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[发明专利]通知控制装置、车辆、通知控制方法及程序-CN202211414676.6在审
发明人： 户田佳成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开能够使驾驶员掌握减速控制的识别对象。通知控制装置用于在搭载有驾驶辅助装置的车辆中控制向驾驶员进行通知的通知装置，该驾驶辅助装置具备：第一识别部，其基于地图数据识别存在于车辆的前方的信号灯；第二识别部，其识别存在于车辆的前方的信号灯的指示状态；及减速控制部，其以由第一识别部或第二识别部中的至少一个识别出的信号灯作为减速对象，执行使车辆减速的减速控制，该通知控制装置具备控制部，其在减速控制部以第一识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下、和在减速控制部以第二识别部识别出的信号灯作为减速对象执行减速控制情况下，控制通知装置，以使通知装置以不同的方式向驾驶员通知减速控制的减速对象。
通知控制装置车辆方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序-CN202211364606.4在审
发明人： 户田佳成 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(1)具备信号识别装置和速度控制装置。速度控制装置以使本车辆到达可识别地点(Pr1)的时刻的车速(Vs)为比目标值(Vd)低的目标值(V1)以下的方式，从可识别地点的近前开始控制本车辆的驱动装置(20)及制动装置(30)，该可识别地点与位于本车辆前方的最接近的信号灯(S1)之间的距离为规定值(Lr)，并且，速度控制装置在信号识别装置识别信号灯(S1)的灯光颜色而该灯光颜色为绿色、且信号灯(S1)与在该信号灯(S1)的前方相邻的信号灯(S2)之间的距离(DS)为规定的阈值(DSth)以下的情况下，以使本车辆以目标值(V1)以下的速度定速行驶的方式控制驱动装置及制动装置，直到信号识别装置识别信号灯(S2)的灯光颜色为止。
驾驶辅助装置方法程序