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[发明专利]一种面向环形靶标检测的图像超分辨率处理方法-CN202110563493.X在审
发明人：崔海华;徐振龙;孟亚云;田威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向环形靶标检测的图像超分辨率处理方法，步骤1、通过相机采集环形靶标图像；步骤2、将环形靶标图像输入图像超分模型中提取图像抽象特征，获得图像的视觉特征向量；步骤3、预处理步骤2的视觉特征向量；步骤4、将步骤3处理后的视觉特征向量进行上采样；步骤5、通过卷积层完善上采样后的图像，得到超分辨率后的环形靶标图像。本发明可以改善图像中环形靶标边缘的锯齿状失真，扩展环形靶标检测时相机的拍摄范围，在同等环形靶标检测精度时降低相机分辨率需求，减少购买使用高分辨相机的硬件成本。
一种面向环形靶标检测图像分辨率处理方法

[实用新型]一种混凝土布料机搅拌轴密封耐磨轴承座-CN202022097362.0有效
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;王建军;周阳 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16J15/447 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料机搅拌轴密封耐磨轴承座，包括搅拌轴，轴承安装座，在搅拌轴轴端与轴承安装座之间装有轴承，轴承通过卡环固定，端盖固定在轴承安装座上，轴承安装座安装在混凝土布料机料斗端板上，在轴承安装座与搅拌轴的之间装有耐磨衬套，在耐磨衬套与轴承安装座之间装有油封、“O”型圈，在轴承安装座另一端装有迷宫油封板，在轴承安装座开有迷宫油封板注油孔。本实用新型有如下技术效果：带6重密封的轴承座，层层设防，极大地延长了轴承座的维护周期；再增加了一个耐磨衬套，与搅拌轴采用过盈配合装配在一起，避免了直接磨损搅拌轴，延长了搅拌轴的使用寿命，节约了维护、拆卸、更换成本。
一种混凝土布料搅拌密封耐磨轴承

[发明专利]一种基于小波变换与尺度表征的跨尺度点云配准算法-CN202110175936.8在审
发明人：崔海华;田威;汪千金;国荣辉;徐振龙;王宝俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换与尺度表征的跨尺度点云配准算法，包括如下步骤：(1)读取由结构光与显微测量设备采集到的两片点云；(2)计算两片点云的分形维数；(3)使用二维离散小波对显微测量设备采集的点云进行多尺度分解；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至结构光数据的分形维数与分解后的显微数据分形维数近似；(5)对分解后的显微测量数据与结构光测量数据，先通过特征点进行粗配准，然后使用迭代最近点进行精确配准，求解平移矩阵t与旋转矩阵R，使两个点集间的对应点距离最小。本发明可以实现不同测量尺度下的点云快速准确配准。
一种基于变换尺度表征点云配准算法

[实用新型]一种方便维护与润滑的伸缩轴套-CN202022096429.9有效
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;王建军;周阳 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便维护与润滑的伸缩轴套，包括机座，在机座上装有固定套，在固定套中装有伸缩轴套，伸缩轴套通过螺栓固定在固定套上，在伸缩轴套内壁开有储油槽，在机座上方有储油杯，导油管穿过固定套、伸缩轴套与储油槽连通。本实用新型有如下技术效果：方便维护与润滑的轴套能直接给往复运动的销轴提供润滑，且润滑油脂加注方便，一次加注便可使用很长时间，让伸缩轴一直处于良好的润滑状态，从而大幅度减少伸缩轴的磨损；经过长时间的使用后，如果伸缩轴套因磨损需要维护更换时，只需拆卸可拆伸缩轴套的安装螺栓即可，既节约了维护所需的时间，也对维护人员的技术能力要求很低，可以有效减少维护成本。
一种方便维护润滑伸缩轴套

[实用新型]一种带旋转平台的轨道电动平车-CN202022096430.1有效
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;吴杰;周阳 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转平台的轨道电动平车，在电动平车底座装有回转支承，旋转平台装在回转支承上。本实用新型有如下技术效果：可以随时随处根据现场情况调整货物的方向，转向灵活，带有抱轨防倾翻装置，液压支撑脚，安全性高，结构简单、操作简单、承载能力强，大大提高了工作效率。
一种旋转平台轨道电动平车

[实用新型]一种混凝土送料车无线控制系统-CN202022096713.6有效
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;周阳;冯颖 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土送料车无线控制系统，包括主控站，随车控制站，主控站与随车控制站通过无线通讯联系，所述的主控站包括工业交换机、触摸屏、PC上位机、PLC、无线通讯模块、电源供电器；所述的随车控制站包括无线通讯模块、PLC、数字量输入模块、数字量输出模块、电源供电器。本实用新型有如下技术效果：具有远距离、低功耗、低成本、覆盖容量大，采用MODBUS‑TCP、MODBUS‑RS485数据交换，通信距离长，抗干扰。该套系统具有永久在线、接入速度快、数据纠错能力强、传输效率高、系统运行可靠等优点，特别适用于间断、突发性和频繁、少量的数据传输，其应用前景广阔。
一种混凝土送料车无线控制系统

[实用新型]一种地轨式PC构件养护窑的立柱钻孔模具-CN202022180824.5有效
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;朱建民;周阳;吴杰;周超 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地轨式PC构件养护窑的立柱钻孔模具，在模板上开有钻头定位孔，在模板的一侧装有卡板，在模板的另一侧装有定位卡板，在定位卡板上装有定位螺栓。本实用新型有如下技术效果：可以大大降低地轨式PC构件养护窑的立柱的生产加工成本，是大型镗床加工的百分之五，一套养护窑按5个门则需要54根立柱，每根按节约1000元计算，54根则节约54000元。
种地 pc 构件养护立柱钻孔模具

[发明专利]一种数控钢筋调直机-CN202011493379.6在审
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;周阳;朱铠 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种数控钢筋调直机，包括调直加工箱本体，所述调直加工箱本体的两侧内壁均开设有进料孔，所述调直加工箱本体内设有活动板，所述活动板的下方设有固定支撑板，所述固定支撑板的两侧分别与调直加工箱本体的两侧内壁固定连接，所述活动板的底部和固定支撑板的顶部均固定连接有两个支撑侧板，相邻两个所述支撑侧板之间设有两个调直滚轮。本发明所述的一种数控钢筋调直机，属于钢筋调直技术领域，可以调节活动板和固定支撑板之间的距离，进而调节上下两个调直滚轮之间的距离，适应于不同直径的钢筋，以及可以限位旋转盘的位置，避免旋转盘因非人为因素转动，减少活动板在使用过程中上下晃动的可能。
一种数控钢筋调直机

[发明专利]一种高韧性阻燃PS微发泡材料-CN202011514907.1在审
发明人：牛茂平;赵宁;艾雪;徐振龙;栾文龙;刘晓峰;翟士鹏;许跃锋 -专利权人：青岛润兴塑料新材料有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C08L51/04 文献下载
摘要：一种高韧性阻燃PS微发泡材料，包括如下重量份数的物质组成：载体55‑70份、增韧剂5‑10份、阻燃剂10‑20份、水滑石10‑20份、氧化锌3‑8份、活化剂0.5‑1份、分散剂1份，抗氧剂0.5份、偶联剂0.1‑0.5份、交联剂0.1份、抗滴落剂0.1‑0.3份。本发明在制备PS母粒的过程中添加水滑石，由于水滑石具有阻燃效果，故而可以降低阻燃剂的添加量，在较少添加阻燃剂的情况下还能起到良好的阻燃效果；同时水滑石分解产生二氧化碳和水，具有抑烟的效果；而且水滑石分解产生二氧化碳，起到微发泡的作用，使得此材料不加发泡剂就具备微发泡的效果，达到减重的效果。
一种韧性阻燃 ps 发泡材料

[发明专利]一种方便组装的飘窗板模具-CN202011440372.8在审
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;周阳;朱铠 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种方便组装的飘窗板模具，包括飘窗板模具本体，所述飘窗板模具本体的两侧均设有焊接板，所述焊接板的顶部设有固定限位安装块，所述固定限位安装块的一侧与飘窗板模具本体的一侧固定连接，所述焊接板的顶部开设有定位孔，所述定位孔内设有定位板，所述定位板的顶部与固定限位安装块的底部固定连接，所述固定限位安装块内开设有控制空腔，所述控制空腔内设有第一活动连接块，所述第一活动连接块的一侧与控制空腔的一侧内壁通过压缩弹簧连接。本发明所述的一种方便组装的飘窗板模具，属于飘窗板模具技术领域，可以简单便捷的完成飘窗板模具本体的拆除，便于后期使用，提高了便利性。
一种方便组装飘窗板模具

[发明专利]一种墙板脱模用翻转台-CN202011439011.1在审
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;周阳;朱铠 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙板脱模用翻转台，包括地下平台，所述地下平台两侧固定槽内分别设有固定座，两个所述固定座内分别设有第二承托梁，两个所述第二承托梁一侧壁体之间设有第一承托梁，两个所述第二承托梁底部一侧壁体上还分别设有固定板，所述固定板与地下平台的固定槽之间设有液压杆，两个所述第二承托梁一侧壁体上还分别设有第一固定机构，所述第一固定机构包括螺杆、电机与L形抓杆。本发明所述的一种墙板脱模用翻转台，涉及墙板脱模设备技术领域，通过第一固定机构的设置，能够根据不同宽度的承托板进行调节，增加其固定承托板的适用性，另外，通过第二固定机构的设置，便于对其墙板一侧进行限位，并可根据墙板的宽度与高度进行调节。
一种脱模转台

[发明专利]一种高分散、高炭黑含量的可完全生物降解垃圾袋用黑色母粒-CN202011514927.9在审
发明人：牛茂平;赵宁;艾雪;徐振龙;栾文龙;刘晓峰;崔全延;牟明辉 -专利权人：青岛润兴塑料新材料有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：一种高分散、高炭黑含量的可完全生物降解垃圾袋用黑色母粒，包括如下重量份数的物质：载体20‑40份、滑石粉10‑20份、碳酸钙10‑20份、炭黑25‑45份、分散剂1‑5份、抗氧剂1‑3份、润滑剂0.2‑0.6份、相容剂2‑4份、偶联剂0.5‑2份、扩链剂0.05‑0.15份。本发明制备的生物降解黑色母粒在具备可完全生物降解性能的同时还具备较高的炭黑含量，在制备塑料膜的过程中由于本发明制备的黑色母粒的炭黑含量能达到30‑50％；减少炭黑母粒的添加量，同时本发明制备的炭黑母粒可完全降解，黑度高，炭黑分散均匀，用本发明制备的炭黑母粒制得的塑料膜黑度分散均匀，膜亮度高。
一种分散炭黑含量完全生物降解垃圾袋黑色

[发明专利]一种电动平车上的多功能固定结构-CN202011438976.9在审
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;周阳;朱铠 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动平车上的多功能固定结构，包括电动平车主体，所述电动平车主体的内部对称安装有若干个滚动滑珠，所述电动平车主体的内部安装有复位弹簧，所述电动平车主体的上端后侧安装有固定挡板，所述电动平车主体的上端前侧安装有移动挡板，所述固定挡板和移动挡板上均安装有一个防护软板。本发明所述的一种电动平车上的多功能固定结构，属于运输设备领域，通过设置移动挡板和固定挡板以及固定丝杆、旋转固定结构，可以便于将电动平车主体上端放置的物料进行固定；通过设置可转动的固定挡板，可以使得固定挡板能够翻转与地面接触，从而使得物料的装卸更为方便；通过设置复位弹簧，可以便于移动挡板的复位。
一种电动平车多功能固定结构

[发明专利]一种PC模台转运装置-CN202011493848.4在审
发明人：戴勇;徐振龙;刘毅;王建军;周阳 -专利权人：湖南智鑫智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PC模台转运装置，包括模台转运机架，所述的模台转运机架包括底板、立柱、横杆，在模台转运机架的底板下方装有轨轮，轨轮通过驱动装置驱动在轨道上行走；在模台转运机架中装有模台升降平台，模台升降平台通过升降机构驱动在模台转运机架升降。本发明有如下技术效果：1、模台转运装置模台升降平台作升降运动的时候，其负载只有PC构件重量和升降平台自身重量，因此对升降机构的最大额定载荷要求较低；同时升降机构安装在转运装置的模台转运机架的下部底板上，使得整套设备的重心在底部，运行的平稳性能更优；2、在模台转运装置运行线路上开有下沉槽，极大地减少了模台转运装置相对于地面的高度，不会影响行车通行，可以将养护窑安排在PC生产线的任意位置，方便优化工艺布局；3、装有模台转运机架定位装置，实现模台转运装置准确定位。
一种 pc 转运装置

[实用新型]一种组合式可调节楔形块-CN201920873242.X有效
发明人：肖毅;徐振龙;杨建明;徐贤德;孙长德;邓涛;张勇;王啸;符小华;汪相艮;白欢;熊思平;崔永;范金生;戚晋田;王宪明;张宏帅;邓睿 -专利权人：中铁二十三局集团第六工程有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式可调节楔形块，包括相互平行设置的上支座和下支座，所述上支座和所述下支座之间设置有用于调节所述上支座和所述下支座之间相对高度的调节组件。本实用新型公开的一种组合式可调节楔形块，能够在普通楔形块无法提供足够的调整高度且大型楔形块无法安放时对构件进行可以达到安装要求的楔形块支撑，通过调节滑动设置的调节楔形块和增减高度调节块的数量来实现对楔形块整体高度的调节，解决楔形块的高度调节问题。
一种组合式调节楔形