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[实用新型]一种吸尘机器人及吸尘回收机构-CN202223515044.7有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L5/28 文献下载
摘要：本说明书提供的一种吸尘机器人及吸尘回收机构，吸尘机器人包括吸尘机架和吸尘装置，所述吸尘机架包括机架本体，所述机架本体上设置有驱动装置，滑台与所述驱动装置连接，滑块在所述驱动装置的驱动下在所述滑台上滑动，所述滑块跨设在所述滑台上；所述吸尘装置包括吸尘架，所述吸尘架与所述机架本体连接，在所述吸尘架的两端设置至少一个左侧吸尘口和至少一个右侧吸尘口，所述左侧吸尘口和所述右侧吸尘口与所述吸尘架滑动连接；所述吸尘机器人还包括至少一对连杆装置，所述连杆装置的一端与所述滑块连接，另一端与吸尘口连接；所述吸尘回收机构还包括承载导航装置和回收装置。吸尘机器人及吸尘回收机构可有效彻底吸收废物并将其回收，实现自动化。
一种吸尘机器人回收机构

[实用新型]一种锥形筒管分管装置-CN202223515486.1有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本说明书提供的一种锥形筒管分管装置包括升降滑台、检测机构、分料机构和夹爪总成，所述升降滑台设置驱动机构和承托滑块，所述承托滑块在所述驱动机构的作用下在所述升降滑台上滑动；所述检测机构安装在所述升降滑台的顶端；所述分料机构设置在所述检测机构下方，包括下层夹爪和上层夹爪，所述下层夹爪夹住待取筒管下方的筒管；所述上层夹爪包括夹爪本体和摆杆，所述夹爪本体与待取筒管接触，在摆杆下压时所述夹爪本体托起待取筒管；所述夹爪总成设置在所述检测机构上方，包括筒管夹爪和压块，所述压块设置在所述摆杆上方，所述压块在下压中压动所述摆杆下压。实现一体化、自动化实施。
一种锥形筒管分管装置

[实用新型]一种落纱吊爪及落纱回收机构-CN202223515487.6有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本说明书提供的一种落纱吊爪及落纱回收机构，包括导向装置、驱动装置、吊爪导向杆和吊爪，所述导向装置包括横向移动部件和纵向移动部件，所述横向移动部件与所述纵向移动部件通过轨迹块连接；所述驱动装置输出轴与所述横向移动部件连接；所述吊爪导向杆包括内导向管和外导向管，所述内导向管套接在所述外导向管内，所述外导向管顶端与所述导向装置连接，所述内导向管顶端与所述纵向移动部件连接；所述吊爪导向杆底端设置连接件，所述吊爪通过旋转销安装在所述连接件上，所述内导向管底部设置有与所述旋转销配合的传动件，以使所述吊爪随着所述内导向管的下行而摆动，从而勾住纱锭的中心支管，实现自动化处理，节省人力资源，生产时效性高。
一种落纱吊爪回收机构

[实用新型]一种成品纱移载机构及检测设备-CN202223515441.4有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本说明书提供的一种成品纱移载机构及检测设备，包括固定在检测设备上的安装支架，所述安装支架上设置有上下移动的抓取平台，所述抓取平台包括伸缩架，所述伸缩架设置多个用于抓放成品纱的成品纱夹爪，所述伸缩夹在所述抓取平台上水平伸缩移动，本实用新型通过简单精巧的结构设计，在现有的纺织设备或纺织检测设备上增加一个成品纱移栽机构，实现自动将成品纱进行自动转移，节省人力物力，利用最小的成本充分利用老旧生产线并增加其自动化生产水平。
一种成品纱移载机构检测设备

[实用新型]一种倍捻机成品纱检测机-CN202223515377.X有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏;倪建兵 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本说明书提供的一种倍捻机成品纱检测机，包括机柜，机柜上设置称重滑台，移载机构、检测机构和成品纱输送机构，所述称重滑台包括滑轨和至少一个安装在所述滑轨上的称重滑块；所述移载机构包括移载横梁，所述移载横梁上设置至少一个移载夹爪，所述移载夹爪用于将对应称重滑块上纱锭夹持到所述检测机构的旋转平台上；所述检测机构包括旋转平台、光源和相机组，所述光源和所述相机组面向所述旋转平台设置；所述成品纱输送机构包括落料机械手和传送带，所述落料机械手用于抓取检测完成的纱锭并将纱锭放置到传送带上。实现一体化、自动化实施。
一种倍捻机成品检测

[实用新型]一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人-CN202122323152.3有效
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人，包括自动定位小车，用于定位倍捻机上下料工位；所述自动定位小车上设置有两个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有上夹爪装置和下夹爪装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置上都设置有图像识别装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置分别根据指定时序通过所述图像识别装置识别并抓取或放置倍捻机上部和下部的物料；所述自动定位小车上还设置有上取料装置和下取料装置，所述上取料装置和下取料装置分别用于卸开倍捻机对上下物料的固定，便于上夹爪装置和下夹爪装置抓取。上下夹爪协同配合，通过图像识别实现对上下料工位物料的精准抓取，上下夹爪的抓取行程较为固定，容易实现，并且提高抓取效率。
一种用于倍捻机上下双臂复合机器人

[发明专利]一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人-CN202111125271.6在审
发明人：袁捷;唐春晓;邓联文;仲朝亮;黎粒;许云鹏 -专利权人： 晟杰（江苏）机器人有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于倍捻机上下料的双臂复合机器人，包括自动定位小车，用于定位倍捻机上下料工位；所述自动定位小车上设置有两个机械臂，两个所述机械臂上分别设置有上夹爪装置和下夹爪装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置上都设置有图像识别装置，所述上夹爪装置和下夹爪装置分别根据指定时序通过所述图像识别装置识别并抓取或放置倍捻机上部和下部的物料；所述自动定位小车上还设置有上取料装置和下取料装置，所述上取料装置和下取料装置分别用于卸开倍捻机对上下物料的固定，便于上夹爪装置和下夹爪装置抓取。上下夹爪协同配合，通过图像识别实现对上下料工位物料的精准抓取，上下夹爪的抓取行程较为固定，容易实现，并且提高抓取效率。
一种用于倍捻机上下双臂复合机器人

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