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[发明专利]3D目标检测方法及装置-CN202011494753.4有效
发明人：刘彩苹;易子越;李智勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D目标检测方法，包括获取原始的RGB图像；在RGB图像上进行2D目标检测得到2D边界框和目标类别；利用2D边界框进行分割和重采样得到包含目标的视锥点云数据；利用2D边界框对RGB图像进行裁剪得到目标RGB图像；将目标RGB图像输入到特征提取网络得到RGB深度特征；将视锥点云数据和RGB深度特征输入到分割网络得到分割掩膜并转换为目标点云；将目标点云进行重采样并输入到3D框预测网络得到最终的目标3D边界框。本发明还提供了一种实现所述3D目标检测方法的装置。本发明方法融合了RGB深度特征与视锥点云数据，因此可靠性更高，而且准确性更好。
目标检测方法装置

[发明专利]一种基于线性拟合的目标点云3D边界框拟合方法-CN201910954492.0有效
发明人：李智勇;易子越;伍轶强 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性拟合的目标点云3D边界框拟合方法，包括以下步骤：1)地面点过滤；2)平面检测与分割；3)参照面优化；4)线性拟合；5)3D边界框的确立。本发明首先剔除了目标点云中的地面点，避免地面点对最终拟合结果的影响，使拟合的结果更精确。本发明利用车身侧面获得的激光点在XYO平面上的投影近似直线的特性，得到了与车身长度非常相近的3D边框长度，然后根据车辆相邻面互相垂直的关系，得到3D边界框的矩形底面，最后根据车身高度，得出3D边界框。本发明的计算方法简单，且拟合出的3D边界框与车体真实尺寸非常接近，准确度更高，在自动驾驶领域有很好的应用前景。
一种基于线性拟合目标边界方法

[实用新型]可高亮显示的投影屏及抬头显示系统-CN202121995835.7有效
发明人：郭才;余德桢;李风华;易子越 -专利权人：深圳市唯酷光电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可高亮显示的投影屏及抬头显示系统，该投影屏包括第一透明板、反射膜、调光膜、第二透明板和驱动模块，所述反射膜位于所述第一透明板与所述第二透明板之间，所述调光膜位于所述反射膜与所述第二透明板之间，所述驱动模块与所述调光膜电连接。本实用新型投影屏用于显示抬头显示器的投影图像，其中的调光膜在驱动模块的控制下能够改变透明度，可在透明态与暗态之间切换，从而在白天使用时可调节成暗态，以在投影屏上形成暗底色，使投影屏上的投影图像可进行高亮显示，从而提升显示效果。
可高亮显示投影抬头系统

[实用新型]外部环境可视的眼部按摩器-CN202122009482.5有效
发明人： 易子越;郭才;李风华;余德桢 -专利权人：深圳市唯酷光电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外部环境可视的眼部按摩器，该眼部按摩器包括按摩器主体，所述按摩器主体上设有驱动模块和与佩戴者眼睛位置对应的调光膜片，所述驱动模块与所述调光膜片电连接。本实用新型眼部按摩器的调光膜片在驱动模块的控制下能够改变透明度，可在透明状态与不透明状态之间切换，从而可让佩戴者在不摘掉眼部按摩器的情况下查看外部环境，视野范围宽广，视线效果好，极大的方便了佩戴者的使用，有利于提升用户体验。
外部环境可视眼部按摩

[发明专利]车窗玻璃、车门和汽车-CN202110972016.9在审
发明人：余德桢;郭才;李风华;易子越 -专利权人：深圳市唯酷光电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车窗玻璃、车门和汽车，其中，车窗玻璃包括控制器、调节装置，以及依次层叠设置的第一外层、第一基板、液晶层、第二基板和第二外层；第一外层、第一基板、第二基板和第二外层均为透光层，第一基板面向液晶层的一面设有若干间隔设置的第一导电条，第二基板面向液晶层的一面设有若干与第一导电条交错设置的第二导电条；各个第一导电条和各个所述第二导电条均与控制器电连接，调节装置与控制器信号连接，控制器根据调节装置的输入信号确定调光区域，在调光区域正对的液晶层部分的两侧施加相应的调光电压信号，以调节调光区域亮暗状态。本发明技术方案，实现了对车窗玻璃的不同区域的亮暗进行单独调节，满足用户更多的需求。
车窗玻璃车门汽车

[发明专利]氨氯地平与头孢类药物在制备逆抗药性组合抗生素中的应用-CN201810124799.3有效
发明人： 易子越 -专利权人： 易子越
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61K31/4422 文献下载
摘要：本发明属于医药生物技术领域，具体涉及氨氯地平与头孢类药物在制备逆抗药性组合抗生素中的应用。本发明在计算生物学提示氨氯地平对于β‑内酰胺水解酶有抑制作用后，以MRSA和鲍曼不动菌为模型进行了药物测试，与头孢类抗生素组合对于MRSA取得了较好的抑菌效果。为氨氯地平提供了一种新用途，为阳性抗药菌提供了一种新的药物组合。可进一步开发其他含有氨氯地平的更有效的组合。现有的头孢氨氯地平组合技术成熟、副作用小、成本低。可在制备逆抗药性组合抗生素中应用，在制备抑制β‑内酰胺抗药细菌组合抗生素中应用，在制备治疗呼吸道感染、伤口感染和所有阳性菌感染药物中应用。
氨氯地平制备抗生素抗药性应用头孢类药物内酰胺头孢类抗生素医药生物技术呼吸道感染感染药物伤口感染药物测试组合技术水解酶头孢氨新用途阳性菌地平抑菌生物学细菌提示治疗成熟开发

[发明专利]高效结合镧系元素的人工合成肽链及其应用-CN201910651198.2在审
发明人： 易子越 -专利权人： 易子越
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明属于生物技术和离子螯合技术领域，涉及高效结合镧系元素的人工合成肽链作为萃取剂或螯合剂或结合基团的应用。经MST实验，本发明提供的合成肽链与镧系元素离子结合敏感而紧密，适当的条件下，结合常数(Ka)在10‑20pM。可以作为优良的萃取剂、螯合剂、结合基团。本发明结合性能稳定可控。肽链十分容易降解，对环境不造成任何损害。且具有极高结合效率，易于合成、应用，更利于环保、工业化应用。在各方面均优于现有的所有(化学、冶金及生物领域)的技术方案。
人工合成肽结合基团镧系元素萃取剂螯合剂应用镧系元素离子工业化应用合成肽链结合性能离子螯合生物领域降解可控肽链生物技术合成冶金敏感损害环保