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[发明专利]一种塔吊作业中塔机回转限位器-CN202110107255.8有效
发明人：阮仁祥;汪晴容;易永梅;李欣蓉;杨晓成;毕义成 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊作业中塔机回转限位器，包括上下分布设置的转动座和底座，底座顶部通过外齿回转支撑转动连接转动座底部，外齿回转支撑的外圈上啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轴竖向转动安装在限位器安装架内，驱动轴上下端安装有两个限位装置，限位装置包括内圈与驱动轴外壁固定连接的轴承，轴承外圈上可转动连接一个齿圈，齿圈内壁均匀分布多个方向一致的卡齿，轴承内圈的内壁上连接多个限位棘齿结构，限位棘齿结构向齿圈内壁延伸、并与卡齿配合；上下两个限位装置上的卡齿方向相反。本发明中上下两个限位装置上的卡齿方向相反，因此当上下不同位置的限位装置上的齿圈转动时，能够带动驱动轴以不同方向转动。
一种塔吊作业中塔机回转限位器

[发明专利]一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置-CN202110107265.1有效
发明人：阮仁祥;汪晴容;郭道福;侯恩敏;易永梅 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架，支撑架下方滑动安装有塔吊滑架，塔吊滑架的两侧对称连接有安装架，安装架上固定安装有驱动组件；驱动组件包括一个与安装架固定连接的底板，底板一侧竖向安装有中轴架，中轴架上转动连接驱动板的中部，驱动板的前端固定一个连接部，安装架上固接有导向筒，导向筒底部可上下升降的安装一个连接架，连接架上安装有限位组件；限位组件包括一个环形的绞盘和与绞盘内侧滑动卡接的端板，钢丝绳端部从绞盘绕过多圈后固定连接在吊钩上。当吊钩由于水平的晃动而左右摆动时，可通过驱动组件拉起牵引绳，交替地抵消吊绳的左右摆动。
一种塔吊高空作业吊钩摆动抑制装置

[发明专利]基于深度学习的建筑起重机械司机驾驶行为监测方法-CN202210641920.6在审
发明人：阮仁祥;汪晴容;易永梅;宋旭 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种基于深度学习的建筑起重机械司机驾驶行为监测方法，通过人脸识别确定驾驶员身份，在驾驶人员进行驾驶时，能够利用深度卷积神经网络识别眼部与嘴部的状态变化特征，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶，利用驾驶员头部姿态俯仰角、偏航角以及滚转角结合起重机械的运行状态判断驾驶员视野是否偏离，以及利用驾驶员当前动作和姿态，同时融合关键物体信息以及建筑起重机械的运行状态判断驾驶员是否出现分心行为，若出现疲劳驾驶、驾驶员视野偏离以及分心行为时，及时发送至管理平台，及时通知到地面管理人员，便于进行管理。
基于深度学习建筑起重机械司机驾驶行为监测方法

[发明专利]一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法-CN202210640684.6在审
发明人：阮仁祥;汪晴容;易永梅;杨晓成;陈建国 -专利权人：安徽悠然云端科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法，获取起重机械的运行状态，通过传感器获取吊钩的运动状态、起重臂运动状态以及小车的运动状态；2D人脸关键点检测，3D人脸模型匹配；求解3D脸模型中的空间位置标记点与对应2D人脸关键点检测中的坐标点之间的转换关系，结合世界坐标系、相机坐标系、图像中心坐标系、像素坐标系得出旋转矩阵与平移矩阵；利用旋转矩阵求解欧拉角，即得出俯仰角、偏航角和滚转角；根据吊钩运动状态，判断此时驾驶员头部姿态角是否处于安全驾驶范围，超出安全驾驶范围则判定为视野偏离；根据起重臂左右回转运动状态，判断此时驾驶员头部姿态角是否处于安全驾驶范围，超出安全驾驶范围则判定为视野偏离。
一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法

[实用新型]焚烧炉给料小车运行控制系统-CN200920126693.3有效
发明人： 易永梅;王定国;杨伟 -专利权人：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚烧炉给料小车运行控制系统，包括控制器、接近开关和与小车同步运行的感应块，接近开关与控制器连接，接近开关设置在用于固定小车运行轨道的工字梁腹板上，感应块向下延伸至腹板设置接近开关的一侧，本实用新型的焚烧炉给料小车运行控制系统，接近开关设置在工字梁的腹板上，有效利用工字梁腹板和翼缘之间的空间，使其安装结构紧凑，占用空间小，节省材料，避免了现有技术中安装感应开关占用空间大的缺点；工字梁的上翼缘对接近开关进行遮盖，起着防尘和防水作用，使接近开关达到有效的防护。
焚烧小车运行控制系统

[实用新型]垃圾焚烧炉防滑落给料器-CN200820097602.3有效
发明人：杨伟;王定国;黄胜元;蒋光兴;秦坤;易永梅 -专利权人：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧炉防滑落给料器，包括给料小车、设置在小车前端的鳍形铸件，鳍形铸件上沿垃圾运行方向设置鳍形突起，鳍形突起一个以上并列设置在垂直于垃圾运行方向上，鳍形突起的纵向截面为三角形，三角形其中一底边固定设置于鳍形铸件上表面，高为100-150mm的，本实用新型能够较好的防止垃圾因重力作用直接滑到焚烧炉炉排上，从而有效控制进入炉膛垃圾量，保证垃圾燃烧充分和保持炉膛燃烧的稳定性；鳍形突起采用直角三角形，进一步有效控制入炉的垃圾量。
垃圾焚烧滑落料器

[实用新型]管道循环酸洗装置-CN200820097600.4有效
发明人：刘思明;易永梅;雷钦平;王定国;杨伟;丁堂文 -专利权人：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： C23G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道循环酸洗装置，包括酸洗槽、酸洗泵、酸洗泵出口管和酸洗槽回液管，酸洗泵出口管分别通过阀门Ⅰ和阀门Ⅱ与需酸洗管道的进液管进口端和出液管出口端连通，所述酸洗槽回液管分别通过阀门Ⅲ和阀门Ⅳ与需酸洗管道的进液管进口端和出液管出口端连通，本实用新型能够通过对阀门的开闭操作实现清洗液正反双向循环，有效清除管道内死角的杂质和污垢，节约酸洗时间，提高酸洗的效率。
管道循环酸洗装置