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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种直驱电机用驱动控制模块-CN202320844091.1有效
发明人：徐渭清;郑华文 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直驱电机用驱动控制模块，包括：整流滤波模块，其输入端与市电连接；逆变模块，其输入端与整流滤波模块的输出端连接，其输出端与直驱电机相连接，用于为直驱电机供电及控制直驱电机的运行状态；驱动控制器，具有开关电源输入端，其与逆变模块连接，用于输出不同的控制信号给逆变模块，以通过逆变模块控制直驱电机的运行状态；其特征在于：还包括：母线电容，连接于整流滤波模块与逆变模块之间；电源模块，电源模块的输入端与母线电容相连接，电源模块的输出端与驱动控制器的开关电源输入端相连，电源模块用于从母线电容上取电为驱动控制器供电。该控制模块成本低，制动距离可控，效果较好且更加安全可靠。
一种电机驱动控制模块

[实用新型]一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置-CN201920516683.4有效
发明人：徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置，包括基座，基座内壁上设有滑轨，基座内设有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有钢珠，钢珠配合滑轨，滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有丝杆，丝杆向左延伸至第一轴承内，丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器，联轴器的另一端连接电机，基座上端面上设有磁条，磁条上设有钢条；滑块的上端延伸至通槽外并连接有载物台，载物台的两侧设有侧挡板，侧挡板内设有转轴，转轴上设有滚轮。本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本、在整体的设计上选用较少的零部件使得装配时变得简单。
一种导轨内嵌式丝杆驱动装置

[实用新型]一种物料定向装置-CN201920431923.0有效
发明人：徐渭清;郑华文;杨丹 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料定向装置，包括电机，电机上设有编码器，电机上连接有转轴，转轴的另一端连接有工位，工位用于放置物料，物料上设有特征点，物料的外侧设有用于检测特征点的传感器，传感器上连接有控制器，控制器上连接有上位控制系统，控制器连接所述电机，控制器内设有逆变模块，逆变模块驱动电机运转或停止。本实用新型物料定向装置结构简单、成本低、检测效率高、与物料之间无接触，不会对物料的表面产生划伤。
一种物料定向装置

[实用新型]一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置-CN201920516240.5有效
发明人：徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式皮带驱动滑台装置，包括基座，基座的两侧壁上设有滑轨，基座内设有滑块组件，滑块组件包括滑块本体，滑块本体的左右两端设有反向器，两端的反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠滑配在滑轨上；滑块本体内设有皮带连接装置，皮带连接装置上连接有皮带，皮带的右端连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接电机；皮带的左端连接有第二皮带轮，第二皮带轮上设有第二安装座，第二安装座滑配在滑轨上，第二安装座的右端设有限位块，限位块安装在通槽内。本实用新型导轨内嵌式皮带驱动滑台装置结构简单、体积小、安装方便快捷、制造成本低、皮带轮张紧调整方便简洁。
一种导轨内嵌式皮带驱动装置

[实用新型]一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置-CN201920517312.8有效
发明人：徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，基座内设有滑槽，滑槽上设有滑轨；基座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠包括推杆，推杆上连接有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠与滑轨配合；滑块内设有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有丝杆，丝杆向右贯穿滑块后延伸至推杆内，丝杆向左贯穿第一轴承后连接有联轴器，联轴器连接有电机，基座的左端设有第二挡板，推杆贯穿第二挡板后连接有接头，第二挡板与推杆之间设有第二轴承。本实用新型导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定，有效地延长了使用寿命、节约了加工成本且便于后期的维修。
一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置

[实用新型]一种模块式环形轨道装置-CN201920517313.2有效
发明人：徐渭清;杨丹;郑华文 -专利权人： 万图机器人（宁波）有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体，本体的两侧壁上对称地设有固定座，固定座上设有滑轨，导轨模块由直段导轨模块与圆弧段导轨模块组成一个环形形状；滑块组包括两个滑块，每个滑块内分别设有两个滚轮，两个滚轮分别与两个滑轨配合，两滑块的上端设有工作台，工作台与两滑块之间设有销钉，销钉与两滑块之间设有轴承。本实用新型模块式环形轨道装置结构简单、加工成本低、可有效地避免卡死的现象、对接口精度要求降低，使得整个环形线的互换性及可扩展性大大增强，有利于现场使用的柔性化改造。
一种模块环形轨道装置

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