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[发明专利]一种自动存取设备用智能接驳平台装置-CN201610801167.7有效
发明人：时桂强;王永玲 -专利权人： 北京泽来科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动存取设备用智能接驳平台装置，设置了货架、周转货盒及物料状态扫描装置及光幕等。货架与周转货盒接触的上表面设置了第一位置传感器、锥形定位销、L形定位块、RFID读写器等。周转货盒底部设置了可接受第一位置传感器感应的铁磁片、与锥形定位销相配合的圆孔及RFID读写器可读取的唯一码等。不仅对周转货盒进行精确定位，且自动识别周转货盒中的物料唯一码信息。光幕设置了发射端和接收端，对射安装在货架两侧，其安装位置略高于周转货盒中物料最上端。用于自动识别周转货盒中物料位置是否正确。物料状态扫描装置设置了第二位置传感器，用于自动判断、识别物料的有无及物料状态。
一种自动存取备用智能接驳平台装置

[实用新型]智能层间物料交换机及其系统-CN201821580967.1有效
发明人：时桂刚;袁子良;田海雨 -专利权人： 北京泽来科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能层间物料交换机，其包括：竖置在上下平行的多层物料安置间之中的框架结构，具有多层物料存取交换间；安装在框架结构内的升降装置；安装在升降装置上的叉取装置，具有可相对升降装置沿纵向和横向移动的货叉；安装在框架结构上的电控装置，具有与升降装置、叉取装置分别连接的电气柜和与电气柜电连接的控制台；控制台具有处理器，处理器生成控制指令；电气柜根据处理器的控制指令驱动升降装置到达待配送物料所在的货架当前层物料安置间，驱动叉取装置的货叉叉取当前货架上的货物并将其移送至目的层物料安置间的目标货架上。此外，还提供具有上述交换机的系统。
升降装置框架结构电气柜处理器交换机货架控制台叉取装置智能层多层货叉安置驱动升降装置本实用新型电控装置控制指令上下平行生成控制电连接驱动叉叉取配送竖置存取指令货物交换