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[发明专利]基于智能手机和微流控芯片的多病毒免疫检测装置与方法-CN202010423270.9有效
发明人：杨宁;矣林青;彭静心;冯祥宸;尹杭;张怡乐;晏盘龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能手机和微流控芯片的多病毒免疫检测装置与方法，对人体感染病毒后的血液样品进行多病毒免疫检测，外壳上表面中间设有水平布置的手机插槽，手机插槽的上方依次是水平布置的检测装置、反应芯片和试剂芯片，试剂芯片由升降装置带动上下垂直移动；设计不同深度、底部为可穿透胶膜的试剂瓶，并实现其与反应芯片上尖管的分离耦合，将样品纯化、孵育、显色等集成在一块芯片上，方形气腔通过电磁夹来控制其收缩扩大，从而满足不同反应步骤驱动液体流动的需求，仅需一部智能手机便可代替现有酶标仪来进行吸光度检测。反应芯片独立于其它结构，可以在不同反应芯片中的反应管内包被不同抗体或抗原，实现多病毒检测。
基于智能手机微流控芯片多病免疫检测装置方法

[发明专利]一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法-CN202211377206.7在审
发明人：杨宁;陆取;王佳宇;李健;闫安宁;晏盘龙;程巍;方啸 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开室内检测领域中的一种基于UWB的群控智能仓储巡检车及巡检方法，采用UWB室内定位技术与超声波、陀螺仪等传感器融合进行建模与定位，使用集群控制模式，对于大型仓储环境可以使用两个及以上巡检车形成功能互补，无需更多的检测点，提高巡检车作业的准确性、全面性和可靠性；巡检车的储药箱内含多个药剂装载池，且消毒药剂自动配比，对药剂现配现用，对消毒液用量精准把控，减少对药剂原料的损耗；采用车载自主对接充电，红外接收器与UWB技术相结合，提高充电对接的准确性；在巡检车尾部装有自动对接抓结构，实现巡检车的自动对接及辅助救援；采用云平台提高仓储检测的自动化水平，集气体测量、定位、对接、消杀、集群控制功能于一体。
一种基于 uwb 智能仓储巡检方法

[实用新型]水体采样装置-CN202220953803.9有效
发明人：杨宁;方啸;程巍;王帅;晏盘龙 -专利权人：联耕物联科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采样装置领域，尤其是水体采样装置。该装置包括盛水容器、帽体、连接件、破片、盖板、浮球、配重块，所述盛水容器的开口端通过连接件与帽体可拆卸的连接在一起，连接件内固定有用于封住盛水容器开口的破片，帽体上设有进水口，盛水容器内活动连接有盖板，盖板底部连接有浮球，盛水容器底部连接有配重块。本实用新型通过水深与压强的关系，使其在特定深度时对水体进行采样。本申请结构简单，故障率低，降低了成本。
水体采样装置

[发明专利]区块链农产品溯源方法-CN202210761770.2在审
发明人：杨宁;程巍;王帅;晏盘龙;方啸 -专利权人：联耕物联科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明涉及农产品溯源技术领域，尤其是区块链农产品溯源方法。该方法的具体步骤为，A、生产者注册并登陆区块链农产品溯源系统，使用专用农产品分析仪抽检同批次农产品成分数据，自动获取当前生产地的GPS位置，记录农产品信息，在该系统内输入生产者以及农产品基本信息，农产品通过外包装的二维码标签与上述信息绑定；B、农产品扫描二维码后上车进行运输，将农产品运输车辆内部环境信息与实时地理位置数据上链。本发明将区块链的去中心化技术应用于溯源系统，实现去中心化的农产品溯源系统。采用超级账本作为农产品溯源的数据存储平台，将超级账本提供的模块化开发环境、去中心化存储应用在溯源系统中。从而保证了溯源信息的真实性。
区块农产品溯源方法

[发明专利]基于仓储环境多参数传感器的食物霉变预警系统及方法-CN202210438515.4在审
发明人：董梓柠;寻晓麒;曹俊毅;朱怡菲;杨宁;晏盘龙;程巍;方啸 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开仓储环境检测领域中基于仓储环境多参数传感器的食物霉变预警系统及方法，固定气体浓度检测装置采集粮仓中的二氧化碳气体浓度和硫化氢气体浓度，温湿度传感器采集粮仓中的温度和湿度，通过ZigBee无线通信网络将采集的数据传递到ZigBee路由节点；ZigBee路由节点通过MAC地址通信方式转送至ZigBee协调器，ZigBee协调器通过网关将数据传输至云平台服务器；云平台服务器处理数据，若温湿度参数高，则风扇工作进行降温干燥，若气体浓度高，则移动探测器前往霉变源大致位置，核实霉变源准确位置，转送给云平台服务器报警，本发明采用ZigBee无线通信协议，通过环境及可能源头两方面检测食物变质情况并确定霉变源位置，防治食物变质更为精准、有效、快速。
基于仓储环境参数传感器食物霉变预警系统方法

[发明专利]引导无人机返航降落的方法-CN202210380998.7在审
发明人：杨宁;方啸;程巍;王帅;晏盘龙 -专利权人：联耕物联科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机引导方法领域，尤其是引导无人机返航降落的方法。该方法包括以下步骤：A)无人机需要返航降落的时候，无人机根据GNSS信号返航至地面站附近进入RTK电台覆盖范围；B)当无人机进入地面站RTK电台覆盖范围后，无人机根据RTK信号的引导降落在地面站的起降平台上；C)无人机自动断电并被起降平台锁住，然后起降平台将无人机自动收纳并封闭保存。本发明通过GNSS卫星信号配合RTK电台信号引导无人机精装降落到起降平台上进行收纳，避免了因为光亮不足或标识不清晰而造成无法正常降落的情况。
引导无人机返航降落方法

[发明专利]一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法-CN202210414036.9在审
发明人：谢明禹;张永旭;杨宁;晏盘龙;程巍;方啸 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法，壳体的内部中间部位嵌入一个搅拌仓，搅拌仓的上端分别经第一输送管连接植物饲料储料箱的下端、经第二输料管连接动物饲料储料箱的下端，搅拌仓的下部中间连接出料口输送平台，出料口输送平台的下方是抛料凹槽，抛料凹槽连接抛料电机；在两种饲料进入搅拌仓前，搅拌电机停止运转，当两种饲料进入搅拌仓后，将饲料搅拌均匀，当未检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关保持关闭状态，抛料电机和搅拌电机停机，等待投饲；当检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关开启，采用污浊传感器、声呐传感器、摄像头图像识别相结合，实现精准变量投饲。
一种基于传感器河蟹饲料自适应混合装置方法

[发明专利]用于果园中自动驾驶的机器人运动规划方法-CN202210380996.8在审
发明人：杨宁;程巍;王帅;晏盘龙;方啸 -专利权人：联耕物联科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及运动规划方法领域，尤其是用于果园中自动驾驶的机器人运动规划方法。该方法包括以下步骤：A)首先将果园的地图根据机器人尺寸划分栅格图，而栅格图中每一格记为一个状态位置节点；B)然后根据果园中果树投影在地面的区域确定探测范围内的目标节点，将当前感知到的所有可能的访问状态加入集合O；C)之后选择目标状态位置节点集合G中通过代价最小的节点，反向生成最小代价路径，移动到该状态，将该状态加入集合C。本发明采摘水果通过全局运动规划方法边计算边移动，在种植区域范围内实现自主移动，从而提高了采摘水果机器人的采摘效率，并根据环境走遍全部区域。
用于果园自动驾驶机器人运动规划方法

[发明专利]基于任意型号便携式智能手机显微镜装置及使用方法-CN202010021902.9有效
发明人：杨宁;钱勇;晏盘龙;俞俊杰;周晓迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于任意型号便携式智能手机显微镜装置及使用方法，采用智能手机实现光学显微镜功能，根据智能手机摄像头以及闪光灯的位置，分别移动两个滑动板，将自动变焦微透镜对准到智能手机摄像头的正下方，将未连接自动变焦微透镜的滑动板的入射孔对准到闪光灯正下方；闪光灯的光路向下照射，经入射孔和两个反射镜模块后改变光路，使光路垂直向上透过载玻片，直射在自动变焦微透镜上，光路向上进入手机摄像头，在智能手机上便看到显微图像；本发明适用于任意型号的智能手机，适用于任何使用对象，针对不同智能手机摄像头和闪光灯孔位置的不同，可以对孔的位置进行任意调节，提高了微颗粒识别效率。
基于任意型号便携式智能手机显微镜装置使用方法

[发明专利]基于微流控光度检测的离心式分离装置与方法-CN201710263794.4有效
发明人：杨宁;晏盘龙;朱孝勇;周晓迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微流控光度检测的离心式分离装置与方法，微流控芯片的旁侧是第一级积液槽，第一级积液槽和微流控芯片之间设置导液管摆臂，导液管摆臂中间连接输出轴是垂直向下的摆臂控制电机，导液管摆臂一端出液口，伸在第一级积液槽正上方，导液管摆臂的另一端汲液口伸在微流控芯片的内腔室中，在出液口和摆臂控制电机之间设置串接在导液管摆臂上的电磁磁珠驱动模块，微流控芯片的圆盘面水平插在上下面对面布置的光信号发射模块和光信号接收模块之间，导液管摆臂旋转使得汲液口转到环形带区，将环形带区中的组分通过导液管摆臂流入到第一级积液槽中，在微尺度下对微量试剂进行自动分离和提取。
基于微流控光度检测离心分离装置方法

[发明专利]用于微生物肥菌培养条件优化控制的微流控装置和方法-CN201610084878.7有效
发明人：毛罕平;左志强;杨宁;晏盘龙;周晓迪;施杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种用于细胞培养领域中微生物肥菌培养条件优化控制的微流控装置和方法，包括箱体和位于箱体外部的PC机，箱体内部固定置放有气泵、10通道恒压进样器、载物台、微控制器和三级式微流控芯片，采用从营养液主成份筛选、主成份浓度配比优化到最佳配比营养液的进样参数和温度优化一整套优化控制方法，实现微流体智能操控、温度控制和智能监控双反馈，实现微流体智能操控、外部形貌图像自处理和内部生理代谢产物活性电化学检测双反馈，直接控制多通道进样方式和进样参数进行微流控微生物肥菌培养，对于任意一种微生物肥菌，在未知营养液成分情况下都可以进行培养条件优化控制。
用于微生物培养条件优化控制微流控装置方法

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