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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种串并联混合结构的柔性机械手臂-CN202011559982.X在审
发明人：施光林;吴灌伦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种串并联混合结构的柔性机械手臂，涉及软体机器人技术领域，包括基座约束盘、末端约束盘、末端执行器，至少两个弯曲段杆系和至少一个弯曲段结束约束盘，末端约束盘和弯曲段结束约束盘下端分别固定有一个弯曲段杆系，弯曲段杆系下端依次活动穿过下方的弯曲段结束约束盘并活动安装于基座约束盘上；各弯曲段杆系上套设有一个弯曲段中间约束盘，各弯曲段杆系的至少一个柔性杆与弯曲段中间约束盘固定连接，弯曲段杆系下端依次活动穿过下方的弯曲段杆系上的弯曲段中间约束盘。本发明提供的串并联混合结构的柔性机械手臂，以简易和低成本的串并联结构设计实现了柔性机械手臂相对于自身尺寸的大范围运动，并保证了并联结构带来的刚度。
一种串并联混合结构柔性机械手臂

[实用新型]一种可受语音控制的仿人步行机器人-CN201320068078.8有效
发明人：朱宇航;赵东阳;吴灌伦;郭磊;陈建芳;冯朝;丁加涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿人步行机器人，尤其是涉及一种可受语音控制的仿人步行机器人。一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，包括依次相连的语音模块（1）、控制模块（2）以及执行机构（3），所述控制模块（2）还连接有一个通信模块（4），所述语音模块（1）、控制模块（2）、执行机构（3）以及通信模块（4）均通过一个电源模块（5）供电。因此，本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单且完全实用。
一种可受语音控制步行机器人

[实用新型]一种远程语音控制的人形舞蹈机器人-CN201320069709.8有效
发明人：郭磊;赵东阳;吴灌伦;朱宇航;陈建芳;冯朝;丁加涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人形舞蹈机器人，尤其是涉及一种远程语音控制的人形舞蹈机器人，包括上体，设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部；所述上体、大臂、头部、小臂、腰部、大腿、小腿和足部之间均通过电机轴以及驱动电机轴的若干舵机连接驱动。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.能够根据人发出的不同语音命令进行不同的舞蹈动作，能够较灵活的迎合人们的需求，鲁棒性和娱乐性更强。
一种远程语音控制人形舞蹈机器人

[实用新型]一种带文字检索功能的书架-CN201120366698.0有效
发明人： 吴灌伦 -专利权人： 吴灌伦
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及学习用品技术领域，特别涉及一种带文字检索功能的书架。本实用新型一种带文字检索功能的书架由(1)书架体，(2)电子书阅读器，(3)USB接口所组成，书架体(1)用于存放纸质的书籍，电子书阅读器(2)及USB接口(3)用于完成电子书的存储。本实用新型的有益效果是可以完成对纸质书籍内容的检索，方便阅读。
一种文字检索功能书架

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