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[发明专利]一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法-CN202311178339.6在审
发明人：王天一;张星山;惠云婷;王德成;尤泳;王海翼;李思标;王恒缘 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度土壤采集与环境检测装置及方法，用于玉米播种、施肥等阶段的土壤采集及其环境的检测；包括姿态调整机构、传动机构、取土机构和检测机构；所述姿态调整机构包括万向轮、驱动电机、万向轮连接架、调整杆、导轨、调整关节、舵机、调整座导轨杆、导轨梁和滑轮；所述传动机构包括丝杠侧杆、丝杠、丝杠轴承座、连接座、驱动电机、驱动电机、带轮、带轮、连接板、滑轮、法兰、轴承套环、轴承和法兰；本申请可以适应不同的复杂地形，能在水平面和竖直面进行多维度取土，入土、取土方便，能实现对不同深度和维度的土壤采集及其环境的检测。
一种多维土壤采集环境检测装置方法

[发明专利]一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法-CN202311005610.6有效
发明人：惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;黄晨;郝林杰;王海翼 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气吸式螺旋送料等离子体种子播前处理装置及方法，从右向左依次包括沿同一轴线布置的送料筛筒、螺纹杆固定块、挡风筒、充种箱、电极板、落种箱、可变腔壁，在挡风筒左侧依次沿轴线设置有充种区、处理区、落种区3个区域，送料筛筒分为吸种螺旋和传动螺旋两部分，吸种螺旋内部为负压腔，传动螺旋内部设有负压气流通道，负压腔和负压气流通道连通，负压气流通道外接负压真空装置；吸种孔在吸种螺旋壁面呈螺旋分布设置，并与内部负压腔连通，可通过调整负压大小、送料筛筒转速、送料筛筒上吸种螺旋和传动螺旋的螺距、电极板电压、电极板变换周期等，对不同种子进行处理，有效提升播种后的萌发质量。
一种气吸式螺旋等离子体种子处理装置方法

[发明专利]一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机-CN202310910991.6在审
发明人：惠云婷;王海翼;王德成;尤泳;李思标;王天一;胡鹏展;李超然;赵玄;贾涵楚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机，属于农业机械技术领域；种子处理机包括均匀喂料系统、多级清选系统、沉降除杂系统、等离子腔进种系统、等离子体发生系统、窝眼激振及集种系统、机架及动力源系统。本发明可实现苜蓿等不规则种子的分级清选和等离子均匀包裹处理，并具备除杂功能，实时分选种子并完成除杂，同时分选后的种子被等离子体均匀包裹，种子表面被轰击，达到刻蚀的效果，提高了播前种子的清洁性和种子活力，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发和促进幼苗生长，提高苗期性状，延长收获轮次，增加作物产量，提升了作物对生物和非生物胁迫的抵抗能力。
一种具有多级风筛清选功能等离子体种子均匀处理机

[发明专利]一种青贮玉米田间生命检测方法-CN202311080733.6在审
发明人：惠云婷;王恒缘;尤泳;王天一;王德成;张星山;张宇卓;王海翼;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
一种青贮玉米田间生命检测方法

[发明专利]一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法-CN202310875006.2有效
发明人：惠云婷;李思标;尤泳;王德成;王天一;廖洋洋;王海翼;郝林杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有等离子处理功能的牧草播种装置及方法，该播种装置包括等离子体发生装置、多级种子处理单元、储种箱、排种箱、槽轮排种器组和管道，所述的多级种子处理单元组合协同对种子进行清选、分级处理，所述的等离子体发生装置对气流场中的种子进行等离子处理，等离子体发生装置横跨多级种子处理单元，排种箱的下部通过管道与槽轮排种器组连通，排种箱的上部通过管道能够与任一储种箱可拆卸连接。能够同时实现牧草等小粒种子的清选、分级、等离子处理、播种等作业，通过清选分级提高播种的均匀度、清洁度，便于后期的中耕管理；通过等离子处理提高所播种子活力，进而提高种子成活率。
一种具有等离子处理功能牧草播种装置方法

[发明专利]一种圆盘式切割器试验装置与切割参数调节方法-CN202310703109.0在审
发明人：王德成;祝露;尤泳;惠云婷;王天一;王海翼;李芳旭;张国锐;马雪亭;张学宁;廖洋洋;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种圆盘式切割器试验装置，包括悬挂机架组件和切割部件；悬挂机架组件包括悬挂机架主体、第一下悬挂销(11)、上悬挂销(12)、动力输入轴(13)、扭矩功率传感器(14)、第二下悬挂销(15)、落地支架(16)、第一塔轮(17)和第一张紧轮(18)；切割部件包括同步带压带轮(3)、中心距调节组件(4)、下安装板(5)、固定切割器刀盘组件(6)、活动切割器刀盘组件(615)、滑掌焊接组件(7)、第二张紧轮(8)和齿轮箱组件；本发明各项切割参数在一定范围内改变，满足圆盘式切割器产品确定各项参数之前的调试作业要求，根据试验结果可以探究出一组具有低损、低耗能、高效作业效果的切割参数，为圆盘式切割器的产品开发提供理论基础。
一种圆盘切割试验装置参数调节方法

[发明专利]一种草捆内部压力均匀性快速检测装置及检测方法-CN202310620844.5在审
发明人：王德成;李思标;杨邦泰;章煜涵;徐宝如;尤泳;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种草捆内部压力均匀性快速测装置及检测方法。装置包括壳体、丝杠、底部止推轴承、顶部轴承、测压总成、底部支撑盘、顶部限位盘、锥头、电机、电源、控制箱、减震器；所述减震器、控制箱、电源和电机自上而下依次布置在壳体的上腔体内；丝杠布置壳体的下腔体内，由底部止推轴承和顶部轴承共同固定，并保证丝杠只有沿轴线转动的一个自由度；丝杠通过联轴器与电机的动力输出轴连接；测压总成包括滑块、环形压力传感器、限位环、滑套、推杆和压块。本发明装置可以在外力作用下贯入草捆特定点位，并通过多点位的检测结果实现草捆内部压力均匀性的快速检测，进而判断草捆内部是否形成均匀的厌氧环境。
种草内部压力均匀快速检测装置方法

[发明专利]一种内外差速缠绕式成捆装置及方法-CN202310620846.4在审
发明人：王德成;李思标;尤泳;惠云婷;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置；所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构；多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内，构成一圆柱形打捆成形空间，所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口；所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处，可转动地被定壳体和动壳体夹持固定；所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手；所述缠网装置安装于定壳体上，位于所述打捆成形空间的进料口上方，用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。
一种外差缠绕式成捆装置方法

[发明专利]一种小颗粒牧草种子排种器-CN202210629888.X有效
发明人：王德成;王得伟;尤泳;王旭峰;李思标;马雪亭;张学宁;廖洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种小颗粒牧草种子排种器，属于农业机械技术领域。包括种子箱、种子室、空气室、调压平衡装置及排种装置，所述种子箱内置搅拌装置，种子箱底部的种子出口端通过连接管连接种子室，连接管上设置液体泵，在种子室一端设置有调压平衡装置，通过调压平衡装置的回流管道连接种子箱底部，在种子室上方设置与其连通的空气室，空气室上设置排气阀，种子室下方设置排种装置，排种装置带有多个端部设置喷头的导种管；通过液体泵将种子箱内的种子吸入种子室，通过空气室排气实现种子室充种，通过调压平衡装置稳定种子室内的液体压力，通过排种装置排种均匀。本发明通过多个装置组合形成动态调压，保证种子室内的压力稳定并保护管路，避免压力过高而损坏。
一种颗粒牧草种子排种器

[发明专利]棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法-CN202210104072.5有效
发明人：尤泳;祝露;孙显顺;刘亮东;王德成;张学宁;廖洋洋;李思标 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。棉花打捆成形机包括壳体、输送装置、压棉装置、拨棉辊开松装置、棉花收集释放装置、切网装置、缠网送网装置、成形装置和液压装置。本发明可根据实际需求打出任意直径的棉花捆，采取丝杠螺母控制成形皮带张紧力的打捆方式，使棉花捆的芯部更加坚实，可以获得质量均匀、高密度的棉花捆，而且在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化，实现棉花收获机不停机打捆作业。
棉花直径可调高密度停机打捆成形方法

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔防护装置-CN202222940961.3有效
发明人： 李思标;朱应泉;欧毅;凌成翠;冯涛;王正;胡信述 -专利权人：昭通金寰矿业有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓦斯抽采钻孔防护装置，包括收尘筒、钻杆，其特征在于，还包括与收尘筒连通的瓦斯抽吸设备、设置在收尘筒右端的吊件；收尘筒通过底座固定在岩壁上，收尘筒与底座间设有橡胶软连接；吊件包括对称焊接在收尘筒两侧的翼板、两根钢丝绳和固定在岩壁上的锚杆；翼板的上端面焊接有用于拴固钢丝绳的吊环；锚杆的尾端也设有挂环；两根钢丝绳的一端与翼板上的吊环连接，另一端与锚杆上的挂环连接；本实用新型可调节收尘筒的方向，更便于打出各种方向和角度的抽采钻孔，此外，本实用新型还可以对收尘筒有效支撑，防止收尘筒因受力过大而下坠，保证了瓦斯抽吸设备的正常使用和钻孔作业的正常进行。
一种瓦斯钻孔防护装置

[发明专利]一种卷辊拔草装置及方法-CN202210384738.7有效
发明人：王德成;李思标;郇晓龙;尤泳;惠云婷;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷辊拔草装置及方法。所述装置包括机架、卷辊高度调节机构和卷辊机构；所述机架包括前横梁、后横梁、上纵梁、下纵梁、前立柱、后立柱和行进轮；所述卷辊机构包括卷辊、压板、固定螺栓和卷辊安装板；所述卷辊高度调节机构包括链轮、丝杠、限位板、传动链和电机。本发明可靠性高，装置整体受力合理，作业稳定性高，可以达到完全去除杂草的目的，极大的节省了除草环节人力投入。
一种拔草装置方法

[实用新型]一种煤矿钻孔防喷装置-CN202222940945.4有效
发明人： 李思标;朱应泉;欧毅;闵光能;冯涛;王正;胡信述 -专利权人：昭通金寰矿业有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿钻孔防喷装置，属于钻孔设备领域，本实用新型包括收尘筒、钻杆、与收尘筒连通的瓦斯抽采管A、设置在瓦斯抽采管A上的电磁阀A、为电磁阀A供电的三级电源；瓦斯抽采管A与瓦斯抽采泵连接；所述三级电源与甲烷断电仪A连接；收尘筒通过底座固定在岩壁上；所述钻杆插入收尘筒，且收尘筒的末端设有封口，所述封口上开设有用于使钻杆通过的钻杆通道；本实用新型在钻孔作业时，当发生瓦斯喷发时，能及时将瓦斯排走，防止瓦斯超限事故的发生，提高施工安全。
一种煤矿钻孔装置

[发明专利]一种拔草卷辊夹持装置及夹紧力自适应调节的拔草方法-CN202210925599.4在审
发明人：王德成;李思标;张永莲;杨邦泰;尤泳;王天一;惠云婷 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种拔草卷辊夹持装置及夹紧力自适应调节的拔草方法。拔草卷辊夹持装置包括机架、卷辊电机、驱动机构、预紧机构和夹持机构；机架包括电机平台、底座和卡盘安装板；驱动机构包括驱动盘、驱动盘连接套、发条和卡盘；夹持机构包括卡爪和卷辊；预紧机构包括压紧电推杆、电推滑块、压紧滑块、压臂、压片、电推滑槽和摩擦片。本发明的拔草卷辊夹持装置具有结构简单、占用空间小、动力源需求数目小、针对不同的草调整夹紧力等优点，能够配合卷辊拔草装置完成作业。
一种拔草夹持装置夹紧自适应调节方法

[实用新型]一种牧草种子播种装置-CN202221386150.7有效
发明人：王德成;王得伟;尤泳;王旭峰;李思标;马雪亭;张学宁;廖洋洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种牧草种子播种装置，农业机械技术领域。包括机架及由工作前端至后端依次设置在机架上的圆盘刀切割装置、滚筒式排种器、多个覆土镇压器，滚筒式排种器的滚筒上沿圆周均匀间隔设置多行排种管，排种管的轴向间距为播种行距，排种管沿圆周的间距为播种株距，圆盘刀及覆土镇压器数量与排种管的列数相同，分别对应各列排种管设置，滚筒上设置有种子添加口，滚筒一端连接气流输入装置，输送气流至滚筒内腔，通过滚筒内部高压气流将种子排入土壤中。本发明通过圆盘刀实现地表杂草的切碎和土壤内残根的切断，滚筒式排种器随机组前进一边做直线运动，一边绕滚筒轴做回转运动，通过滚筒上的排种管完成打孔、排种作业，镇压器完成覆土和镇压作业。
一种牧草种子播种装置

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