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[发明专利]数字大流量直接机械反馈式双级电液方向阀-CN202211707427.6在审
发明人： 施光林;胡传芳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开数字大流量直接机械反馈式双级电液方向阀，涉及电液方向阀技术领域，包括主级阀体，主级阀芯、对中弹簧、直驱式步进电机和先导级阀芯。采用直驱式步进电机为转换元件，直线驱动内藏于主阀芯内部并与其形成直接机械式位置反馈的双级控制阀的先导阀芯，再由先导阀芯完成液压放大作用而产生的液压作用力直接推动主级阀芯的直线运动，实现主阀芯移动方向和阀口开度随直驱式步进电机数字控制信号变化而得到1:1的位置同向高精度调节，从而实现大流量与流动方向的数字控制。当给直驱式步进电机分别输入正向、反向脉冲信号可实现数字大流量直接机械反馈式双级电液方向阀的双向往复数字控制，达到主级阀大流量的精确调节与流动方向便捷控制。
数字流量直接机械反馈式双级电液方向

[发明专利]一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统-CN201911292291.5有效
发明人： 施光林;陈姼珺;张啸甫 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统，与液压缸连接，所述双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸控制系统包括油箱、第一主油路、第二主油路、第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一伺服电机、第二伺服电机。本发明采用两套“伺服电机+齿轮泵”组分别给非对称液压缸的两腔供油，通过对两台伺服电机转速的独立控制使得液压缸能够做往复运动，并实现对非对称液压缸的位置的高精度控制，解决现有泵控技术存在的响应速度慢、控制精度低下、液压回路设计复杂等问题，同时达到高效节能的目的。
一种伺服电机独立驱动对称液压缸控制系统

[发明专利]一种阀配流轴向柱塞泵-CN202010978906.6有效
发明人： 施光林;王海吉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种阀配流轴向柱塞泵，包括输入轴、斜盘、压盘、中端外壳、缸体、柱塞、滑靴、后端外壳，输入轴带动斜盘旋转过程中，推动滑靴和柱塞在缸体内往复运动，使得柱塞腔吸油和压油，柱塞与柱塞腔之间设置密封元件，防止油液由柱塞与缸体之间的缝隙流出，压紧机构能够压紧滑靴和柱塞组件，使其不过于远离斜盘。前单向阀仅在滑靴与柱塞处于吸油区时打开，后单向阀仅在压油时打开。本发明的阀配流轴向柱塞泵通过单向阀组控制配流，减少了传统配流副带来的容积损失和机械损失；在柱塞上设置密封圈，减少了传统柱塞副带来的容积损失；通过压紧机构可以调整滑靴副的油膜厚度，使得滑靴副在不同工况下能够在能耗最优的油膜间隙下工作。
一种阀配流轴向柱塞

[实用新型]内置油路摆支液压缸-CN202021406261.0有效
发明人：许清;施光林;赵华;张静;周临震;孟春明;冯启阳;王小娟;许向华 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置油路摆支液压缸，包括缸体，以及固定设置于活塞杆上的活塞，该活塞滑动设置于缸体的缸体筒腔内，所述缸体上设置有若干缸体油孔，缸体油孔平行于缸体筒腔并围绕缸体筒腔布置，缸体油孔的下端与缸体筒腔连通；所述缸体外侧设置有缸体摆动支承结构。所述缸体摆动支承结构包括缸体摆轴和摆框销轴，所述缸体通过缸体摆轴活动支承于摆动框上，该摆动框则通过摆框销轴活动支承于缸体摆座上。所述缸体摆轴与摆框销轴相互垂直设置。该液压缸不仅结构紧凑，耐冲击振动，而且能有效补偿和消除缸体活塞间的径向运动分力，避免液压缸偏磨。
内置油路液压缸

[发明专利]一种串并联混合结构的柔性机械手臂-CN202011559982.X在审
发明人： 施光林;吴灌伦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种串并联混合结构的柔性机械手臂，涉及软体机器人技术领域，包括基座约束盘、末端约束盘、末端执行器，至少两个弯曲段杆系和至少一个弯曲段结束约束盘，末端约束盘和弯曲段结束约束盘下端分别固定有一个弯曲段杆系，弯曲段杆系下端依次活动穿过下方的弯曲段结束约束盘并活动安装于基座约束盘上；各弯曲段杆系上套设有一个弯曲段中间约束盘，各弯曲段杆系的至少一个柔性杆与弯曲段中间约束盘固定连接，弯曲段杆系下端依次活动穿过下方的弯曲段杆系上的弯曲段中间约束盘。本发明提供的串并联混合结构的柔性机械手臂，以简易和低成本的串并联结构设计实现了柔性机械手臂相对于自身尺寸的大范围运动，并保证了并联结构带来的刚度。
一种串并联混合结构柔性机械手臂

[发明专利]一种可控油膜间隙的柱塞泵滑靴副油膜润滑特性试验台-CN202010284687.1有效
发明人： 施光林;王海吉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控油膜间隙的柱塞泵滑靴副油膜润滑特性试验台，包括伺服电机、扭矩传感器、传动轴、斜盘、滑靴柱塞组、三角星形夹具、缸体、拉杆、拉压传感器和步进电机；伺服电机通过联轴器连接传动轴，传动轴上设置扭矩传感器，斜盘设置于传动外壳内，传动轴伸入传动外壳内与斜盘的一端连接，斜盘的另一端与滑靴柱塞组相抵，滑靴由三角星形夹具夹紧，缸体为滑靴柱塞组提供高压油；三角星形夹具上设置有电涡流位移传感器，三角星形夹具上还连接有拉杆，拉杆连接步进电机，步进电机通过拉杆使三角星形夹具带动滑靴移动；本发明的试验台可以控制滑靴与斜盘处产生的油膜的厚度及姿态，并且可以测量任意油膜厚度及姿态下，不同工况时的油膜特性。
一种可控油膜间隙柱塞泵滑靴副润滑特性试验台

[实用新型]筒式摆支液压打桩锤-CN202021406263.X有效
发明人： 施光林;赵华;张静;周临震;许清;孟春明;冯启阳;王小娟;许向华 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒式摆支液压打桩锤，在锤筒本体上设置有若干筒体透窗，锤筒本体外筒面上固定设置有筒体竖筋；液压缸缸体上设置有若干缸体油孔，缸体油孔平行于缸体筒腔并围绕缸体筒腔布置，缸体油孔的下端与缸体筒腔连通；所述活塞杆的下端与锤芯相铰连，所述缸体通过缸体摆动支承结构支承于锤筒的上端，该缸体摆动支承结构包括缸体摆轴和摆框销轴，缸体通过缸体摆轴活动支承于摆动框上，该摆动框则通过摆框销轴活动支承于缸体摆座上，缸体摆座固定安装于锤筒本体的上端；所述锤芯的质量t与打桩锤总质量T之比t/T=60%—80%。该液压打桩锤，不仅打击能量和频次高，锤芯气阻小，而且能有效补偿和消除缸体活塞间的侧向运动分力。
筒式摆支液压打桩

[发明专利]筒式摆支液压打桩锤-CN202010687214.6在审
发明人： 施光林;赵华;张静;周临震;许清;孟春明;冯启阳;王小娟;许向华 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒式摆支液压打桩锤，在锤筒本体上设置有若干筒体透窗，锤筒本体外筒面上固定设置有筒体竖筋；液压缸缸体上设置有若干缸体油孔，缸体油孔平行于缸体筒腔并围绕缸体筒腔布置，缸体油孔的下端与缸体筒腔连通；所述活塞杆的下端与锤芯相铰连，所述缸体通过缸体摆动支承结构支承于锤筒的上端，该缸体摆动支承结构包括缸体摆轴和摆框销轴，缸体通过缸体摆轴活动支承于摆动框上，该摆动框则通过摆框销轴活动支承于缸体摆座上，缸体摆座固定安装于锤筒本体的上端；所述锤芯的质量t与打桩锤总质量T之比t/T=60%—80%。该液压打桩锤，不仅打击能量和频次高，锤芯气阻小，而且能有效补偿和消除缸体活塞间的侧向运动分力。
筒式摆支液压打桩

[实用新型]双泵联控液压打桩锤-CN201922068428.0有效
发明人： 施光林;张静;许清;孟春明;冯启阳;王小娟 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双泵联控液压打桩锤，包括锤芯和液压缸，液压缸上分别设有与其上下缸腔相连通的下缸腔油口和上缸腔油口；下缸腔油泵的出油口连至下缸腔液动阀的压力油P口，下缸腔液动阀的A油口连向下缸腔油口，上缸腔油泵的出油口连至上缸腔液动阀的压力油口P口，上缸腔液动阀的A油口连向上缸腔油口；所述下缸腔液动阀的压力油口P口与上缸腔液动阀的控制油口X口连通，下缸腔液压阀的A油口经过第一节流器与上缸腔液动阀的控制油口X口连通；所述上缸腔液动阀的压力油口P口与下缸腔液动阀的控制油口X口连通，上缸腔液动阀的A油口经过第二动节流器与下缸腔液动阀的控制油口X口连通。该打桩锤具有结构简单紧凑、工作高效可靠的优势。
双泵联控液压打桩

[实用新型]导杆式摆缸液压打桩锤-CN201920669076.1有效
发明人：许清;施光林;张静;孟春明;冯启阳;王小娟;许向华 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导杆式摆缸液压打桩锤，包括上横梁、导杆和下横梁，上横梁和下横梁分别固定安装于导杆的两端，在导杆上滑动支承有桩锤，在上横梁上活动支承有液压缸，该液压缸的缸体通过缸体支承器铰支于上横梁上，液压缸的活塞杆伸出端通过桩锤连接器与桩锤相铰连；所述桩锤连接器和缸体支承器均采用万向节结构。所述桩锤连接器和缸体支承器的万向节结构为球型铰链结构或十字轴式万向节。所述缸体支承器为十字轴式万向节，所述桩锤连接器为球型连接铰链。该导杆摆缸液压打桩锤能有效补偿桩锤运动方向和液压缸轴线的偏角，避免液压缸的偏磨，具有打桩效率高、运行稳定的优势。
导杆式摆缸液压打桩

[发明专利]双泵联控液压打桩锤-CN201911177328.X在审
发明人： 施光林;张静;许清;孟春明;冯启阳;王小娟 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双泵联控液压打桩锤，包括锤芯和液压缸，液压缸上分别设有与其上下缸腔相连通的下缸腔油口和上缸腔油口；下缸腔油泵的出油口连至下缸腔液动阀的压力油P口，下缸腔液动阀的A油口连向下缸腔油口，上缸腔油泵的出油口连至上缸腔液动阀的压力油口P口，上缸腔液动阀的A油口连向上缸腔油口；所述下缸腔液动阀的压力油口P口与上缸腔液动阀的控制油口X口连通，下缸腔液压阀的A油口经过第一节流器与上缸腔液动阀的控制油口X口连通；所述上缸腔液动阀的压力油口P口与下缸腔液动阀的控制油口X口连通，上缸腔液动阀的A油口经过第二动节流器与下缸腔液动阀的控制油口X口连通。该打桩锤具有结构简单紧凑、工作高效可靠的优势。
下缸上缸腔油口液动阀动阀腔液控制油口口连通缸腔压力油口油泵出油口节流器液压缸液压打桩锤高效可靠打桩锤腔油口压力油液压阀锤芯联控双泵紧凑

[发明专利]一种智能数控机床润滑系统-CN201911066434.0在审
发明人：谭顿;张强;施光林;王旭永 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能数控机床润滑系统，包括控制单元、给油单元、输油单元及注油单元。控制单元包括智能控制器、若干个温度传感器以及若干个角度编码器；输油单元包括一个供油干路和若干个供油支路，若干个供油支路上均设有电磁开关阀，且每个电磁开关阀分别与智能控制器电连接。智能控制器根据润滑对象的温度及运行速度等参数计算各润滑对象对润滑油的需求量，并控制电机的运转和各供油支路上的电磁开关阀的通断，以在合适的时机向润滑对象供油，从而能够满足不同工况下，不同润滑部位对润滑油供给量的不同需求，既保证了润滑效果，又节约了润滑油。
供油电磁开关阀智能控制器润滑油输油润滑油供给量智能数控机床角度编码器温度传感器参数计算给油单元供油支路控制电机润滑部位润滑系统润滑效果注油单元电连接干路通断需求量运转节约时机保证

[实用新型]分体式液压打桩锤-CN201920211657.0有效
发明人：许清;王玉立;施光林;张静;孟春明;冯启阳;王小娟;许向华 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型的分体式液压打桩锤，包括锤头，所述锤头至少有两个，各个锤头均固定连接于锤头连接架上，固定安装于上支承架上的液压缸活塞杆与锤头连接架相连接，该液压缸的中心线通过各锤头及锤头连接架构成的刚体的质心；所述上支承架通过立柱与下支承架相互固定连接。所述立柱为滑动穿过锤头的滑动导杆或为滑动设置于滑槽中的滑动导杆。所述下支承架上固定连接有导杆滑套，在所述锤头连接架上固定连接有中心导杆，该中心导杆滑动支承于导杆滑套内；中心导杆和液压缸的中心线处于同一直线上。该分体式液压打桩锤，不仅具有足够大的打击能量，能够将大口径管桩直接锤击至持力层，而且锤击效率高、打击能量损失小。
锤头连接架中心导杆液压打桩锤导杆滑套滑动导杆上支承架下支承架分体式液压缸锤击立柱液压缸活塞杆本实用新型大口径管滑动设置滑动支承能量损失同一直线滑动持力层刚体滑槽质心打击穿过

[实用新型]液压打桩锤-CN201822131610.1有效
发明人：王玉立;许清;施光林;张静;孟春明;冯启阳;王小娟 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压打桩锤，包括上横梁、导杆和下横梁，上横梁和下横梁分别固定连接于导杆的两端，在上横梁和下横梁之间的导杆上还固定安装有中横梁，导杆上滑动支承有桩锤；在上横梁和中横梁之间支承有液压缸，液压缸的活塞杆伸出端与桩锤相连接，液压泵的出油口并向连通至所述液压缸的下缸腔和二位三通换向阀的P油口，二位三通换向阀的回油口T口连向油箱，二位三通换向阀的A油口通向所述液压缸的上缸腔；控制阀的P油口与液压泵的出油口连通，控制阀的T油口与油箱相连通。所述液压缸为双作用双活塞杆液压缸或双作用单活塞杆液压缸；二位三通换向阀为液动换向阀。该液压打桩锤具有结构简单，响应速度快，能实现提锤和落锤的快速换向。
液压缸二位三通换向阀上横梁导杆液压打桩锤下横梁油口出油口控制阀液压泵横梁桩锤油箱连通双作用双活塞杆液压缸单活塞杆液压缸活塞杆伸出端本实用新型液动换向阀滑动支承快速换向回油口上缸腔双作用落锤提锤下缸支承响应

[实用新型]打桩锤液压控制系统-CN201822131428.6有效
发明人： 施光林;王玉立;许清;张静;孟春明;冯启阳;王小娟 -专利权人：江苏巨威机械有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩锤液压控制系统，包括液压缸，所述液压缸为差动液压缸，该液压缸至少连通有一套液压方向控制回路；该液压方向控制回路包括有液压泵，液压泵的出油口并向连通至所述液压缸的下缸腔和二位三通换向阀的压力油口P口，二位三通换向阀的A口通向液压缸的上缸腔，二位三通换向阀的回油口T口连向油箱；控制阀的P油口与液压泵的出油口连通，控制阀的T油口与油箱相连通，控制阀的A油口与二位三通换向阀一端控制腔相连通，控制阀的B油口与二位三通换向阀的另一端控制腔相连通。所述液压缸连通有相互独立的1—3套液压方向控制回路。该打桩锤液压控制系统响应速度快，能实现液压缸的快速换向。
液压缸二位三通换向阀控制阀液压控制系统连通控制回路液压方向打桩锤液压泵油口出油口控制腔油箱本实用新型差动液压缸快速换向压力油口回油口上缸腔下缸响应

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