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[发明专利]一种实时精密平衡Z轴重量的方法-CN201710537626.X有效
发明人： 施志虎;李朝军;孟健;陈良锋;李向东;于福祥;丛周建;史文浩;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实时精密平衡Z轴重量的方法，包括以下步骤：直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离；待Z轴移动模块稳定之后，光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中，Z轴移动模块继续下落；调节软件给精密电气比例阀增压的信号，无杆气缸缸体中缓慢充入气体，无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动；光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与第一位置数据进行比较，当第二位置数据与第一位置数据相同，等待位置平稳时，调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录；下次设备开机运行，调节软件自动根据测量的压力数据对无杆气缸缸体进行加压，以达到平衡重力。本发明自动判定和调节，无需停机，使Z轴移动模块达到平衡状态。
一种实时精密平衡重量方法

[发明专利]一种防卡死的Z轴平衡装置-CN201710537605.8有效
发明人： 施志虎;李朝军;孟健;陈良锋;李向东;于福祥;丛周建;史文浩;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明防卡死的Z轴平衡装置，包括Z轴移动模块、两个平行设置的无杆气缸缸体、安装在所述无杆气缸缸体上的无杆气缸滑块、与所述无杆气缸滑块连接的滑槽件、与所述Z轴移动模块连接的固定件，所述固定件连接有滑柱，所述滑槽件设有滑槽，所述滑柱位于所述滑槽内并沿X轴方向滑动，所述滑柱与所述滑槽在Z轴方向存在间隙，所述固定件与所述滑槽件在Y轴方向存在间隙。本发明可以降低安装部件加工的精度，降低安装时气缸的同轴度，降低气缸与滑轨之间的平行度的要求，具有防卡死的功能。
防卡死固定件滑槽件滑槽滑柱无杆气缸滑块平衡装置无杆气缸缸体气缸安装部件模块连接平行设置滑动平行度同轴度滑轨加工

[实用新型]皮带张紧力自动调节装置-CN201821152970.3有效
发明人：杨晓;孟健;施志虎;李朝军;李向东 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带张紧力自动调节装置，涉及精密制造技术领域，皮带张紧力自动调节装置，包括皮带输送系统，所述皮带输送系统设有数根皮带轴，其中至少一根皮带轴通过一组带座轴承可移动地设置在直线位移机构上；所述皮带输送系统对应带座轴承设有一组齿条，齿条与驱动电机输出端连接且可移动地设置在直线位移机构上；所述齿条和带座轴承之间连接有力传感器。本实用新型通过传感器间接检测皮带张力，进而通过电机驱动控制皮带轴之间的间距，实现无人控制的皮带张紧力自动调节。
皮带张紧皮带输送系统自动调节装置皮带轴齿条可移动地设置直线位移机构本实用新型带座轴承传感器电机驱动控制精密制造技术输出端连接间接检测驱动电机无人控制组带皮带轴承

[实用新型]半自动拉力测试设备-CN201821108375.X有效
发明人：史得恩;孟建;杨晓;施志虎;石永建;汤锦萍 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种拉力测试技术领域的半自动拉力测试设备，包括：直线位移机构，其运动输入端连接有驱动电机；夹爪，其与直线位移机构的运动输出端连接；夹具，相对于夹爪设置；所述夹具通过夹具支架设置在夹具底座，夹具底座可移动的设置在测试台上并通过夹具固定机构固定；所述夹具设有待测件固定板、待测件固定盖板、转轴和固定销，其中，待测件固定板和待测件固定盖板通过铰链结构转动连接并通过锁紧机构固定，待测件固定板通过转轴与夹具支架转动连并通过固定销锁紧转动位置。本实用新型能够在同一台设备上实现软排线90°和180°两个方向的拉力测试，简化了夹装和卸载的操作，提高了测试效率。
待测件夹具固定板拉力测试设备直线位移机构固定盖板夹具底座夹具支架拉力测试固定销夹爪转轴夹具固定机构锁紧转动位置本实用新型测试效率铰链结构驱动电机锁紧机构运动输出运动输入转动连接可移动软排线夹装卸载转动测试

[实用新型]可调节的重力平衡装置-CN201820928475.0有效
发明人：李向东;孟健;施志虎;史得恩;孟令军;杨晓 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：一种精密制造设备技术领域可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。本实用新型能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。
动子线圈组件定子永磁体立式机架载具重力平衡装置成对设置直线导轨可调节滑块设备技术领域本实用新型驱动精密制造快速响应平衡负载重力平衡快换升降

[实用新型]一种自动打光调焦的检测结构-CN201820411538.5有效
发明人：李向东;施志虎;李朝军;孟健;杨晓 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打光调焦的检测结构，包括保持架和安装在保持架上的图像采集装置、光源装置，所述图像采集装置用于被检测物的成像以及采集所成的图像，所述光源装置用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；还包括运动控制装置和主控制器，所述运动控制装置用于调节图像采集装置的对焦和多角度打光，所述主控制器用于判断成像图片的清晰度是否满足所设定的清晰度值或灰度值，并操控运动控制装置的运行和光源装置的光源调节。本实用新型的检测结构，自动捕捉被测物体上的待测特征并判断其清晰度或灰度值，用系统反馈去调整相机焦距和光源打光角度，调焦和打光精度高，调节速度快，节约了调焦和打光时间。
打光调焦图像采集装置运动控制装置被检测物光源装置本实用新型主控制器保持架灰度检测被测物体成像图片光源调节系统反馈相机焦距自动捕捉操控对焦成像光源采集图像节约清晰

[发明专利]产品分类收取装置-CN201810767859.3在审
发明人：孟令军;孟健;施志虎;杨晓 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种工业生产制造技术领域的产品分类收取装置，包括沿高度方向层叠布置的供料区和分类区，所述供料区和分类区均设有供料收料组件；所述供料收料组件设有滑动托板和置物板；所述置物板通过直线位移机构与滑动托板连接，在滑动托板上前后移动。本发明利用高度空间对同一类别、不同质量的产品分别进行分类，提高空间利用效率及生产效率，降低劳动负荷。
滑动托板产品分类收料组件收取装置分类区供料区置物板供料工业生产制造空间利用效率直线位移机构层叠布置高度空间前后移动生产效率分类劳动

[发明专利]热误差主动补偿系统-CN201810618143.7在审
发明人：孟健;郑大可;施志虎;李向东;李朝军;戚羽瑄;杨晓 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种高精度机械设备技术领域的热误差主动补偿系统，包括机体，机体内设有流道，流道连接有进液管路和出液管路，进液管路、出液管路与盛有流体的流体箱相连，流体箱设有换热机构和流体驱动机构；对应机体和流体箱，分别设有数个温度传感器以测量机体温度、流体箱中流体温度；所述换热机构、流体驱动机构和各温度传感器与控制器相连，控制器通过各温度传感器采集的机体温度、流体温度，控制换热机构加热流体箱中流体，控制流入流道的流体流速。本发明在加工、测量设备内部布置流体流通管路，通过控制管路中流体的温度和流速，消除环境温差引起的设备热误差。
流体流体箱温度传感器换热机构热误差流体驱动机构主动补偿系统出液管路进液管路控制器流道高精度机械设备流体流通管路测量机体测量设备环境温差加热流体控制管路流入流道流体流速箱中采集加工

[发明专利]气动锁紧同心系统-CN201810618103.2在审
发明人： 施志虎;孟健;李向东;李朝军;杨晓;史得恩;孟令军 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16D1/091 文献下载
摘要：一种精密制造技术领域的气动锁紧同心系统，包括同心锁紧装置，所述同心锁紧装置包括中心轴和套设在中心轴上的锁紧套筒，所述锁紧套筒上套设有外套筒，所述外套筒与锁紧套筒上部和下部分别形成上、下空腔，所述上空腔和下空腔相互隔离且均与气源连通。本发明采用气动控制保证锁紧套筒与中心轴锁紧的同轴度，并且通气压力可控，保证了中心轴和锁紧套筒的使用寿命。
锁紧套筒中心轴气动锁紧紧装置同心锁外套筒下空腔同心精密制造技术气动控制气源连通使用寿命通气压力中心轴锁上空腔同轴度可控上套隔离保证

[发明专利]皮带张紧力自动调节装置-CN201810802259.6在审
发明人：杨晓;孟健;施志虎;李朝军;李向东 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：一种精密制造技术领域的皮带张紧力自动调节装置，包括皮带输送系统，所述皮带输送系统设有数根皮带轴，其中至少一根皮带轴通过一组带座轴承可移动地设置在直线位移机构上；所述皮带输送系统对应带座轴承设有一组齿条，齿条与驱动电机输出端连接且可移动地设置在直线位移机构上；所述齿条和带座轴承之间连接有力传感器。本发明通过传感器间接检测皮带张力，进而通过电机驱动控制皮带轴之间的间距，实现无人控制的皮带张紧力自动调节。
皮带输送系统皮带张紧皮带轴齿条可移动地设置直线位移机构自动调节装置带座轴承传感器电机驱动控制精密制造技术输出端连接间接检测驱动电机无人控制组带皮带轴承

[发明专利]可调节的重力平衡装置-CN201810618145.6在审
发明人：李向东;孟健;施志虎;李朝军;史得恩;孟令军;杨晓 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：一种精密制造设备技术领域可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。本发明能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。
动子线圈组件定子永磁体立式机架载具重力平衡装置成对设置直线导轨可调节滑块设备技术领域驱动精密制造快速响应平衡负载重力平衡快换升降

[发明专利]一种自动打光调焦的检测结构-CN201810251733.0在审
发明人：李向东;施志虎;李朝军;孟健;杨晓 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打光调焦的检测结构，包括保持架和安装在保持架上的图像采集装置、光源装置，所述图像采集装置用于被检测物的成像以及采集所成的图像，所述光源装置用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；还包括运动控制装置和主控制器，所述运动控制装置用于调节图像采集装置的对焦和多角度打光，所述主控制器用于判断成像图片的清晰度是否满足所设定的清晰度值或灰度值，并操控运动控制装置的运行和光源装置的光源调节。本发明的检测结构，自动捕捉被测物体上的待测特征并判断其清晰度或灰度值，用系统反馈去调整相机焦距和光源打光角度，调焦和打光精度高，调节速度快，节约了调焦和打光时间。
打光调焦图像采集装置运动控制装置被检测物光源装置主控制器保持架灰度检测被测物体成像图片光源调节系统反馈相机焦距自动捕捉操控对焦成像光源采集图像节约清晰

[发明专利]气动伺服调焦机构-CN201210337515.1有效
发明人：沈晖;龚张平;施志虎 -专利权人：苏州领创激光科技有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动伺服调焦机构，包括安装座、镜座、反射镜和激光聚焦装置，所述安装座上设有一进光通道和一出光通道，镜座嵌设于安装座上，反射镜固定于镜座上，反射镜内部形成一压力腔，该压力腔通过压力接口与外界气源连通，反射镜压力腔朝向安装座内部的一侧壁为受压力曲率能够发生变化的镜片膜，该镜片膜能够将进光通道内的光束反射后经出光通道射入激光聚焦装置的光束通道内，本发明通过气压使镜片膜曲率发生变化来实现反射镜的快速调焦，其结构简单，使用方便，加工制造费用低。
气动伺服调焦机构

[实用新型]气动伺服调焦机构-CN201220463469.5有效
发明人：沈晖;龚张平;施志虎 -专利权人：苏州领创激光科技有限公司
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动伺服调焦机构，包括安装座、镜座、反射镜和激光聚焦装置，所述安装座上设有一进光通道和一出光通道，镜座嵌设于安装座上，反射镜固定于镜座上，反射镜内部形成一压力腔，该压力腔通过压力接口与外界气源连通，反射镜压力腔朝向安装座内部的一侧壁为受压力曲率能够发生变化的镜片膜，该镜片膜能够将进光通道内的光束反射后经出光通道射入激光聚焦装置的光束通道内，本实用新型通过气压使镜片膜曲率发生变化来实现反射镜的快速调焦，其结构简单，使用方便，加工制造费用低。
气动伺服调焦机构

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