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[发明专利]一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法-CN202311178339.6在审
发明人：王天一;张星山;惠云婷;王德成;尤泳;王海翼;李思标;王恒缘 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法，用于玉米播种、施肥等阶段的土壤采集及其环境的检测；包括姿态调整机构、传动机构、取土机构和检测机构；所述姿态调整机构包括万向轮、驱动电机、万向轮连接架、调整杆、导轨、调整关节、舵机、调整座导轨杆、导轨梁和滑轮；所述传动机构包括丝杠侧杆、丝杠、丝杠轴承座、连接座、驱动电机、驱动电机、带轮、带轮、连接板、滑轮、法兰、轴承套环、轴承和法兰；本申请可以适应不同的复杂地形，能在水平面和竖直面进行多维度取土，入土、取土方便，能实现对不同深度和维度的土壤采集及其环境的检测。
一种多维土壤采集环境检测装置方法

[发明专利]一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法-CN202311005610.6有效
发明人： 惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;黄晨;郝林杰;王海翼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法，从右向左依次包括沿同一轴线布置的送料筛筒、螺纹杆固定块、挡风筒、充种箱、电极板、落种箱、可变腔壁，在挡风筒左侧依次沿轴线设置有充种区、处理区、落种区3个区域，送料筛筒分为吸种螺旋和传动螺旋两部分，吸种螺旋内部为负压腔，传动螺旋内部设有负压气流通道，负压腔和负压气流通道连通，负压气流通道外接负压真空装置；吸种孔在吸种螺旋壁面呈螺旋分布设置，并与内部负压腔连通，可通过调整负压大小、送料筛筒转速、送料筛筒上吸种螺旋和传动螺旋的螺距、电极板电压、电极板变换周期等，对不同种子进行处理，有效提升播种后的萌发质量。
一种气吸式螺旋等离子体种子处理装置方法

[发明专利]一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机-CN202310910991.6在审
发明人： 惠云婷;王海翼;王德成;尤泳;李思标;王天一;胡鹏展;李超然;赵玄;贾涵楚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机，属于农业机械技术领域；种子处理机包括均匀喂料系统、多级清选系统、沉降除杂系统、等离子腔进种系统、等离子体发生系统、窝眼激振及集种系统、机架及动力源系统。本发明可实现苜蓿等不规则种子的分级清选和等离子均匀包裹处理，并具备除杂功能，实时分选种子并完成除杂，同时分选后的种子被等离子体均匀包裹，种子表面被轰击，达到刻蚀的效果，提高了播前种子的清洁性和种子活力，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发和促进幼苗生长，提高苗期性状，延长收获轮次，增加作物产量，提升了作物对生物和非生物胁迫的抵抗能力。
一种具有多级风筛清选功能等离子体种子均匀处理机

[发明专利]一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法-CN202310957466.X有效
发明人：尤泳;廖洋洋;惠云婷;王德成;王天一;赵旭;朱洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法，该装置从前到后依次在机架上设置有松土圆盘、禾本科牧草排种装置、覆土镇压组件、豆科牧草排种装置，禾本科牧草排种装置的下方设置有开沟组件，禾本科牧草排种装置的下方设置有限深轮，覆土镇压组件具有仿形功能，松土圆盘用于划破草皮、疏松硬质土壤，覆土镇压组件的覆土板能够对禾本科牧草排种装置所播种子进行覆土，使土壤部分覆盖种沟，豆科牧草排种装置的种子播入覆土后的浅种沟内，镇压轮能够对豆科牧草排种装置所播种子进行覆土镇压，实现同行混播作业，开沟组件和覆土镇压组件均具有仿形功能，可分别保证禾本科牧草种子和豆科牧草种子的行内播深一致性。
一种气力式豆禾牧草同行分层装置方法

[实用新型]一种等离子体种子处理系统-CN202223467205.X有效
发明人：尤泳;郝林杰;惠云婷;王德成;仲崇山;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放电等离子体种子处理系统，所述系统包括：等离子体发生装置，所述等离子体发生装置包括电极和电源，所述电极成对设置，分别与电源的两端相连以产生等离子气体；筛网，所述筛网与所述等离子体发生器相对设置，所述筛网上设置有网孔，所述网孔的尺寸用于阻止种子透过而允许等离子气体透过；工作区气体引流装置，包括负压源，所述负压源提供负压，将所述筛网上一侧产生的等离子气体引导至筛网另一侧；以及流动管路，所述流动管路与所述负压源相连，用于提供负压吸引的等离子的流动通道。通过上述技术方案，有利于等离子体种子处理自动化应用的实现。
一种等离子体种子处理系统

[发明专利]一种横向旋转梳脱滚筒捋穗式机械—负压气流苜蓿种子采集台-CN202310497826.2在审
发明人：张庆;潘烤鑫;尤泳;黄韶炯;惠云婷 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D45/30 文献下载
摘要：本发明针对当前苜蓿种子收获损失大、净度低等问题，提出一种横向旋转梳脱滚筒捋穗式机械—负压气流苜蓿种子采集台，包括压禾鼻、支架总成、内胆、传动装置、液压装置、种子运输装置、梳脱滚筒、喂入搅龙、沉积区斜板；装置前端的压禾鼻压下植物、使得压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒、沉积区斜板与内胆构成相对密封系统，同时梳脱滚筒高速旋转产生负压回转气流将梳脱捋穗板齿捋脱下的苜蓿种子吸收进采集台内腔中完成高效采集。其梳脱捋穗板齿齿形特殊，齿间相互能构成圆形捋穗孔，可沿植株的生长方向由下至上进行捋式梳脱，梳脱效果好。
一种横向旋转滚筒捋穗式机械压气苜蓿种子采集

[发明专利]一种负压引流窝眼激振式等离子体种子处理装置及方法-CN202311033434.7在审
发明人： 惠云婷;王海翼;胡鹏展;王德成;尤泳;王天一;贾涵楚;廖洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负压引流窝眼激振式等离子体种子处理装置及方法，种子处理装置包括等离子体发生装置、集种装置、种子处理调节装置、可调支撑机架、负压引流窝眼激振装置；种子从等离子体发生装置上方进种口均匀落入激振装置，在激振和负压气流共同作用下完成等离子体种子处理。本发明可实现苜蓿等不规则种子的等离子体均匀包裹处理，实现种子表面等离子体均匀刻蚀，增加种子表面极性基团，提高播前种子的活性和亲水性，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发，提高苗期性状，提高种子对生长过程中受到的生物或非生物性胁迫的抵抗能力。
一种引流窝眼激振式等离子体种子处理装置方法

[发明专利]一种青贮玉米田间生命检测方法-CN202311080733.6在审
发明人： 惠云婷;王恒缘;尤泳;王天一;王德成;张星山;张宇卓;王海翼;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
一种青贮玉米田间生命检测方法

[发明专利]一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法-CN202310875006.2有效
发明人： 惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;廖洋洋;王海翼;郝林杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法，该播种装置包括等离子体发生装置、多级种子处理单元、储种箱、排种箱、槽轮排种器组和管道，所述的多级种子处理单元组合协同对种子进行清选、分级处理，所述的等离子体发生装置对气流场中的种子进行等离子处理，等离子体发生装置横跨多级种子处理单元，排种箱的下部通过管道与槽轮排种器组连通，排种箱的上部通过管道能够与任一储种箱可拆卸连接。能够同时实现牧草等小粒种子的清选、分级、等离子处理、播种等作业，通过清选分级提高播种的均匀度、清洁度，便于后期的中耕管理；通过等离子处理提高所播种子活力，进而提高种子成活率。
一种具有等离子处理功能牧草播种装置方法

[发明专利]一种圆盘式切割器试验装置与切割参数调节方法-CN202310703109.0在审
发明人：王德成;祝露;尤泳;惠云婷;王天一;王海翼;李芳旭;张国锐;马雪亭;张学宁;廖洋洋;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种圆盘式切割器试验装置，包括悬挂机架组件和切割部件；悬挂机架组件包括悬挂机架主体、第一下悬挂销(11)、上悬挂销(12)、动力输入轴(13)、扭矩功率传感器(14)、第二下悬挂销(15)、落地支架(16)、第一塔轮(17)和第一张紧轮(18)；切割部件包括同步带压带轮(3)、中心距调节组件(4)、下安装板(5)、固定切割器刀盘组件(6)、活动切割器刀盘组件(615)、滑掌焊接组件(7)、第二张紧轮(8)和齿轮箱组件；本发明各项切割参数在一定范围内改变，满足圆盘式切割器产品确定各项参数之前的调试作业要求，根据试验结果可以探究出一组具有低损、低耗能、高效作业效果的切割参数，为圆盘式切割器的产品开发提供理论基础。
一种圆盘切割试验装置参数调节方法

[发明专利]一种气吸式小粒种子防堵孔排种器-CN202310997250.6在审
发明人：尤泳;赵旭;朱洋洋;惠云婷;王德成;王志琴;廖洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式小粒种子防堵孔排种器，传动轴上从前至后依次装配有深沟球轴承、种子腔、排种盘以及套筒，排种盘与密封圈紧密贴合，其紧密贴合的作用力来自负压腔与种子腔的螺栓连接，减小了排种盘与负压腔之间的磨损，确保了排种器工作时整体稳定性，负压腔侧设计有减磨装置，在负压强底部设计有一套智能清种装置，智能清种装置包含高压水枪喷射清种部分与气吹部分，高压水枪喷射清种部分包括螺栓高压水腔、微型高压水泵、高压喷头以及steam32单片机，气吹部分是由一个正压腔和一个风机Ⅱ组成，控制部分接入steam32单片机。本发明的结构设计，有效的增强了排种盘的使用寿命，保证了负压腔的气密性，解决了由于种子粒径不均而出现的堵孔问题。
一种气吸式小粒种子防堵孔排种器

[发明专利]一种环绕气吹式排种的豆禾牧草种子同行混播装置-CN202310763908.7在审
发明人：尤泳;廖洋洋;惠云婷;王德成;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明属于牧草播种机械研究技术领域，更具体地涉及一种环绕气吹式排种的豆禾牧草种子同行混播装置。本发明的目的在于提供一种环绕气吹式排种的豆禾牧草种子同行混播装置。该装置不受种子的形状和尺寸的影响，可以对豆科和禾本科等多形态牧草种子进行同行混合输种排种，具有良好的适应性。该装置可实现豆科和禾本科牧草种子在管内平稳有序运移，提高混合排种过程的各行播量一致性和行内均匀性。一种环绕气吹式排种的豆禾牧草种子同行混播装置，其特征在于：所述装置包括机架(1)、供种装置(2)和环绕气吹式排种装置(3)。
一种环绕气吹式排种牧草种子同行装置

[发明专利]一种内外差速缠绕式成捆装置及方法-CN202310620846.4在审
发明人：王德成;李思标;尤泳;惠云婷;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置；所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口；所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体和动壳体夹持固定；所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手；所述缠网装置安装于定壳体上，位于所述打捆成形空间的进料口上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。
一种外差缠绕式成捆装置方法

[发明专利]一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法-CN202211524639.0在审
发明人：尤泳;李芳旭;王德成;纪中良;王海翼;惠云婷;张国锐;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
一种青贮玉米收获自动抛送填装控制方法

[发明专利]主、从动切根与对缝松土机及其方法-CN202310391688.X在审
发明人：尤泳;王昭宇;贺长彬;王德成;王天一;惠云婷;张学宁;张浩然 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农用设备领域，具体涉及一种主、从动切根与对缝松土机及其方法，其包括三点式悬挂架(1)、变速箱(2)、侧连接板(4)、机架(6)、限深轮(8)和镇压轮(9)、主动式切根装置(3)、从动式切根装置(5)和对缝松土装置(7)；本发明采用主、从动式切根及对缝松土复式作业模式，通过主、从对组合式切根作业，降低牵引功耗，释放切根刀挤压入土阻力，通过从动式切根装置切断对缝松土装置作业时左右两侧垄起的根‑土复合结构，降低机械破坏根‑土复合结构的功耗，并减小松土作业时根系、土壤和松土部件交互作用产生的土壤扰动区间。同时从动式切根和降扰松土作业与切根、松土复式作业相比，对草原土壤扰动减小10％。
从动松土机及其方法

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