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[实用新型]一种分块式结构件成型工装结构-CN201822053245.7有效
发明人：鄢和庚;刘影;方路平;王明宇;刘志强;马闪红;李霞;吴静青;赵汉清;龙清 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分块式结构件成型工装结构，属于复合材料制造技术领域。它包括支撑板、定位板、支撑板与定位板连接螺栓、定位板与分块模体连接螺栓、成型工装中心分块模体和成型工装边缘分块模体；成型工装中心分块模体为中心模体，成型工装边缘分块模体围绕中心模体分布；定位板位于支撑板的内侧，并通过支撑板与定位板连接螺栓连接固定；成型工装边缘分块模体通过定位板与分块模体连接螺栓与定位板连接固定。本实用新型更好地保证S型筒状复合材料结构件整体性，提高S型筒状复合材料结构件内壁尺寸精度。
定位板分块模成型工装支撑板复合材料结构件本实用新型螺栓连接固定连接螺栓体连接中心模筒状复合材料制造分块式结构内壁保证

[发明专利]一种基于改进STARMA模型的犯罪预测方法-CN201910232008.3在审
发明人： 方路平;缪秦峰;董齐芬;潘清;陆飞;曹平 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于改进STARMA模型的犯罪预测方法，包括以下步骤：(1)获取待分析区域的出租车、犯罪、投诉电话数据集与地形信息；(2)数据集进行预处理，根据投诉电话数据集提取投诉电话矩阵；将犯罪数据转化为平稳序列；(3)根据地形信息与出租车数据，进行出行邻接滞后矩阵提取；(4)对平稳犯罪数据与出行邻接滞后矩阵作时空相关性分析，确定犯罪数据的时间与空间延迟阶数；(5)基于步骤(4)中得到的时间与空间延迟阶数，结合步骤(2)与步骤(3)中得到的平稳犯罪数据、出行邻接滞后矩阵与投诉电话矩阵，实现基于改进STARMA模型的犯罪预测。本发明预测精度较高。
矩阵投诉电话犯罪邻接数据集预测地形信息出行阶数滞后延迟预处理出租车数据改进分析区域矩阵提取平稳序列数据转化出租车时空分析

[发明专利]一种基于复材构件热变形的反变形成型法-CN201811205804.X在审
发明人：辛洪南;马军;郭鹏亮;鄢和庚;龚文;高慧聪;刘影;李延平;刘逸;吴盼;李冬青;胡静;王明宇;方路平;龙清;余滔;颜敏;刘承洪 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复材构件热变形的反变形成型法，其包括以下几步：第一步：在未修正的复材成型模具上生产出变形的零件；第二步：根据变形的零件测量出变形量H及零件变形区域总长L；第三步：确定复材成型模具上的反变形控制区域，第四步：采用层间梯度的方式在反变形控制区域处铺贴A005带胶脱模布；第五步：在铺贴好A005带胶脱模布的复材成型模具内放入未固化的胚体成型即可。本发明先按理论模具生产零件，确定变形量，在模具上确定反变形控制区，铺贴A005带胶脱模布，为保证、外形光顺，采取梯层过渡，缩减模具制造总周期和制造成本，提高了产品质量。
反变形复材成型模具脱模布铺贴控制区域变形的变形量成型法热变形零件变形零件测量模具生产模具制造胚体成型制造成本控制区未固化总周期层间放入光顺梯层模具修正总长保证生产

[发明专利]一种分块式S型筒状复合材料结构件成型工装结构-CN201811497315.6在审
发明人：鄢和庚;刘影;方路平;王明宇;刘志强;马闪红;李霞;吴静青;赵汉清;龙清 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分块式S型筒状复合材料结构件成型工装结构，属于复合材料制造技术领域。它包括支撑板、定位板、支撑板与定位板连接螺栓、定位板与分块模体连接螺栓、成型工装中心分块模体和成型工装边缘分块模体；成型工装中心分块模体为中心模体，成型工装边缘分块模体围绕中心模体分布；定位板位于支撑板的内侧，并通过支撑板与定位板连接螺栓连接固定；成型工装边缘分块模体通过定位板与分块模体连接螺栓与定位板连接固定。本发明更好地保证S型筒状复合材料结构件整体性，提高S型筒状复合材料结构件内壁尺寸精度。
成型工装定位板分块模复合材料结构件支撑板筒状连接固定连接螺栓螺栓分块式体连接中心模复合材料制造内壁保证

[发明专利]一种改进的颅内穿刺导向方法及装置-CN201510507773.3有效
发明人：潘清;曹平;方路平;高坤;徐仙明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种改进的颅内穿刺导向方法，包括如下步骤1)穿刺规划导航，1.1)加载头颅扫描图像序列，建立脑部三维模型，同时加载测量角度修正数据；1.2)设置基准点，在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面；1.3)设置靶点和进入点，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度及其与基准参考平面之间的夹角；通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；2)穿刺实施；所述步骤1.3)中，当头颅坐标系与地面坐标系不一致时，头部坐标系与地面坐标系的配准采用基于陀螺仪输出数据的点配准方法，自动计算出配准后穿刺路径与基准参考平面的夹角。以及提供一种改进的颅内穿刺导向装置。本发明实施简单、便于操作，便于临床应用。
一种改进穿刺导向方法装置

[发明专利]一种颅内穿刺辅助导向系统-CN201410052651.5有效
发明人： 方路平;潘清;曹平;洪文杰;姚家良;陈晓雷;郑远 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种颅内穿刺辅助导向系统，包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：计划穿刺角度与深度计算模块、第一通信模块；所述穿刺装置子系统包括：角度测量模块、深度测量模块、第二通信模块和穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。本发明提供一种简化结构、成本低，易于操作的颅内穿刺辅助导向系统。
一种穿刺辅助导向系统

[发明专利]基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法-CN201410062629.9无效
发明人：曹平;方路平;李培弘;潘清;姚家良 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，得到靶上姿态轨迹；（2）通过摄像机对靶面进行图像采集，并结合实弹击发所产生的脉冲触发信号，在实弹击发后，通过图像处理与识别，实时确定出最近一发实弹在靶面上的相对弹着点位置；（3）计算同步坐标点与相对弹着点位置的数据偏差，得到姿态轨迹的漂移量；（4）将靶上姿态轨迹上各点的离散值与该漂移量相减，即可将姿态轨迹序列校正到通过该弹着点的瞄准轨迹，得到射击瞄准轨迹。本发明提供一种有效提升检测精度的基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法。
基于实弹弹孔枪支姿态检测射击瞄准轨迹方法

[发明专利]基于靶上瞄准光标与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法-CN201410061722.8无效
发明人：曹平;方路平;李培弘;潘清;姚家良 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种基于靶上瞄准光标与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，计算得到靶上姿态轨迹；通过加装在枪支上的激光束发射器，在靶面上形成一个光标点，形成靶上光标轨迹；（2）通过保持靶上光标轨迹数据序列与靶上姿态轨迹数据序列的同步，靶上光标轨迹数据轨迹中的每一点数据为同步点，在靶上姿态数据轨迹数据序列中挑选出与同步点相对应的数据点；连续的两个同步点为同步周期，计算同步周期内姿态轨迹的漂移量；（3）将靶上姿态轨迹上各周期内各点的离散值与该该周期的漂移量相减，即获得比靶上光标轨迹离散点更为密集的姿态轨迹离散点，得到射击瞄准轨迹。本发明有效提升检测精度。
基于瞄准光标枪支姿态检测射击轨迹方法

[发明专利]一种适用于家用体重秤的使用者身份识别方法-CN201310365928.5有效
发明人： 方路平;曹平;黄晓立;姚家良 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种适用于家用体重秤的使用者身份识别方法，家用体重秤上设有压力传感器和用以检测使用者脚长度的脚长传感器，所述身份识别方法包括以下步骤：1）用户踩到家用体重秤上，根据压力传感器得到体重值，根据脚长传感器得到脚长值；2）计算当前用户h与已保持用户的匹配度pi；3）如果在已经保存了的用户中有一个或者多个已保存用户数据和当前用户数据相匹配，依照pi大小进行排序，选定其中一个已保存用户为当前用户身份。本发明提供一种有效识别用户身份、便于数据归档统计的适用于家用体重秤的使用者身份识别方法。
一种适用于家用体重使用者身份识别方法

[发明专利]一种集中式的外出老人定位方法及其系统-CN201210528758.3无效
发明人：曹平;万铮结;方路平 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种集中式的外出老人定位方法，包括如下步骤：(1)定位者向所述服务器打电话或发短信方式进行定位请求；(2) 所述服务器在收到所述定位请求并验证密码正确后，将通过短信向被定位机发送定位指令；(3) 被定位机收到所述定位指令后，将启动其GPS模块进行定位并输出GPS信息；(4) 被定位机的GPS信息提取模块将从所述输出GPS信息中提取有用的经度和纬度信息，信息提取成功将按约定格式通过短信发送给所述服务器；(5) 所述服务器将对所述位置信息进行匹配得出具体位置信息并通知定位者，实现对老人的定位。本发明现老年人的定位，在需要知道老年人的位置时，只要向所述服务器发短信或者打电话就能实现老年人的定位。
一种集中外出老人定位方法及其系统

[发明专利]家用睡眠呼吸暂停综合症的初步检测系统-CN201210529648.9有效
发明人：曹平;方路平;陈锐锋;潘建 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种家用睡眠呼吸暂停综合症的初步检测系统，包括用以采集患者的鼾声音频数据的采集设备，以及用以接收鼾声音频数据并进行初步检测的智能检测装置，所述采集设备与所述智能检测装置连接，所述智能检测装置包括：采集模块，用于采集鼾声数据；检测模块，计算AHI的值；判别模块，用于预设阈值，如当前AHI值大于阈值时判定为疑似睡眠呼吸暂停综合症。
家用睡眠呼吸暂停综合症初步检测系统

[发明专利]外出老人的定位方法及其定位系统-CN201210462105.X无效
发明人： 方路平;曹平;万铮结;潘建 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种外出老人的定位方法，包括以下步骤：（1）被定位机收到预设号码的定位机的来电时，设定时间响铃后被定位机将自动接听；（2）定位机向被定位机发送预先在被定位机上的验证密码，确认后定位机通过输入指令控制被定位机进行定位和挂机操作；（3）当被定位机收到定位命令时，GPS模块将启动进行定位并输出定位信息，第一GPS信息提取模块将从上述输出信息中提取出有用的纬度和经度信息；（4）经度和纬度信息提取成功后，被定位机的DTMF编解码模将对其按约定的格式进行编码以DTMF信号形式发送给定位机。（5）定位机收到上述DTMF后对解码得到位置信息，实现定位。以及一种定位系统。本发明实现外出老人的定位功能。
外出老人定位方法及其系统

[实用新型]灰尘管道样品采集器-CN201020688948.8无效
发明人：董星涛;孙磊;方路平;王长治;李超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：灰尘管道样品采集器，包括铲斗，所述铲斗的前端安装有滚轮，所述滚轮的表面均设有人字形翼板，所述滚轮底部与铲斗底部呈一直线。本实用新型的有益效果：能连续采集，提高了采样的质量；加工工艺简单，成本低。
灰尘管道样品采集

[发明专利]灰尘管道样品采集器-CN201010613432.1无效
发明人：董星涛;孙磊;方路平;李超;王长治 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：灰尘管道样品采集器，包括铲斗，所述铲斗的前端安装有滚轮，所述滚轮的表面均设有人字形翼板，所述滚轮底部与铲斗底部呈一直线。本发明的有益效果：能连续采集，提高了采样的质量；加工工艺简单，成本低。
灰尘管道样品采集

[发明专利]基于骨架化和模板匹配的交警手势识别方法-CN201110045209.6有效
发明人： 方路平;曹平;李文杰;陈上万;李国鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于骨架化和模板匹配的交警手势识别方法，包括以下步骤：(1)提取交警关键手势，将手势序列图像进行二值化处理，并进行二值图像大小归一；(2)提取所述交警的关键手势的图像轮廓，采用轮廓删减进行骨架化处理，得到交警的关键手势图像的骨架，将各种交警关键手势对应的骨架存入模板库；(3)提取当前交警手势序列的关键图像，采用轮廓删减进行骨架化处理得到当前手势骨架，将当前手势骨架与所述模板库内的各个骨架进行匹配，找到最相似的骨架为当前交警手势骨架，得出交警手指的识别结果。本发明能在较低计算复杂度下保证识别结果的较高可靠性。
基于骨架模板匹配交警手势识别方法