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[发明专利]一种桥梁支撑架卸载方法-CN202210016246.2有效
发明人：李久林;徐浩;何辉斌;汪家继;杨国良 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建造施工领域，具体而言，涉及一种桥梁支撑架卸载方法。本发明提供一种桥梁支撑架卸载方法，通过部分的桥梁永久斜拉索作为卸载索，对桥梁上的索塔施加拉力，使所述桥梁支撑架与所述索塔之间的作用力为零后，对所述桥梁支撑架进行卸载。本发明实施例的有益效果是：通过将部分的桥梁永久斜拉索对索塔施加拉力后，使对索塔进行支撑的桥梁支撑架所受的作用力为零时，对桥梁支撑架进行拆卸，充分利用既有斜拉索的条件，避免重新设计一套临时索进行卸载，降低成本，增加支撑架的拆卸速度，且能够进一步保证在拆卸的过程中的安全性。
一种桥梁支撑架卸载方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的保护关节-CN201810192084.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本发明能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。
一种用于清理空中机器人保护关节

[发明专利]无线通信中的具有灵活持续时间的信道格式-CN201880029182.1有效
发明人：王任秋;黄轶;徐浩;P·加尔 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本文的各方面描述了：确定用于在时隙中发送上行链路通信的信道格式，其中，该信道格式是至少部分地基于上行链路通信的有效载荷大小来从多种信道格式中选择的；确定该时隙中的用于发送上行链路通信的上行链路信道持续时间的起始符号和结束符号；至少部分地基于起始符号和结束符号，来确定该信道格式中的在该时隙中发送上行链路通信时要使用的一部分；以及在该时隙中发送上行链路通信，其中，发送上行链路通信是基于该信道格式中的这一部分的。
无线通信中的具有灵活持续时间信道格式

[发明专利]文件的接收方法及装置-CN202010398736.4有效
发明人：黄照;梁志婷;徐世超;徐浩 -专利权人：上海明略人工智能（集团）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种文件的接收方法及装置，包括：获取由目标设备发送的第一设备信息和第一签名，其中，所述第一签名是使用第一私钥对第二设备信息进行加密后生成的；使用第一公钥对所述第一签名进行解密，得到所述第二设备信息；在确定所述第一设备信息与所述第二设备信息相匹配的情况下，接收所述目标设备发送的目标文件。通过本发明，解决了文件在传输的过程中安全性较低的问题，进而达到了提高文件在传输的过程中安全性的效果。
文件接收方法装置

[发明专利]3-芳基-4，5-吡喃香豆素衍生物及其制备方法和应用-CN202210705689.2有效
发明人：霍丽妮;陈睿;黄嘉咏;刘晓晨;徐浩;农雅琴;贾智若 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D493/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素衍生物，该衍生物具有式Ⅰ所示的结构，本发明公开了一种3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素衍生物的制备方法，包括：将2，4，6‑三羟基苯甲酸甲酯、3，3‑二甲基丙烯酸、多聚磷酸混合反应，经提纯得到中间产物A；将中间产物A、苯乙酸取代物、醋酸酐、三乙胺混合反应，经提纯得到角型3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素；将角型3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素和硼氢化钠混合反应，经提纯得到目标化合物I，该制备方法具有提供结构新颖的3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素衍生物的有益效果。本发明公开了3‑芳基‑4，5‑吡喃香豆素衍生物在制备抗肿瘤药物中的应用。
芳基吡喃香豆素衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种车载式警用装备存放设备-CN202310892860.X有效
发明人：费云健;徐海林;胡义;徐浩 -专利权人：江苏和为警用器材制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R7/08 文献下载
摘要：本发明涉及车载警用装备技术领域，具体是涉及一种车载式警用装备存放设备，包括机架、固定装置和控制机构；机架上滑动安装有收纳盒，收纳盒上安装有把手；固定装置包括旋转驱动组件、安装座、束带和第一支架；旋转驱动组件安装在机架上；安装座滑动安装在机架上，安装座上转动安装有安装筒；第一支架上转动安装有收束筒和导向筒；束带的两端分别套接在安装筒和收束筒上且其与导向筒滚动连接；控制机构设置在机架上且其用于控制安装座移动。本发明通过机架、固定装置和控制机构实现了限制工件移动的功能，达到固定不同形状的工件的效果，避免工件在移动过程中由于碰撞而受损的情况，解决了现有存放设备无法固定不同形状的警用装备的问题。
一种车载式警用装备存放设备

[发明专利]一种半导体器件的T型栅及其制备方法-CN202310905373.2有效
发明人：董鹏;边旭明;廖梦雅;徐浩;杨云畅;曹佳;王琦 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体器件的T型栅及其制备方法，所述方法包括：在外延片上设置表面钝化层和牺牲层；在牺牲层的表面涂敷光刻胶，采用i‑line光刻工艺制备出光刻胶线条图形；刻蚀去除未被光刻胶线条图形覆盖的牺牲层，并侧向刻蚀被光刻胶线条图形覆盖的牺牲层，获得线宽缩小的牺牲层线条图形；在牺牲层线条图形上设置平坦化层；对平坦化层进行一致性去除，暴露出牺牲层线条图形；刻蚀去除牺牲层线条图形，形成线条图形窗口；利用线条图形窗口作为掩模，对表面钝化层进行刻蚀形成栅脚图形窗口；采用i‑line光刻工艺光刻出栅帽图形窗口，形成T型栅的图形窗口；在T型栅的图形窗口内沉积栅极金属层，形成T型栅。本发明能够降低制备成本，提高制备效率。
一种半导体器件及其制备方法

[发明专利]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人-CN201810192074.8有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。
一种转动刀具平面清理空中机器人

[发明专利]一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法-CN201810192088.X有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法，包括连接在飞行平台和作业刀具间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于作业刀具的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置，刀具控制器连接着刀具电机、感知作业刀具转速与温度的转速传感器与温度传感器、感知刀具电机工作电流的电流传感器。本发明保护关节中设置能够感知圆盘锯受力或力矩的传感器，当大于设定值时，自动进行退出作业刀具，并结合圆盘锯的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态，及时进行回退和处理，起到保护圆盘锯和机器人的作用。
种树清理空中机器人刀具保护装置方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法-CN201810192097.9有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本发明提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
一种用于清理空中机器人导向刀具结构控制方法

[发明专利]一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统-CN202311027612.5有效
发明人：孙晓宇;黄博;刘方琦;刘昌盛;徐浩;杜洋;华强;王瑾;李建;曾晓松;李小莉;王泽华;赵晓波;向峻宏;邱小伟;杨茂如 -专利权人：成都运荔枝科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0832 文献下载
摘要：本发明属于冷链物流领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术中的冷链物流车辆路径规划系统，无法在不同外界环境影响下为冷链物流输送任务分配最为合适的车辆路径的问题，具体是一种基于数据分析的冷链物流车辆路径规划系统，包括环境分析模块、价值规划模块、距离规划模块以及规划管理模块，环境分析模块与价值规划模块、距离规划模块均通信连接，规划管理模块与距离规划模块、价值规划模块均通信连接；本发明是对冷链货物的输送环境进行监测分析，并通过对外界气温以及输送时间点的分布进行综合分析得到价先系数，然后从价值优先模式与距离优先模式中选取一个最为合适的规划模式对配送任务进行路径规划。
一种基于数据分析物流车辆路径规划系统

[发明专利]一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人-CN201810192091.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
一种悬挂刀具结构清理空中机器人

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法-CN201810192093.0有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本发明能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。
一种用于清理空中机器人刀具结构控制方法

[发明专利]一种涵道结构的树障清理空中机器人-CN201810192096.4有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
一种结构清理空中机器人

[发明专利]一种汽车座椅固定扶手的电动式折叠桌板-CN201910162903.2有效
发明人：李懿;钱滨;李龙;徐浩;林方 -专利权人：麦格纳汽车技术（上海）有限公司徐汇分公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅固定扶手的电动式折叠桌板，由安装模块、驱动模块、绕线、滚轮、悬臂模块、桌板模块及轨道模块构成；安装模块作为安装支架并固定在座椅固定扶手的侧边；轨道模块包括通过螺栓固定在安装模块的接近中部位置的滑道，滑道配有滑块和预紧机构；悬臂模块包括上悬臂和下悬臂，上悬臂的下端与下悬臂的上端通过销子转动连接，滑动槽固定连接在下悬臂上部的中间，固定块利用两翼的螺钉孔与上悬臂的中部连接，支撑块上端与固定块的上端转动连接，支撑块的下端利用销子与滑动槽滑配。本发明灵活展开、停用时可整体藏匿，展开时面板广阔，收拢后外形美观，可复用原有座椅扶手无需另占空间，且结构合理，强度可靠。
一种汽车座椅固定扶手电动折叠