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[发明专利]一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统-CN202111423718.8有效
发明人：郑智辉;徐振涛;丛龙剑;周帅军;栾健;张志良;唐波;禹春梅;李全运;郭海雷;刘继忠 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的实时地图上选择待搜索圆形区域的初始圆心位置；根据任务参数计算待搜索圆形区域的初始半径并将初始半径和初始圆心位置上传至多个无人机的信息处理模块；基于初始半径和初始圆心位置计算覆盖待搜索圆形区域的航迹；以及在飞行过程中交互飞行信息并根据飞行信息实时调整速度和方向并优化自身航迹以完成对待搜索圆形区域内的所有运动目标的搜索。满足搜索效率的同时，计算量小以满足实时在线规划需求。
一种无人机集群协同搜索运动目标方法系统

[实用新型]一种不易脱落的排水板结构-CN202223145253.7有效
发明人： 徐振涛 -专利权人： 徐振涛
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不易脱落的排水板结构，包括排水板材和安装块一，所述排水板材的下端设置有排水滑槽，且排水滑槽的下端安装有排水棉，所述安装块一均设置于排水棉的左右两端前侧，且排水棉的左右两端中部均安装有安装块二，所述排水滑槽的左右两端前侧均设置有安装槽，且排水滑槽的左右两端中部均安装有固定板。该不易脱落的排水板结构，在使用该装置的过程中，排水棉的排水效果较好，并且可以将其从该装置中进行拆卸安装，该装置能够较好的防止卷材脱落，有利于更好的进行使用，在该装置中设置有过滤棉，能够过滤水中的一些杂质，在长时间过滤后，可以将过滤棉从装置中取出时，进行替换或者清洁，该装置操作简单，具有一定的实用效果。
一种不易脱落排水板结

[实用新型]可精确限深椎弓根开路锥-CN202222351347.3有效
发明人：肖以磊;徐振涛;许鹏;邢晓辉;李学元 -专利权人：聊城市人民医院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了可精确限深椎弓根开路锥，包括:手柄；椎体，所述椎体一端固定连接手柄，所述椎体外表面设有螺纹，所述椎体外表面位于螺纹两侧分别设有第一深度标识区和第二深度标识区；限深锁，所述限深锁滑动设于椎体上；锁紧件，所述锁紧件设于限深锁上；其中，所述锁紧件将限深锁固定于椎体外表面，该种可精确限深椎弓根开路锥，在术前可通过CT片测量可建立的钉道长度，确定好需要刺入的深度，再使限深锁穿过椎体，且在椎体上滑动，使限深锁远离手柄一端到椎体远离手柄一端的距离为刺入的深度，此时通过锁紧件将限深锁高的在椎体上，从而完成了对刺入深度的精确，可避免椎弓根开路建立钉道过程中刺入腹腔或椎前大血管。
精确限深椎弓根开路

[发明专利]一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法-CN202211477244.X在审
发明人： 徐振涛;郑智辉;丛龙剑;姚征;栾健;周娟;禹春梅;张志良;郭海雷;闫威;郭宸瑞;王硕;董昊天;张俊明;闫新颖;康旭冰;贾玉姣;谭亚雄;周帅军;丁吉;唐君;周华 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括：蜂群控制器，用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息，并将本机航迹和加速度信息发送至信息处理板；信息处理板，用于接收光学吊舱和光学类载荷的视频帧以及探测类载荷的探测数据，利用人工智能算法在视频帧中识别出目标，并将视频帧发送至地面站；接收蜂群控制器计算得到的本机航迹和加速度信息并发送至飞行控制器，以控制本机自主配合集群中其它无人机完成飞行任务。分布式异构无人机集群的控制系统应用于分布式异构无人机集群的控制方法。
一种分布式无人机集群空地一体控制系统方法

[发明专利]锁存型比较器失调误差的后台校正电路及方法-CN201910692130.9有效
发明人：杜翎;刘学;徐振涛;杨荣彬;胡国林 -专利权人：成都铭科思微电子技术有限责任公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了锁存型比较器失调误差的后台校正电路及方法，包括相互连接的锁存型比较器（1）和校正电路（2），所述锁存型比较器（1）包括主输入对管、尾电流开关Q103、负载电路、复位电路、与门及选择器，在主输入对管的漏端设置有MOS管Q104和MOS管Q105所构成的辅助输入对管，且在辅助输入对管的源端上连接有尾电流开关Q106，且尾电流开关Q106与尾电流开关Q103共接；不增加锁存型比较器输出端的负载，在主输入对管的漏端仅额外增加一对辅助输入对管。
锁存型比较失调误差后台校正电路方法

[发明专利]一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统-CN202211470651.8在审
发明人：王硕;郑智辉;唐波;闫威;董昊天;郭宸瑞;李钊;朱泽林;武鹏;张海荣;徐振涛;杨柏胜;韦海萍;邵学辉;闫涛;许敏;亓欣媛;熊寸平;杨威;徐立冬;张田甜 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基于DeepSort算法和重识别算法，对检测结果进行跟踪预测，获得跟踪预测结果，基于检测结果和跟踪预测结果之间的相似度，对跟踪预测结果进行标记；将跟踪预测结果投影到小车架摄像机拍摄画面所在平面，获取小车架摄像机视角下投影过去的跟踪预测结果；根据吊具尺寸计算吊具出现在小车架摄像机视角下的吊具地面投影区域，判断有无防砸风险，并向岸桥发送告警信息。所述岸桥岸侧作业吊具下防砸系统应用于岸桥岸侧作业吊具下防砸方法。
一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法系统

[发明专利]一种时间交织SAR ADC通道间失配校正方法-CN201910681080.4有效
发明人：胡国林;李锐;刘学;徐振涛;杨荣彬 -专利权人：成都铭科思微电子技术有限责任公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及算法领域，具体而言，涉及一种时间交织SAR ADC通道间失配校正方法，该方法包括：获取判定系数i以及第k个时间交织通道相对于REF通道的固定失调vosd(k)，初始化i和vosd(k)，使得i为1，vosd(k)为0，若余数为零，根据Doutref、dwr、Doutk.1和dwk.1确定第一输出值Vout.1；若余数不为零，根据Doutk.2、dwk.2和vosd(k)确定第二输出值Vout.2，如此，有效避免时间失配、失调失配和电容失配等问题。
一种时间交织 sar adc 通道失配校正方法

[发明专利]多通道ADC系统同步采样的装置及方法-CN201910733380.2有效
发明人：王现喜;王建东;徐振涛 -专利权人：成都铭科思微电子技术有限责任公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了多通道ADC系统同步采样的装置及方法，设置有TOKEN生成单元、TOKEN分配单元、ADC单元、ADC后端逻辑单元及RCOUT，TOKEN生成单元，基于采样时钟CLK，产生一个循环因子TOKEN；TOKEN分配单元，用来将循环因子TOKEN分配至ADC单元及ADC后端逻辑单元；ADC单元，用来采样对应通道的模拟输入，并量化成多比特的数字信号；ADC后端逻辑单元，用来生成对齐的数据时钟，以及实现大通道ADC内部ADC子通道的数据交织输出功能，RCOUT，用来将循环因子传递到下游ADC芯片，其周期等于循环因子的周期，占空比为50%；所述装置可以实现片内多通道的数据对齐，其方法亦能够实现在装置（芯片）上电后，数据输出DOUT0和DOUT1，和时钟输出DCLK0、DCLK1自动对齐，无需软件再干涉。
通道 adc 系统同步采样装置方法

[发明专利]一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置-CN202211424999.3在审
发明人：董昊天;闫威;唐波;郑智辉;郭宸瑞;王硕;闫涛;李钊;张海荣;赵玲;张伯川;朱泽林;亓欣媛;常城;许敏;武鹏;彭晧;任子建;熊寸平;徐振涛;郄丹婷;杜飞 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Modbus设备的相应配置文件，对接收客户端类和发送客户端类、数据解析类、接收类和发送类初始化；在接收线程中，调用接收客户端类，读线圈数据、读离散输入数据、读输入寄存器数据、读保持寄存器数据，并将读取的数据发送至数据解析类进行解析，获得解析后的通信点位信息；在发送线程中，调用发送客户端类，将解析后的通信点位信息写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器。所基于Modbus/TCP协议的PLC通讯装置应用于基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法。
一种基于 modbus tcp 协议 plc 通讯方法装置

[发明专利]一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统-CN202211400621.X在审
发明人：郭宸瑞;郑智辉;闫威;王硕;董昊天;李钊;武鹏;朱泽林;张海荣;杨威;唐波;蔡闻一;张志良;苏晓静;亓欣媛;李瑶;许敏;徐振涛 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件到备服务器，且备服务器不启动数据库服务和数据同步服务；当主服务器出现故障，且健康状态检测服务不通过时，停止主服务器的虚拟IP服务，将主服务器的运行状态切换为备状态，将备服务器的运行状态切换为主状态。本发明提出的双节点热备方法基于非抢占模式，仅需2个节点(服务器)，无需仲裁节点参与，在节约部署成本的同时，还实现了故障发生后自动完成主备切换的过程，提高了系统数据的安全性。
一种仲裁节点数据库方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统-CN202211424519.3在审
发明人：闫威;王硕;董昊天;唐波;郑智辉;闫涛;郭宸瑞;张海荣;李钊;赵玲;熊寸平;武鹏;朱泽林;张志良;郭海雷;孟捷坤;徐振涛 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时计算出当吊具下降到人员高度时的预估吊具像素坐标；使用预估吊具和人员检测框像素坐标确定吊具与人员的距离；当吊具与人员的距离小于安全距离时，产生报警信息。本发明通过深度估计网络和摄像机成像原理计算出人员和吊具到摄像机的距离，据此预估出吊具下降到人员高度时吊具与人员的距离，同时根据该距离值生成报警信息，解决了因船舶到摄像机高度变化而导致无法自动进行吊具防砸人报警判断的问题。
一种基于机器视觉岸桥船侧防砸人检测方法系统

[发明专利]应用程序可交互多开方法和系统、存储介质、电子设备-CN201811339312.X有效
发明人：陈列奋;马朔;徐振涛;陈泽敏;彭颖辉;唐铭舜 -专利权人：火烈鸟网络（广州）股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用程序可交互多开方法和系统、存储介质、电子设备。本发明所述的根据第一目标程序启动指令，在运行环境中创建第一宿主进程；加载第一目标程序的代码至第一宿主进程，并在第一宿主进程中启动第一目标程序；获取第一目标程序的交互请求指令；根据所述交互请求指令，获取被调用目标程序信息；根据所述交互请求指令，在运行环境中创建第二宿主进程；加载被调用目标程序的代码至第二宿主进程，并在第二宿主进程中启动被调用目标程序。本发明所述的一种应用程序可交互多开方法，其能够在一个运行环境中实现对多个应用程序的多开，且多个应用程序之间可交互。
应用程序交互开方系统存储介质电子设备

[实用新型]一种搪玻璃设备管口翻边装置-CN202220005237.9有效
发明人：崔佃银;徐振涛;王兵 -专利权人：淄博华鼎化工设备制造有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搪玻璃设备管口翻边装置，属于搪玻璃生产加工设备技术领域，解决了现有翻边装置的翻边效果不好的问题，其技术要点是：包括安装座，安装座的一侧设置有第三滑槽，第三滑槽通过滑块活动连接卡接箱，还包括：第一固定机构，第一固定机构设置在卡接箱内，第一固定机构用于对待翻边搪玻璃进行水平方向固定，第一固定机构包括第一推杆以及卡板，第一推杆的一端连接动力机构；卡板活动连接第一推杆的另一端；动力机构用于推动第一推杆带动卡板移动；第二固定机构，第二固定机构活动连接卡接箱，第二固定机构用于竖直方向对待翻边搪玻璃固定；以及翻边机构，翻边机构用于对给待翻边搪玻璃进行翻边，具有翻边效果好的优点。
一种玻璃设备管口装置

[实用新型]一种市政桥梁建设用防护栏-CN202122770742.0有效
发明人：夏凯;马宇;徐振涛 -专利权人：安徽海兴生态科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政桥梁建设用防护栏，其技术方案要点是：包括底座，所述底座的顶面固定安装有两个支撑柱；连接槽，所述连接槽开设在所述支撑柱的一侧，所述连接槽的内部设置有防护板；报警组件，所述报警组件设置在所述支撑柱的一侧，用于报警，通过设置防护板，当驾驶员操作不当撞击防护栏时，通过防护板避免车辆直接掉落桥梁下造成重大事故的发生，通过警示灯方便夜间行人观察路面，提升实用性，通过设置触碰板，当行人在翻越护栏的过程中，会挤压到触碰板，此时触碰板会压缩复位弹簧向下移动，当导块向下移动与金属片接触后，通过蜂鸣器发出警报声提醒附近行人或桥梁上的工作人员，避免意外的发生，提升安全性。
一种市政桥梁建设护栏

[发明专利]游戏运行安全检测方法及装置、存储介质、电子设备-CN201811330571.6有效
发明人： 徐振涛;马朔;陈列奋;彭颖辉;刘平方 -专利权人：火烈鸟网络（广州）股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63F13/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种游戏运行安全检测方法及装置、存储介质、电子设备。本发明所述的一种游戏运行安全检测方法包括如下步骤：获取游戏程序的函数编译时生成的头部代码；根据该函数编译时生成的头部代码，在该函数尾部增加函数头部代码判断指令；获取该函数执行时的头部代码；在该函数执行返回指令前，根据所述函数头部代码判断指令判断该函数执行时的头部代码与编译时生成的头部代码是否相同；如果该函数执行时的头部代码与编译时生成的头部代码不同，则结束执行该函数。本发明所述的一种游戏运行安全检测方法能有效的检测游戏程序是否被注入，防止函数被hook篡改。
游戏运行安全检测方法装置存储介质电子设备

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