“掣京机器人科技（上海）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种方便上下的多体位自动直立床-CN201820121145.0有效
发明人：方娟;马恩来;方勇 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便上下的多体位自动直立床，包括支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。本实用新型只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。
升降模块翻转床本实用新型支撑模块康复床直立轻便体位轮椅任意翻转悬吊模块悬吊系统站立训练辅助的理疗师上端减重支撑升降病床体能安全

[实用新型]一种外骨骼机器人的宽度调节装置-CN201820013565.7有效
发明人：方娟;马恩来 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼机器人的宽度调节装置，包括外骨骼基架、驱动部件、连杆、连杆连接件、第一导轨、第二导轨、外骨骼上肢、外骨骼下肢、上下肢连接件，所述驱动部件驱动所述连杆连接件，所述连杆连接件沿第二导轨进行竖直方向往复移动，所述连杆通过所述上下肢连接件带动所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢沿第一导轨进行水平方向的相对移动，使得外骨骼在宽度方向具有一段变化范围，进而实现调节外骨骼宽度。本实用新型通过结构上的改进实现只用一根推杆驱动双侧外骨骼进行宽度调节，满足不同人体形要求进行康复训练；本实用新型节省物料成本、时间，简化控制流程。
外骨骼导轨本实用新型连杆连接件宽度调节装置外骨骼机器人外骨骼下肢驱动部件上肢连接件上下肢康复训练控制流程宽度调节推杆驱动物料成本相对移动基架竖直驱动改进

[实用新型]具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统-CN201820121171.3有效
发明人：方娟;孟祥敦 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，包括机器人本体以及助力系统；机器人本体包括：机架、工位切换连杆和执行连杆。机架、工位切换连杆和执行连杆依次铰接；助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，活塞杆穿过中空的弹簧导杆，并根据位置与活塞接触或分离；缸体的外底部与机架铰接，活塞杆的外端部与执行连杆铰接。同时提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统。本实用新型实现了机器人应用中大力矩关节的助力同时，解决了大力矩助力在其它工位中的影响，避免使用大功率的电机，节省了整机成本。
助力系统弹簧导杆可变弹簧助力弹簧多工位活塞杆缸体本实用新型机器人本体工位切换活塞接触大力矩铰接机器人机器人应用缸体内部连杆铰接整机成本活塞外端部中空的工位关节电机穿过

[发明专利]一种方便上下的多体位自动直立床-CN201810070473.7在审
发明人：方娟;马恩来;方勇 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种方便上下的多体位自动直立床，包括支撑模块，用于支撑其他部分；升降模块，设置于所述支撑模块上，能在一范围内进行升降；翻转床体模块，其与所述升降模块的一端部连接，并能围绕所述升降模块与所述翻转床体模块的连接处在一范围内任意翻转；悬吊模块，设置于所述翻转床体模块的上端，用于起到保护患者与减重作用。本发明只需在一位理疗师辅助的条件下，让无论是依赖轮椅的患者，还是需要卧病在床的患者，都可以轻便的躺上康复床，并在悬吊系统的支撑下，安全地进行适合患者体能强度的站立训练，训练后能轻便地从康复床上离开，安全回到轮椅或者病床上的功能。
升降模块翻转床支撑模块康复床直立轻便体位轮椅任意翻转悬吊模块悬吊系统站立训练辅助的理疗师上端减重支撑升降病床体能安全

[发明专利]具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统-CN201810070286.9在审
发明人：方娟;孟祥敦 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，包括机器人本体以及助力系统；机器人本体包括：机架、工位切换连杆和执行连杆。机架、工位切换连杆和执行连杆依次铰接；助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，活塞杆穿过中空的弹簧导杆，并根据位置与活塞接触或分离；缸体的外底部与机架铰接，活塞杆的外端部与执行连杆铰接。同时提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统。本发明实现了机器人应用中大力矩关节的助力同时，解决了大力矩助力在其它工位中的影响，避免使用大功率的电机，节省了整机成本。
助力系统弹簧导杆可变弹簧助力弹簧多工位活塞杆缸体机器人本体工位切换活塞接触大力矩铰接机器人机器人应用缸体内部连杆铰接整机成本活塞外端部中空的工位关节电机穿过

[发明专利]一种外骨骼机器人的宽度调节装置-CN201810008969.1在审
发明人：方娟;马恩来 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外骨骼机器人的宽度调节装置，包括外骨骼基架、驱动部件、连杆、连杆连接件、第一导轨、第二导轨、外骨骼上肢、外骨骼下肢、上下肢连接件，所述驱动部件驱动所述连杆连接件，所述连杆连接件沿第二导轨进行竖直方向往复移动，所述连杆通过所述上下肢连接件带动所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢沿第一导轨进行水平方向的相对移动，使得外骨骼在宽度方向具有一段变化范围，进而实现调节外骨骼宽度。本发明通过结构上的改进实现只用一根推杆驱动双侧外骨骼进行宽度调节，满足不同人体形要求进行康复训练；本发明节省物料成本、时间，简化控制流程。
外骨骼导轨连杆连接件宽度调节装置外骨骼机器人外骨骼下肢驱动部件上肢连接件上下肢康复训练控制流程宽度调节推杆驱动物料成本相对移动基架竖直驱动改进

[发明专利]手功能康复训练评估方法和系统-CN201710502809.8在审
发明人：谢叻;沈汇;杨国源 -专利权人： 掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种手功能康复训练评估方法和系统，包括确定预设手部规范动作中需要检测的手部关节点；通过体感设备捕捉所述需要检测的手部关节点的坐标位置，并分析出用户手部的运动状态和姿势；实时跟踪显示用户手部的运动状态和姿势；判断用户手部的运动状态和姿势是否与预设手部规范动作相符合；若不符合预设手部规范动作，则输出提示信息；若符合预设手部规范动作，则计算出用户手部动作完成度的量化值；输出所述量化值作为用户手功能康复训练的结果。本发明避免了外部传感器对用户手部运动的干扰，并且通过实时跟踪显示用户的手部动作来直观地反映用户的训练过程，从而为医生和用户提供了更加精确的康复训练评估结果。
功能康复训练评估方法系统

1
共 7 条