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[发明专利]一种降低分离冲击的大吨位爆炸螺栓摩擦耗能式保护装置-CN202310471544.5在审
发明人：潘忠文;徐秋发;刘伟;刘彬;苏晗;王群;谭指;徐林栋;谢金鑫;林川;高影;王世勋;朱振涛;章凌;王斌;张雪峰;曲斌瑞;匡格平;彭飞;高竹青;蔡奕霖;胡兆财 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低分离冲击的大吨位爆炸螺栓摩擦耗能式保护装置，包括：螺栓端帽、外壳体和螺纹式吸能内壳；螺栓端帽与爆炸螺栓的一端连接；螺纹式吸能内壳位于外壳体内，形成组合体；组合体与火箭壳体上的爆炸螺栓盒连接；爆炸螺栓的另一端旋入爆炸螺栓盒内。本发明利用螺栓端帽与吸能筒内螺纹发生相对摩擦运动，剪切吸能筒内壁螺纹，消耗动能，从而实现降低火箭箭体冲击力。
一种降低分离冲击吨位爆炸螺栓摩擦耗能保护装置

[发明专利]适用于自动成型的对称非回转复合材料斜置网格结构-CN202211430931.6在审
发明人：提亚峰;王易南;王国辉;吴会强;张志峰;鄢东洋;王会平;闫冰;杨帆;王世勋;王群;吕静;胡苏珍;王筱宇;匡格平;张雪峰;谢金鑫;徐林栋 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C70/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动成型的对称非回转复合材料斜置网格结构，包括上端框、下端框和双向螺旋筋；上端框、下端框和双向螺旋筋为一体成型结构，上端框、下端框和双向螺旋筋所用结构材料为复合材料；双向螺旋筋包括两根相互对称的筋条，每根筋条的外轮廓面的中心线为等螺距螺旋线、等螺旋角螺旋线或短程线。本发明进一步公开了多种航天工程中应用的典型对称非回转结构所用筋条中心线的确定方法。本发明斜置网格结构设计合理、轻质化、适合于自动化批量生产。
适用于自动成型对称回转复合材料网格结构

[发明专利]一种大直径模块化锻件舱段装置-CN202211434450.2在审
发明人：刘彬;徐林栋;谢金鑫;林川;谭指;高影;徐秋发;苏晗;王世勋;芮兴;章凌;王斌;郭岳;高竹青;匡格平;彭飞 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种大直径模块化锻件舱段装置，该装置包括二级尾段和一二级级间段，所述二级尾段由四个第一模块舱段通过螺栓连接而成；所述一二级级间段包括第二模块舱段、加强框、口盖，各组成部件之间通过螺栓进行连接。本申请能够显著提高结构可靠性、缩短设计周期、降低发射成本的整体锻造结构。
一种直径模块化锻件装置

[实用新型]一种具有自动寻迹功能的运载车-CN201720081935.6有效
发明人：姜雨萌;岳云峰;郭楚宁;徐林栋;候川玉;赵英杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括小车底盘、丝杆电机、升降滑块、货物升降台、运载车外壳、框架和步进电机，所述运载车外壳的底部底板固定连接小车底盘，运载车外壳为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳用于出货的一面为正面板，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳的内部设置货物升降台，货物升降台的底部粘合框架。本实用运输效率高，适合小型集散分拣运输，本实用在分拣运送系统中，可以用来解决物流系统中快递员容易出现的暴力分拣、装卸不文明、出错率高、效率低等等问题。本实用具有自动寻迹功能，配合现有的分拣系统，能够实现自动上下货的功能。
一种具有自动功能运载

[发明专利]一种用于室外水质监测的球形水下机器人-CN201710211073.9在审
发明人：高建设;郭楚宁;徐林栋;赵英杰;赵连洋;崔超 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于室外水质监测的球形水下机器人，其特征在于，所述球形水下机器人包括机械密封件、轴、螺柱、电机防水罩、前后电机夹板、球形外壳、端盖、整流罩、夹板、卡环、电机座、电机座前后与电路板；所述电路板置于球形外壳内；电机组由电机、电机盒、电机夹板和电机座组成；所述机械密封固定连接电机于所述轴；所述轴连接桨叶；所述电机置于电机盒内；所述电机盒由端盖、电机防水罩和整流罩组成；所述电机通过螺柱固定于端盖；所述电机防水罩通过前后电机夹板与电机座固定卡环上；所述卡环固定于球形外壳圆周最大处。本发明实施例所提供的球形水下机器人其运动灵活，即可自由转向，运动阻力较小。且成本较低，适应多种深度的水域。
一种用于室外水质监测球形水下机器人

[实用新型]一种增强弯道稳定性的踏板式电动车-CN201620288860.4有效
发明人：岳万昊;张方园;昝鹭鸶;徐林栋;黄鹏辉;鲁晓琦;刘波 -专利权人：岳万昊;张方园;昝鹭鸶;徐林栋;黄鹏辉;鲁晓琦;刘波
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强弯道稳定性的踏板式电动车，包括车轮、车架、蓄电池、电机和车架上的车座外壳，所述车座外壳的前端面向内凹陷用于安装动态平衡装置，该动态平衡装置包括与所述车轮垂直的防滚架、水平设置在防滚架上的丝杠、通过内螺纹套设在丝杠上的配重块、用于驱动丝杠的副电机以及设置在所述车座外壳内用于控制副电机的倾角传感器；所述防滚架包括首尾相接的横杆和半圆形的弧形杆，所述横杆的中点焊接在所述车座外壳上，所述弧形杆穿过所述车架的下方并与车架两侧边缘固接。本实用新型不仅能够通过改变重心位置来增强电动车在弯道中行驶的稳定性，而且能够在出现翻车事故时依靠半圆形的弧形杆支撑车身，从而保证驾驶员的安全。
一种增强弯道稳定性踏板电动车

[实用新型]一种智能声波助长系统-CN201520880385.5有效
发明人：丛大鹏;李琳;满文婧;徐林栋;荣远甫;闫保奇;李怡昕;南鹏博;刘景涛 -专利权人：刘洋洋;冯志鹏
申请日： 2015-11-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种智能声波助长系统，系统包括：主控单元、检测分析单元、声波发射单元、远程控制终端，所述检测分析单元、声波发射单元分别与所述主控单元连接，所述远程控制终端与所述主控单元连接；所述检测分析单元分布于不同的区域内；所述声波发射单元由若干声波助长仪组成。本实用新型公开的一种智能声波助长系统能够根据检测的当前环境信息，控制不同区域的声波助长仪，发射最有效的声波信号，同时远程控制、人机交互等智能功能可实时反馈信息，让操作更加便捷、节省劳动力。
一种智能声波助长系统

[实用新型]一种自动循迹的水面除冰机器人-CN201520979882.0有效
发明人：郭楚宁;侯川玉;赵英杰;陈鹏冲;陈本海;徐林栋;徐科飞 -专利权人：郭楚宁;侯川玉;赵英杰;陈鹏冲;陈本海;徐林栋;徐科飞
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E02B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动循迹的水面除冰机器人，包括机身、控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器，还包括电磁传感器，所述电磁传感器位于机身上方；所述控制器与电磁传感器电连接；还包括漆包线，提前架设于机器人的行进路线上方。本实用新型可以在结冰的水面上进行除冰，采用先锤后铲的形式，确保桥墩周围的冰被处理干净，尤其的，因为冰面环境的复杂性，本机器人采用了电磁循迹的方式对机器人进行控制，将漆包线架在机器人上方，利用电磁传感器自动循迹，安全可靠。
一种自动水面除冰机器人

[实用新型]湖面清扫机器人-CN201520795036.3有效
发明人：胡康静;魏东栋;孟明;徐林栋;乔碧云;闫保奇;陈俊豪;王震传;程鸿杰 -专利权人：刘洋洋
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了湖面清扫机器人，包括：船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置。本实用新型提供了一种湖面清扫机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、实用性强等优点，克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
湖面清扫机器人

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