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[实用新型]一种直驱电机用驱动控制模块-CN202320844091.1有效
发明人： 徐渭清;郑华文 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱电机用驱动控制模块，包括：整流滤波模块，其输入端与市电连接；逆变模块，其输入端与整流滤波模块的输出端连接，其输出端与直驱电机相连接，用于为直驱电机供电及控制直驱电机的运行状态；驱动控制器，具有开关电源输入端，其与逆变模块连接，用于输出不同的控制信号给逆变模块，以通过逆变模块控制直驱电机的运行状态；其特征在于：还包括：母线电容，连接于整流滤波模块与逆变模块之间；电源模块，电源模块的输入端与母线电容相连接，电源模块的输出端与驱动控制器的开关电源输入端相连，电源模块用于从母线电容上取电为驱动控制器供电。该控制模块成本低，制动距离可控，效果较好且更加安全可靠。
一种电机驱动控制模块

[实用新型]直线电机结构-CN202021922230.0有效
发明人： 徐渭清;郑华文 -专利权人：万图机器人(宁波)有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机结构，包括底座(1)，固定在底座(1)上的电机初级(2)，能沿底座做往复直线运动的滑块(3)，固定在滑块上的电机次级(4)，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线光轴(51、52)，滑块(3)上对应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线光轴(51、52)滚动接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线光轴(51、52)进行滚动接触。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触，可有效降低直线电机运行时的阻力和噪音，提供直线电机的运行速度。
直线电机结构

[实用新型]一种用于直线电机的编码器和直线电机-CN202021027694.5有效
发明人： 徐渭清;郑华文 -专利权人：万图机器人(宁波)有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于直线电机的编码器、直线电机，其中编码器其特征在于：包括至少一个磁阻传感器；距离为S×(2×n+1)/4的第一霍尔开关传感器和第二霍尔开关传感器，分别产生两个相位相差90°正交脉冲信号；信号采集处理单元，用于将磁阻传感器采集的两组电压信号进行处理，得到随着初级位置变化的角度值；运算单元，磁阻传感器的输出端与信号采集处理单元的输入端连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置磁阻传感器与两个霍尔开关传感器，来获得初级的绝对位置信息，磁阻传感器和霍尔开关传感器对安装环境及对次级磁钢本身磁场精度要求不高、因此其推广应用范围较广。
一种用于直线电机编码器

[发明专利]一种直线电机-CN202010921240.0在审
发明人： 徐渭清 -专利权人：万图机器人(宁波)有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机，包括底座(1)，固定在底座(1)上的电机初级(2)，能沿底座做往复直线运动的滑块(3)，固定在滑块上的电机次级(4)，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的直线光轴(51、52)，滑块(3)上对应设有两个滚轮轴承(61、62)，这两个滚轮轴承(61、62)分别与两条直线光轴(51、52)滚动接触，从而使滑块(3)与底座(1)之间通过滚轮轴承(61、62)与直线光轴(51、52)进行滚动接触。与现有技术相比，本发明的优点在于：滑块与底座之间通过滚轮轴承与直线光轴进行滚动接触，可有效降低直线电机运行时的阻力和噪音，提供直线电机的运行速度。
一种直线电机

[发明专利]一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法-CN202010510174.8在审
发明人： 徐渭清;郑华文 -专利权人：万图机器人(宁波)有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直线电机的编码器、直线电机及其位置检测方法，其中编码器其特征在于：包括至少一个磁阻传感器；距离为S×(2×n+1)/4的第一霍尔开关传感器和第二霍尔开关传感器，分别产生两个相位相差90°正交脉冲信号；信号采集处理单元，用于将磁阻传感器采集的两组电压信号进行处理，得到随着初级位置变化的角度值；运算单元，用于根据第一正交脉冲信号与第二正交脉冲信号，以及信号采集处理单元得到的角度值，计算初级的绝对位置信息。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置磁阻传感器与两个霍尔开关传感器，来获得初级的绝对位置信息，磁阻传感器和霍尔开关传感器对安装环境及对次级磁钢本身磁场精度要求不高、因此其推广应用范围较广。
一种用于直线电机编码器及其位置检测方法

[实用新型]一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置-CN201920516683.4有效
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，包括基座，基座内壁上设有滑轨，基座内设有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有钢珠，钢珠配合滑轨，滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有丝杆，丝杆向左延伸至第一轴承内，丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器，联轴器的另一端连接电机，基座上端面上设有磁条，磁条上设有钢条；滑块的上端延伸至通槽外并连接有载物台，载物台的两侧设有侧挡板，侧挡板内设有转轴，转轴上设有滚轮。本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本、在整体的设计上选用较少的零部件使得装配时变得简单。
一种导轨内嵌式丝杆驱动装置

[实用新型]一种物料定向装置-CN201920431923.0有效
发明人： 徐渭清;郑华文;杨丹 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料定向装置，包括电机，电机上设有编码器，电机上连接有转轴，转轴的另一端连接有工位，工位用于放置物料，物料上设有特征点，物料的外侧设有用于检测特征点的传感器，传感器上连接有控制器，控制器上连接有上位控制系统，控制器连接所述电机，控制器内设有逆变模块，逆变模块驱动电机运转或停止。本实用新型物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触，不会对物料的表面产生划伤。
一种物料定向装置

[实用新型]一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置-CN201920516240.5有效
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，基座的两侧壁上设有滑轨，基座内设有滑块组件，滑块组件包括滑块本体，滑块本体的左右两端设有反向器，两端的反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠滑配在滑轨上；滑块本体内设有皮带连接装置，皮带连接装置上连接有皮带，皮带的右端连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接电机；皮带的左端连接有第二皮带轮，第二皮带轮上设有第二安装座，第二安装座滑配在滑轨上，第二安装座的右端设有限位块，限位块安装在通槽内。本实用新型导轨内嵌式皮带驱动滑台装置结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便简洁。
一种导轨内嵌式皮带驱动装置

[实用新型]一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置-CN201920517312.8有效
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，基座内设有滑槽，滑槽上设有滑轨；基座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠包括推杆，推杆上连接有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠与滑轨配合；滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有丝杆，丝杆向右贯穿滑块后延伸至推杆内，丝杆向左贯穿第一轴承后连接有联轴器，联轴器连接有电机，基座的左端设有第二挡板，推杆贯穿第二挡板后连接有接头，第二挡板与推杆之间设有第二轴承。本实用新型导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本且便于后期的维修。
一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置

[实用新型]一种模块式环形轨道装置-CN201920517313.2有效
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体，本体的两侧壁上对称地设有固定座，固定座上设有滑轨，导轨模块由直段导轨模块与圆弧段导轨模块组成一个环形形状；滑块组包括两个滑块，每个滑块内分别设有两个滚轮，两个滚轮分别与两个滑轨配合，两滑块的上端设有工作台，工作台与两滑块之间设有销钉，销钉与两滑块之间设有轴承。本实用新型模块式环形轨道装置结构简单、加工成本低、可有效地避免卡死的现象、对接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
一种模块环形轨道装置

[发明专利]一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置-CN201910304194.7在审
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：宁波川拓自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，基座内设有滑槽，滑槽上设有滑轨；基座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠包括推杆，推杆上连接有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠与滑轨配合；滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有丝杆，丝杆向右贯穿滑块后延伸至推杆内，丝杆向左贯穿第一轴承后连接有联轴器，联轴器连接有电机，基座的左端设有第二挡板，推杆贯穿第二挡板后连接有接头，第二挡板与推杆之间设有第二轴承。本发明导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本且便于后期的维修。
推杆滑块第二挡板丝杠驱动推杆装置内嵌式导轨丝杆钢珠滚珠丝杠丝杆螺母循环通道反向器联轴器滑槽滑轨轴承贯穿导轨设计铆接固定使用寿命有效地左端嵌入电机节约维修延伸加工配合

[发明专利]一种模块式环形轨道装置-CN201910306432.8在审
发明人： 徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人：宁波川拓自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体，本体的两侧壁上对称地设有固定座，固定座上设有滑轨，导轨模块由直段导轨模块与圆弧段导轨模块组成一个环形形状；滑块组包括两个滑块，每个滑块内分别设有两个滚轮，两个滚轮分别与两个滑轨配合，两滑块的上端设有工作台，工作台与两滑块之间设有销钉，销钉与两滑块之间设有轴承。本发明模块式环形轨道装置结构简单、加工成本低、可有效地避免卡死的现象、对接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
导轨模块滑块环形轨道模块式固定座滑块组工作台滚轮滑轨销钉环形形状精度要求可扩展性现场使用装置结构对接口互换性环形线两侧壁柔性化有效地圆弧段上端卡死直段轴承对称加工配合改造

[发明专利]一种物料定向装置及其使用方法-CN201910256007.2在审
发明人： 徐渭清;郑华文;杨丹 -专利权人：宁波川拓自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料定向装置，包括电机，电机上设有编码器，电机上连接有转轴，转轴的另一端连接有工位，工位用于放置物料，物料上设有特征点，物料的外侧设有用于检测特征点的传感器，传感器上连接有控制器，控制器上连接有上位控制系统，控制器连接所述电机，控制器内设有逆变模块，逆变模块驱动电机运转或停止。本发明物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触，不会对物料的表面产生划伤。
定向装置控制器电机逆变模块特征点传感器工位转轴上位控制系统控制器连接驱动电机一端连接编码器无接触检测划伤运转

[实用新型]一种快速机械手-CN201820307782.7有效
发明人：郑华文;杨丹;徐渭清 -专利权人：宁波川拓自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速机械手，包括机架、驱动电机、主轴、编码器和执行组件，驱动电机固定在机架后端，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；主轴转动地安装在机架上，主轴上固定有从动齿轮；编码器安装在所述主轴的尾端；执行组件包括第一摆杆、第二摆杆和支座，所述第一摆杆固定在所述主轴前端，所述第二摆杆的头部转动地安装有导杆，所述导杆穿过所述第一摆杆上的条形导槽后套设至开设在所述机架前端面的弧形导槽内，第二摆杆的尾部滑配在所述支座上，所述支座转动地铰接或沿直线方向滑配在所述机架上。本实用新型快速机械手，结构紧凑，主要零部件较少，加工制造以及维护简便，并且使用和调试简便，精度高，体积小且扭矩大。
摆杆驱动电机执行组件机械手导杆滑配本实用新型编码器安装从动齿轮弧形导槽快速机械条形导槽头部转动主动齿轮主轴转动编码器输出轴体积小后套铰接尾端转动零部件调试穿过加工制造维护

[实用新型]一种多电机控制旋转台-CN201720516152.6有效
发明人： 徐渭清 -专利权人：宁波川拓自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多电机控制旋转台，其包括转动安装的转台本体，所述转台本体的下底面同轴设置有大齿轮，所述大齿轮上啮合有至少两个传动小齿轮，每个所述传动小齿轮分别与一安装有单圈绝对值编码器的电机连接；且至少两所述传动小齿轮的齿数的最简整数比中不含1。本实用新型多电机控制旋转台，实现数控转台间隙消除，具有高速响应能力，高柔性化，高精度重复定位，高精度角度分割，高精度动态位置跟踪等功能，且具有断电后位置记忆，负载惯量自动匹配能力。简化了机械结构，提高传动效率，降低机械制造难度。
一种电机控制旋转

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