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- [发明专利]一种升降存取式货柜的安全防护结构-CN202311117742.8在审
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2023-09-01
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2023-10-03
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B65D88/54
- 本发明涉及升降货柜技术领域，公开了一种升降存取式货柜的安全防护结构，包括升降机主体和导轨，所述升降机主体侧面设置有与导轨滑动连接的导轮，所述导轨侧面开设有多个限位槽孔，所述导轨一侧设置有摩擦块，所述摩擦块靠近导轨一侧开设有安装孔，所述安装孔内活动插接有限位销。本发明通过设置驱动机构，驱动机构在升降机主体下坠时带动摩擦块和限位销移动，先对升降机主体降速，之后限位销插入限位槽孔内使下坠的升降机悬停，避免了升降机坠落损坏，提高了安全性，同时降低了限位销折弯损坏的风险，提高了限位销的使用寿命，此外驱动机构还带动夹持爪转动，有利于在下坠过程中夹紧升降机主体上的托盘，对托盘内的货物提供保护。
- 一种升降存取货柜安全防护结构
- [发明专利]一种堆垛机的抓取定位机构-CN202310876013.4有效
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2023-07-18
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2023-09-08
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B66F9/07
- 本发明公开了一种堆垛机的抓取定位机构，涉及货物输送设备领域。本发明包括升降平台和伸缩驱动组件，升降平台的顶面通过伸缩驱动组件安装有两个承重货叉和两个侧支架，两个侧支架的顶部均安装有定位货叉。本发明中通过承重货叉和定位货叉的配合，对货物进行底部支撑抓取以及侧面夹装定位，提高了抓取机构工作时对货物抓取定位的稳定性，防止货物被摔毁损坏，同时提高了工作人员的安全性；且由于定位货叉主要起定位防护作用，无需通过两个定位货叉来对货物侧面施加较大的夹紧作用力，从而能防止货物被夹紧变形；且在支撑抓取货物时，能自动驱动两个定位货叉来对货物进行夹装定位，使得货物的抓取定位过程更加方便快捷。
- 一种堆垛抓取定位机构
- [发明专利]一种便于取料的中药饮片调剂装备-CN202310851614.X有效
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2023-07-12
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2023-08-29
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B65G1/04
- 本发明公开了一种便于取料的中药饮片调剂装备，涉及到调剂装备领域，包括若干层储料组件，所述储料组件包括若干个储料箱和若干个接料箱，储料箱上设置有下料组件，所述接料箱上设置有结合组件，且所述接料箱上的结合组件和所述储料箱上的下料组件一一对应；当所述接料箱从所述储料组件一端移动至另一端时，所述接料箱上的结合组件与对应的所述下料组件结合，使所述下料组件将对应的所述储料箱内的物料出料至对应的接料箱内。使下料组件将对应储料箱中的中药饮片下料至接料箱内，省去了人工抓料，提高了中药饮片调剂效率，储料容量大，同时省去了大体积储料设备在调剂时需要频繁移动抓取中药饮片，省时省力。
- 一种便于中药饮片调剂装备
- [实用新型]升降式动态秤及分拣输送装置-CN202320905101.8有效
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奚青;陈曲燕;曹建强
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2023-04-21
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2023-07-14
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B07C5/28
- 本实用新型涉及一种升降式动态秤及分拣输送装置，所述升降式动态秤包括滚筒传送段，其包括若干间隔设置的传动滚筒，若干传动滚筒的两端分别与支撑侧板相连；滚筒传送段能沿竖直方向升降，并在升降行程的两端分别形成下停留位和上停留位；滚筒传送段的下方设有称重机构，其包括压力传感器和设置在压力传感器上部的称重架，称重架上形成有支撑部，用于与待称重的物体接触；当滚筒传送段沿竖直方向下降至下停留位时，支撑部从相邻传动滚筒之间的间隙中伸出，将待称重物体撑起；当滚筒传送段沿竖直方向上升至上停留位时，传动滚筒高出支撑部，代替支撑部将待称重物体撑起并进行输送。解决了现有皮带秤动态称重误差大、精度低的问题。
- 升降动态分拣输送装置
- [发明专利]一种仓储AGV快速维修设备-CN202310209333.4有效
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2023-03-07
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2023-06-20
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B66F9/22
- 本申请提供了一种仓储AGV快速维修设备，涉及仓储AGV，包括架体、设于架体顶部的上抵触机构、设于架体底部的下抵触机构，所述上抵触机构和下抵触机构的数量均为两个，所述架体的内部设有用于调控驱动上抵触机构和下抵触机构对仓储AGV进行夹持的双轴调控机构。本申请通过设置的下抵触机构和抬升机构，通过转动限位螺栓，使双轴调控机构上的限位块和限位槽相互卡接，驱动上传动杆带动下传动杆及其上的联动机构转动，并带动对应的下抵触机构运动，使两个下抵触机构上L型板相互靠近，形成对仓储AGV底盘两侧的抵触，然后配合电动液压推杆的抬升，从而可以使其仓储AGV的底盘抬离地面，而方便工作人员于仓储AGV底盘的底部进行维修操作。
- 一种仓储agv快速维修设备
- [实用新型]集成式自动煎药设备-CN202222357543.1有效
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2022-09-06
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2023-04-07
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A61J3/00
- 本实用新型涉及一种集成式自动煎药设备，包括至少一个单元模块，至少一个单元模块的结构包括至少两个煎药区和龙门架机械手机构，所述至少两个煎药区之间设有传送线，所述龙门架机械手机构的水平移动范围覆盖所述至少两个煎药区，龙门架机械手机构上设有能沿竖直方向移动的夹持件；所述煎药区包括若干加热炉，每个加热炉上形成有容纳药桶的加热位，若干加热炉成行成列排布，每排加热炉旁设有排水槽，所述排水槽的一端设有排水管。本实用新型自动化程度高，利用龙门架机械手机构实现传送线与煎煮区之间的批量化自动上、下料，通过煎煮区的设置实现规模化自动煎煮，提高了生产效率。
- 集成自动煎药设备
- [发明专利]一种仓储物流穿梭式搬运机器人-CN202211432326.2有效
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奚青;陈曲燕;周德强
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2022-11-16
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2023-03-31
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B65G1/04
- 本发明涉及仓储搬运机器人的技术领域，具体是涉及一种仓储物流穿梭式搬运机器人。包括行走装置、升降推顶装置和限位托料装置；限位托料装置还包括水平托料轨、同步伸缩装置、多段折限位架、折叠驱动装置、第一旋转驱动装置和定位卡接装置；水平托料轨水平安装在升降推顶装置的顶部；同步伸缩装置安装在水平托料轨的内部；多段折限位架设有数个并且对称分布在同步伸缩装置的工作端；第一旋转驱动装置与同步伸缩装置的工作端固定连接，第一旋转驱动装置的输出端与多段折限位架传动连接；折叠驱动装置安装在多段折限位架上；定位卡接装置安装在同步伸缩装置的工作端。本申请可有效的提高搬运效率，同时提高搬运的安全性。
- 一种仓储物流穿梭搬运机器人
- [实用新型]煎药桶清洗设备-CN202222357534.2有效
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奚青;陈曲燕
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2022-09-06
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2023-03-28
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B08B9/30
- 本实用新型涉及一种煎药桶清洗设备，包括上料段、清洗段和下料段，上料段的结构包括第一传送线和设置在第一传送线上的推桶机构，下料段的结构包括第二传送线，清洗段的结构包括旋转轴、暂存线和水池，暂存线共设置有四个，以旋转轴为中心对称分布，相邻的暂存线之间形成90°夹角，每个暂存线上设有对煎药桶进行定位的限位架，旋转轴转动，每个暂存线以旋转轴为轴进行翻转，翻转过程中可使煎药桶浸入水池进行清洗，暂存线处于初始位置时，其沿长度方向的两端分别与第一传送线和第二传送线对接，初始位置处于水池的上方。本实用新型通过实现了药桶批量化有序上料、不间断连续涮洗和下料，极大地提高了工作效率。
- 煎药清洗设备
- [发明专利]一种物流仓储的长距离穿梭车-CN202211577156.7在审
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奚青;陈曲燕;周德强
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无锡弘宜智能科技股份有限公司
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2022-12-09
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2023-03-21
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B65G1/04
- 本发明涉及物流输送设备技术领域，具体是涉及一种物流仓储的长距离穿梭车，包括车体、支撑结构和角度调节装置；支撑结构包括第一平台和第二平台；第二平台能转动的安装在第一平台上，车体安装在第二平台上；角度调节装置安装在第一平台上，角度调节装置包括用于驱动第二平台转动的顶升组件；支撑结构还包括连接组件和支撑组件；连接组件包括连接件、旋转轴和安装环；第二平台与安装环滑动配合；支撑组件安装在第一平台上且其用于支撑第二平台。本发明实现了自动调整车体倾斜角度的功能，达到在穿梭车高速转弯时自动倾斜车身维持平衡的效果，解决了传统穿梭车在过弯时受离心力影响而失衡的问题。
- 一种物流仓储长距离穿梭
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