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[发明专利]一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法-CN202211524639.0在审
发明人：尤泳;李芳旭;王德成;纪中良;王海翼;惠云婷;张国锐;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
一种青贮玉米收获自动抛送填装控制方法

[实用新型]一种模型试验中的抛填装置-CN202122335095.0有效
发明人：祝俊华;黄北圪;朱碧堂;杨航;黄勇;章立辰 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模型试验中的抛填装置，抛填技术领域，包括混凝土输送机和设置在所述混凝土输送机一侧的模型箱，所述模型箱的顶部滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有储料装置，所述混凝土输送机的输出端设置在所述储料装置的上方，本实用新型一种模拟现场抛填过程的抛填装置能准确模拟现场抛填过程，探讨土样因抛填而造成的扰动，填补了目前模型试验中抛填装置方面的研究空白，可为今后类似模型试验模拟抛填等施工过程提供参考。
一种模型试验中的装置

[实用新型]抛填密实整平一体式施工船-CN201921054011.2有效
发明人：刘德进;冯海暴;王翔;冯甲鑫;鞠鹏;付大伟;王传鹏;魏宽亮;曲俐俐;盛禄达;巩亚波;姜立志;高玉林;门大勇;刘建国;杜璐;姜涛 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了抛填密实整平一体式施工船，所述船体上同时安装有可同时作业的抛填装置和夯平装置，所述抛填装置和夯平装置分别安装于所述船体的两侧，且关于所述船体甲板的长度方向中轴线对称设置；所述抛填装置安装于所述船体一侧，所述抛填装置包括用于约束抛石方向的导向部件，以及用于升降所述导向部件的第一升降组件，所述导向部件设为溜槽或溜管，所述导向部件垂直于所述船体甲板设置；采用该施工船和施工方法可实现水下抛填和密实整平工序同时作业施工
密实平一体式施工

[发明专利]一种自动化精准抛填装置控制系统-CN202111428092.X在审
发明人：史永晋;李明朝;刘多亚;李森;初新杰;崔希君;傅忠尧;郭强;孙康康;张学腾;王文静 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化精准抛填装置控制系统，其包含：储运装置，其用于存放待抛填物；抛投装置，其用于依据抛投指令，将待抛填物投放到悬空坑；传送装置，其用于依据传输指令，将待抛填物由储运装置传输至抛投装置；液压站本发明针对海底管道悬空自动化精准抛填装置，设计了一款针对性的控制系统，实现自动化精准抛填装置的集成统一控制，控制高速储运装置的抛投速度，根据悬空坑的形状和尺寸，设定精准投放装置的伸缩和摆动，自动完成砂袋的精准抛填
一种自动化精准装置控制系统

[发明专利]深水抛填船实时测控验收系统及施工方法-CN201511031613.2在审
发明人：冯海暴;曲俐俐;曾凡军;冯甲鑫;周良玉;徐善忠;姜立志;孙靓;杨瑞亮;马宗田;史洪楠;刘国辉 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种深水抛填船实时测控验收系统，包括抛填船，所述抛填船上设置定点抛填装置，所述定点抛填装置包括用于约束抛石的溜槽,提拉溜槽的提升机构，抛填船侧设置轨道，所述溜槽可沿轨道移动，所述溜槽可通过提升机构上下移动
深水抛填船实时测控验收系统施工方法

[实用新型]深水抛填船实时测控验收系统-CN201521138718.3有效
发明人：冯海暴;曲俐俐;曾凡军;冯甲鑫;周良玉;徐善忠;姜立志;孙靓;杨瑞亮;马宗田;史洪楠;刘国辉 -专利权人：中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深水抛填船实时测控验收系统，包括抛填船，所述抛填船上设置定点抛填装置，所述定点抛填装置包括用于约束抛石的溜槽,提拉溜槽的提升机构，抛填船侧设置轨道，所述溜槽可沿轨道移动，所述溜槽可通过提升机构上下移动
深水抛填船实时测控验收系统

[发明专利]一种抛送装置以及青饲料收获机-CN201510941703.9有效
发明人：陆辉山;王福杰;王朝阳;闫宏伟;高强;卫红梅;赵剑川 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本发明提出一种抛送装置，包括一次抛送装置、二次抛送装置、以及用于放置一次抛送装置和二次抛送装置的抛送筒体，所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体再次提供抛送动力，其中，二次抛送装置的抛送方向与一次抛送装置的抛送方向之间的角度为0~90度。本发明的抛送装置，增大抛送动力，改变抛送方向。
一种装置以及青饲料收获

[发明专利]青贮饲料收获机的加速抛送装置和青贮饲料收获机-CN201810665323.0在审
发明人：赵永亮;李雷霞;华荣江;赫志飞;杜旺旺;滕绍民;朱孔欣;王泽群;赵明 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮饲料收获机的加速抛送装置，包括抛送刀辊、抛送壳体和驱动皮带轮，驱动皮带轮驱动抛送刀辊转动，抛送刀辊位于抛送壳体内，抛送刀辊通过转动将进入抛送壳体内的青储碎料抛出；抛送刀辊上斜向交错设置两圈抛送叶片，每圈抛送叶片均由若干个独立设置的抛送叶片组成，抛送叶片顶部为弧形叶片端面，弧形叶片端面上每一个点与抛送壳体内壁之间的间隙相等。通过弧形叶片端面设计解决了现有技术中抛送叶片端面与抛送壳体内壁之间的间距无法保证一致的问题，通过抛送叶片呈倒V形状的设计，使得碎料从进入抛送壳体后，随着抛送叶片一起旋转加速的同时，逐渐向抛送刀辊的中部聚集
抛送叶片刀辊青贮饲料收获机弧形叶片驱动皮带轮壳体内壁抛送壳体抛送装置碎料转动体内独立设置端面设计交错设置上斜相等中和驱动保证

[实用新型]青贮饲料收获机的加速抛送装置和青贮饲料收获机-CN201820983851.6有效
发明人：赵永亮;李雷霞;华荣江;赫志飞;杜旺旺;滕绍民;朱孔欣;王泽群;赵明 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种青贮饲料收获机的加速抛送装置，包括抛送刀辊、抛送壳体和驱动皮带轮，驱动皮带轮驱动抛送刀辊转动，抛送刀辊位于抛送壳体内，抛送刀辊通过转动将进入抛送壳体内的青储碎料抛出；抛送刀辊上斜向交错设置两圈抛送叶片，每圈抛送叶片均由若干个独立设置的抛送叶片组成，抛送叶片顶部为弧形叶片端面，弧形叶片端面上每一个点与抛送壳体内壁之间的间隙相等。通过弧形叶片端面设计解决了现有技术中抛送叶片端面与抛送壳体内壁之间的间距无法保证一致的问题，通过抛送叶片呈倒V形状的设计，使得碎料从进入抛送壳体后，随着抛送叶片一起旋转加速的同时，逐渐向抛送刀辊的中部聚集
抛送叶片刀辊青贮饲料收获机弧形叶片驱动皮带轮壳体内壁抛送壳体抛送装置碎料转动体内本实用新型独立设置端面设计交错设置上斜相等中和驱动保证

[实用新型]一种结构参数可调式叶片式抛送装置-CN201220333703.2有效
发明人：翟之平;杨忠义;朱明新;吴雅梅 -专利权人：翟之平
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构参数可调式叶片式抛送装置，其包括叶轮轴、抛送叶轮、圆形抛送外壳、出料直管和偏转弯管；叶轮轴和抛送叶轮均安装于圆形抛送外壳内；出料直管安装于圆形抛送外壳上方；偏转弯管安装于出料直管的上方；抛送叶轮包括抛送架板和至少四片抛送叶片；抛送叶片通过螺栓固接在抛送架板上；圆形抛送外壳的前方下端还开有喂料口。本实用新型不仅可以调节叶片式抛送装置的结构参数，从而达到各种参数的最佳匹配，而且克服了现有技术的不足，解决了抛送功耗大、抛送效率低，容易堵塞以及抛送距离不能满足要求等问题。
一种结构参数调式叶片式抛送装置

[实用新型]一种低噪声抛送装置-CN201420261559.5有效
发明人：翟之平;周蕊;杨忠义 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪声抛送装置，包括抛送外壳，其特征在于：所述抛送外壳内设置有抛送叶轮机构，并且抛送外壳连通有出料机构；所述抛送叶轮机构包括抛送架板和抛送叶片，抛送架板传动连接外部动力源，抛送叶片设置在抛送架板上；所述抛送叶片的数目为2-8个，并且两片相对的抛送叶片相对抛送架板的后倾角度A为3-8°，另外两片相对的抛送叶片相对抛送架板的后倾角度B为7-12°。本实用新型与其他降噪方法相比，在不影响抛送效率的前提下，具有经济成本低、易于实现、施工方便，并能取得较好的降噪效果。
一种噪声装置

[发明专利]一种抛送自动调节装置-CN201610276563.2有效
发明人：魏宪波;苏晓晴 -专利权人：濮阳市农发机械制造有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛送自动调节装置，它包括抛送机壳和抛送转轴，抛送机壳的顶部设有抛送出口，围绕抛送出口设置有出口框架，抛送转轴上设置有抛送叶片，位于所述抛送叶片的抛送方向处设置有抛送弧板安装位，出口框架靠近抛送弧板安装位的边框称之为安装边框，所述抛送弧板安装位处设置有抛送弧板，抛送弧板的上侧边与所述安装边框通过弹性连接结构连接，抛送弧板的下侧边与所述抛送机壳通过转动连接结构连接，抛送弧板的左侧边和右侧边分别与所述抛送机壳的内壁滑动连接。本发明结构简单、性能可靠、作业效率高，能够自动调节抛送力，在喂入量大和喂入量小的情况下均能符合物料的抛送距离要求，保证物料正常接收。
一种自动调节装置

[实用新型]一种抛送自动调节装置-CN201620377895.5有效
发明人：魏宪波;苏晓晴 -专利权人：濮阳市农发机械制造有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛送自动调节装置，它包括抛送机壳和抛送转轴，抛送机壳的顶部设有抛送出口，围绕抛送出口设置有出口框架，抛送转轴上设置有抛送叶片，位于所述抛送叶片的抛送方向处设置有抛送弧板安装位，出口框架靠近抛送弧板安装位的边框称之为安装边框，所述抛送弧板安装位处设置有抛送弧板，抛送弧板的上侧边与所述安装边框通过弹性连接结构连接，抛送弧板的下侧边与所述抛送机壳通过转动连接结构连接，抛送弧板的左侧边和右侧边分别与所述抛送机壳的内壁滑动连接。本实用新型结构简单、性能可靠、作业效率高，能够自动调节抛送力，在喂入量大和喂入量小的情况下均能符合物料的抛送距离要求，保证物料正常接收。
一种自动调节装置

[实用新型]曲柄双摇杆式玉米秸秆收集抛送装置-CN201820213644.2有效
发明人：林彬;秦绪政;王士帅;李印;张茂华 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01F29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲柄双摇杆式玉米秸秆收集抛送装置，包括抛送风机，抛送风机的出口处固定安装有固定抛送筒，固定抛送筒的终端外侧处铰接设有弧形结构的可调节抛送槽，可调节抛送槽的终端处铰接设有可调节抛送板，固定抛送筒和可调节抛送槽之间设有驱使可调节抛送槽向内摆动的摆动驱使装置，固定抛送筒和可调节抛送槽之间还设有驱使可调节抛送槽向外摆动回位的摆动回位装置；固定抛送筒终端处与可调节抛送板始端外侧处之间铰接有调节拉杆；本实用新型的抛送夹角远大于普通收集抛送装置的抛送夹角，使冲击力变小，秸秆抛送更加顺畅，降低了秸秆阻塞的概率和对风机风力的要求，节能降耗，减小出草口的磨损，故障率大幅降低。
可调节抛送槽抛送筒摆动抛送装置铰接本实用新型曲柄双摇杆玉米秸秆终端抛送板送风机秸秆风机风力弧形结构回位装置节能降耗出草口故障率变小减小拉杆始端向内磨损阻塞冲击力概率

[实用新型]一种青饲料收获机用多功能抛送筒-CN202121127337.0有效
发明人：杜岳峰;刘磊;顾展布;毛恩荣;栗晓宇;姚廪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能，具有灵活性高、通用性强等优势，各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节，饲料抛送距离调节范围大，可满足自行开道作业要求，能较好地与饲料运输车辆配套使用
一种青饲料收获多功能抛送筒

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