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[外观设计]物体轨迹识别监测器-CN202330301163.3有效
发明人：文奴;劳永华;马亮 -专利权人：广州忘平信息科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物体轨迹识别监测器。2.本外观设计产品的用途：用于在户外对行人、车辆、船舶等移动物体进行轨迹监测，并对不符合行进方向和要求的信息进行记录和抓拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物体轨迹识别监测器

[发明专利]一种边缘计算云边协同方法、系统和装置-CN202310080167.2在审
发明人：文奴;陈桂涛 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种边缘计算云边协同方法、系统和装置。本申请提供的一种边缘计算云边协同方法、系统和装置减少了cpu及内存的使用，减少了网络的拥堵，提减少了后续的请求相应时间，实现边缘计算后台系统与云边协同系统的数据传输通信；采用Json作为数据交换格式，相比XML数据长度更小，更易于解析，且易于调试。同时按照协定的指令集，进行对边缘节点的管理和边缘设备的管理降低了运维成本和通信成本。
一种边缘计算协同方法系统装置

[发明专利]基于点云鸟瞰图的室外静态环境建模方法及装置-CN202310083179.0在审
发明人：文奴;李梓成 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于点云鸟瞰图的室外静态环境建模方法及装置，方法包括：获取室外静态环境点云数据；根据获取到的所述室外静态环境点云数据进行点云坐标系转换，得到监控区域垂直视觉下的点云；根据所述监控区域垂直视觉下的点云生成点云鸟瞰图；对所述点云鸟瞰图中得区域属性进行标注，获取监控环境中的语义信息；根据所述语义信息，生成室外静态区域模型。本发明简洁高效，实现了从离散的点云信息中获取稠密的环境信息，高效的实现动态物体的提取，并且让无序的点云数据变成有序的点云数据，使其更加有效的赋能上层应用，可广泛应用于点云数据处理技术领域。
基于鸟瞰图室外静态环境建模方法装置

[发明专利]一种视频推流方法、装置和存储介质-CN202310083205.X在审
发明人：文奴;张兆江;陈桂涛 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N21/6437 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频推流方法、装置和存储介质，本申请的方法包括：发送指令集到边缘计算后台系统，根据指令集发送拉流指令到云边协同系统；根据与拉流指令和设备id找到对应的摄像头并拉取rtsp视频流；将rtsp视频流格式化为rtmp视频流，并将rtmp视频流发送给SRS服务器；将rtmp视频流转为webrtc视频流；通过视频播放插件实时播放webrtc视频流。本申请通过实现终端摄像头设备流文件格式的转化和文件的中转，为后续算法检测等功能实现提供了数据基础，降低了算法部署的复杂度和运维管理成本，实现了检测画面的实时检测和分析，并通过规定的通信指令减少了边缘计算后台系统与云边协同系统的通信、维护成本。
一种视频方法装置存储介质

[发明专利]一种具有结构语义的室内三维模型自动重构方法及系统-CN201910177032.1有效
发明人：汤圣君;文奴;王伟玺 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有结构语义的室内三维模型重构方法及系统，方法包括：通过移动式深度扫描设备采集室内的三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理；提取功能空间的墙面部件；获取功能空间边界；提取门窗部件，并参数化；对全局点云数据进行平面分割，得到全局平面，依据平面结构全局优化算法对墙面部件、门窗部件的几何与关联关系进行优化；将参数化的数据输出具有结构语义的室内三维模型。本发明基于移动式深度扫描设备，融合低精度点云、语义标记后的相机轨迹进行具有结构语义的室内模型快速三维重建，具有更好的鲁棒性与重建精度。
一种具有结构语义室内三维模型自动方法系统

[发明专利]边缘计算后台系统与云边协同系统的交互方法和装置-CN202211411661.4在审
发明人：文奴;戴肖扬;马亮 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算后台系统与云边协同系统的交互方法和装置，可应用于云边协同技术领域。本发明通过Tcp长链接建立所述边缘计算后台系统与云边协同系统的连接关系，从而利用Tcp长链接的特性提高边缘计算过程的通信效率，并在边缘计算后台系统和所述云边协同系统之间通过Json数据格式进行数据交互，从而可以缩短传输过程的数据长度，然后根据所有在线的边缘节点信息与数据库内的边缘节点信息的比较结果更新数据库内边缘节点信息，并在用户终端进行边缘计算业务时，将所述用户终端、在线的边缘节点和应用进行绑定，在边缘计算后台系统与云边协同系统进行交互时，通过绑定关系进行操作鉴权，从而可以有效提高边缘通信的安全性。
边缘计算后台系统协同交互方法装置

[发明专利]基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质-CN202211136971.X在审
发明人：文奴;唐超甫;马亮;凌政 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于桥梁安全技术领域，能够为桥梁防撞预警提供有效的数据支持，且有效提高了桥梁防撞预警的准确率。该方法包括：获取目标桥梁的预设范围内航道的若干张航拍图；将所述若干张航拍图合成得到完整航道图；确定所述完整航道图满足预设要求，将所述完整航道图进行切片得到航道切片资源；其中，所述预设要求包括所述完整航道图的水面特征点完整；根据所述航道切片资源构建航道切片地图；根据所述航道切片地图以及船舶的实时坐标数据进行桥梁碰撞风险判断，得到预警结果。
基于航拍桥梁碰撞预警方法系统存储介质

[发明专利]三维空间定位方法、系统及存储介质-CN202211134814.5在审
发明人：文奴;杨杰;马亮;凌政 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种三维空间定位方法、系统及存储介质，应用于空间定位技术领域，能够实现高效的三维空间定位，提升定位精度。该方法包括：在预设定位空间设置若干个标识点；相机画面中心设置一个标识点；获取标识点的实地坐标数据并转化为世界坐标系下的坐标数据，得到第一世界坐标系数据；世界坐标系的坐标原点为相机画面中心设置的标识点；根据第一世界坐标系数据构建像素坐标系与世界坐标系的映射关系；根据映射关系计算目标检测点的相机坐标系数据以及旋转角；旋转角为将目标检测点调整至相机画面中心的相机旋转角度；根据相机坐标系数据和旋转角将目标检测点调整至相机画面中心；根据映射关系当前相机画面中目标像素点的第二世界坐标系数据。
三维空间定位方法系统存储介质

[发明专利]三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质-CN202211136420.3在审
发明人：文奴;李梓成;马亮;凌政 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间动态物体识别方法、系统及存储介质，应用于物体识别技术领域，能够较准确地识别出三维空间中的动态物体，且有效提高系统的稳定性。该方法包括：获取目标三维空间的点云数据；将所述目标三维空间进行体素化得到若干个空间体素；根据所述点云数据计算当前点云帧中各个所述空间体素的体素值；其中，所述体素值根据所述空间体素中的所述点云数据确定；根据所述体素值更新各个所述空间体素的状态累计数据；通过预设运动指示函数将所述状态累计数据转换为体素运动系数；其中，所述预设运动指示函数包括非线性函数；根据所述体素运动系数识别得到所述目标三维空间中的动态物体。
三维空间动态物体识别方法系统存储介质

[发明专利]基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、装置及存储介质-CN202211136426.0在审
发明人：文奴;唐超甫;马亮;凌政 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机航拍图的虚拟航道绘制方法、计算机装置及存储介质，包括获取无人机从实际航道采集得到的航拍图数据，对由航拍图数据合并得到的大图进行切片获得切片数据，根据切片数据绘制虚拟航道，跟踪航拍图数据中的特征点的像素变化信息，将像素变化信息从像素坐标系反推到经纬度坐标系，获得特征点位置变化信息，根据特征点位置变化信息对虚拟航道进行修正等步骤。本发明利用无人机得到高精度的实际场景图层，在该图层下绘制虚拟航道可以尽可能的保证航道准确性，每隔一段时间校准一次航道，尽可能减少虚拟航道与实际航道之间的误差，提高偏航算法的准确率。本发明广泛应用于航道绘制技术领域。
基于无人机航拍虚拟航道绘制方法装置存储介质

[发明专利]一种多线程并行计算的交通视频目标检测方法及装置-CN201910329431.5有效
发明人：文奴;汤圣君;贺彪;原志路 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线程并行计算的交通视频目标检测方法及装置，所述方法包括：提取原始交通视频文件，对原始交通视频文件中的视频图像分割成多个图像块；调用多线程并行计算和深度学习目标检测算法检测所有图像块中的目标，输出目标定位结果；获取并统计所有图像块中的目标定位结果，并作为中间输入，纳入视频图像的检测结果；调用非极大值抑制算法从检测结果中筛选出检测得分最高的目标，对目标进行标记并合并图像块，输出最终图像。本发明提高了视频目标检测的精度和效率。
一种多线程并行计算交通视频目标检测方法装置

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