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[发明专利]空调风叶的生产方法及装置-CN201910792083.5有效
发明人：梁炎光;胡为纬;晏雷红;宋家涛;卢中伟;彭亦强;张亚洲;李亮;余建辉;刘亚纯;何健樟;董浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
空调生产方法装置

[发明专利]定位装置-CN202010955176.8有效
发明人：王建;胡为纬;彭亦强;林祥龙;李成龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置。定位装置用于对阀体结构进行定位，定位装置包括：支架；第一安装结构，设置在支架上，第一安装结构具有用于容纳阀体结构的容纳腔，容纳腔内用于容纳冷却液；定位组件，可活动地设置在支架上，定位组件包括第一定位结构和驱动结构，驱动结构与第一定位结构驱动连接，以驱动第一定位结构在定位状态和避让状态之间切换；其中，在第一定位结构处于定位状态时，第一定位结构对阀体结构限位止挡，以将阀体结构固定在预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中在对四通阀进行加工的过程中未对四通阀进行定位的问题。
定位装置

[发明专利]定位导向机构-CN202010858792.1有效
发明人：王建;林祥龙;李成龙;胡为纬;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。
定位导向机构

[发明专利]装配设备-CN201910854281.X有效
发明人：刘亚纯;胡为纬;何健樟;彭亦强;晏雷红;余建辉;梁炎光;康嘉心;朱荣佳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，用于对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。本发明的装配设备解决了现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。
装配设备

[发明专利]物料抓取方法及装置-CN201810981664.9有效
发明人：胡为纬;彭亦强;吴建亭;李成龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料抓取方法及装置。其中，该方法包括：确定用于抓取物料的机器人移动到目标物料的上方；控制机器人按照预定方向和预定距离向目标物料移动，并判断是否探测到目标物料；在探测到目标物料的情况下，记录探测到的目标物料的位置，并控制机器人在预定位置对目标物料进行抓取，其中，预定位置至少是根据预定距离确定的，记录的目标物料的位置作为确定机器人下一次需要移动的预定距离的依据。本发明解决了相关技术中物料抓取方式不够智能容易导致物料抓取的效率较低的技术问题。
物料抓取方法装置

[实用新型]一种定位装置及定位设备-CN202022898975.4有效
发明人：李成龙;张天翼;林祥龙;彭亦强;胡为纬;王建 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，包括相对设置的固定部，固定部内设置有顶升组件，一侧的固定部上设置移动组件，还包括设置在固定部上的限位组件，工件放置在顶升组件上，移动组件使得两固定部相对移动，调节两固定部的距离从而定位不同尺寸的工件。还公开了一种定位设备，包括如以上所述的定位装置。本实用新型提供的一种定位装置，包括限位组件、顶升组件以及移动组件，通过手轮调节顶升组件的位置，利用弹簧产生的弹力使得不同厚度的工件与定位板紧密贴合实现Z轴定位，调节移动组件的位置，实现不同长度工件Y轴方向的定位；利用间隙配合实现不同宽度工件X轴定位，通过三个方向的定位满足不同宽度、不同长度、不同厚度的焊接工件精准定位。
一种定位装置设备

[实用新型]定位工装-CN202120329999.X有效
发明人：王建;李玉娟;胡为纬;林祥龙;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位工装，包括：支撑件；定位板组，定位板组包括第一定位板和第二定位板，第一定位板的第一端和第二定位板的第一端均可转动地设置在支撑件上，第一定位板和第二定位板呈预设角度设置，第一定位板远离第二定位板的板面和第二定位板远离第一定位板的板面用于对待定位件进行定位支撑；调节组件，可活动地设置在支撑件和定位板组之间，调节组件的至少部分位于第一定位板的第二端和第二定位板的第二端之间，以通过调节组件调节第一定位板的第二端和第二定位板的第二端之间的距离。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对异形的蒸发器进行定位的技术问题。
定位工装

[实用新型]喷嘴及具有其的焊接装置-CN202120330021.5有效
发明人：林祥龙;张秀峰;王建;胡为纬;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷嘴及具有其的焊接装置，喷嘴包括：喷杆，喷杆上设置有喷腔以及与喷腔连通的喷口；堵头，堵头可活动地设置在喷口处，堵头具有封堵位置和避让位置；当堵头运动至封堵位置时，堵头封堵喷口设置；当堵头运动至避让位置时，堵头与喷口之间具有流出间隙；吸附件，设置在喷口处，吸附件环绕堵头的周缘设置，吸附件由多孔材料制成，以通过吸附件吸附由流出间隙流出的流体。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的焊接效率低下的技术问题。
喷嘴具有焊接装置

[发明专利]焊接方法及装置-CN201810935714.X有效
发明人：吴建亭;胡为纬;彭海文;彭亦强;梁炎光;李东阳;洪后列 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法及装置。其中，该方法包括：获取焊接操作人员的第一信息和待焊接设备的第二信息；在根据第一信息和第二信息确定焊接操作人员具有进行焊接的权限后，获取预先存储的焊接参数；至少根据预先存储的焊接参数控制焊枪对待焊接设备进行焊接，其中，焊枪用于对待焊接设备进行焊接。本发明解决了相关技术中由于对待焊接设备进行焊接的焊枪的火焰的控制不合理导致的待焊接设备的质量的可靠性较低的技术问题。
焊接方法装置

[发明专利]喷射组件及具有其的焊接机-CN202110396031.3在审
发明人：李玉娟;林祥龙;王建;彭亦强;杨作硕;胡为纬 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷射组件及具有其的焊接机，喷射组件用于安装在焊接机上，喷射组件包括：喷杆，喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔，容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口；喷嘴，喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通，以供待喷射流体喷出；滑动杆，滑动杆可滑动地插设在容纳腔内，以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内；其中，连接口处设置有节流装置，以用于调节待喷射流体的供应量。本发明的焊接机解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
喷射组件具有焊接

[发明专利]加油装置-CN202010025894.5有效
发明人：林毅;李亮;刘亚纯;吴其强;董浩;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
加油装置

[发明专利]焊接方法及装置-CN201911045407.5有效
发明人：林祥龙;彭亦强;胡为纬;王建;李成龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K1/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法及装置。其中，该方法包括：确定钎焊对象的特征参数，其中，特征参数用于表示钎焊对象的材质、形状；确定钎焊对象所在环境的环境参数；确定与特征参数以及环境参数对应的钎焊策略；根据钎焊策略对钎焊对象执行焊接操作。本发明解决了相关技术中利用高频感应钎焊对焊接工件进行钎焊的方式可靠性较低的技术问题。
焊接方法装置

[发明专利]浮动拧紧机构及拧紧装置-CN201910996269.2有效
发明人：刘亚纯;何健樟;胡为纬;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮动拧紧机构及拧紧装置，浮动拧紧机构的套筒具有筒体和设置在筒体上的连接头，连接头的外周面具有第一限位槽，连接头穿设在浮动头的安装腔内；在沿预设中心线的方向上，连接头与浮动头之间具有第一活动间隙；在垂直于预设中心线的方向上，连接头与浮动头之间具有第二活动间隙；第一限位件设置在浮动头上，第一限位件的至少一部分凸出于安装腔的内壁上以穿入第一限位槽内；在沿预设中心线的方向上，第一限位件与第一限位槽的内壁之间具有第三活动间隙；在垂直于预设中心线的方向上，第一限位件与第一限位槽的内壁之间具有第四活动间隙，这样浮动头可相对套筒在一定范围内浮动，提高了适应能力和拧紧成功率。
浮动拧紧机构装置

[发明专利]焊丝送丝系统-CN202011541721.5在审
发明人：蓝秋红;张艳吉;林祥龙;王建;彭亦强;李玉娟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊丝送丝系统。焊丝送丝系统包括：送丝主体，包括第一机座、辊轮组件、压紧组件和驱动装置，第一机座具有进丝口和出丝口，辊轮组件设置在第一机座内，压紧组件将焊丝压接在辊轮组件上；驱动装置与辊轮组件驱动连接，以驱动辊轮组件带动焊丝从进丝口运动至出丝口；计量组件，位于出丝口处且包括第二机座、编码器及滚动体，第二机座具有过丝孔，滚动体与编码器的滚轮连接，以带动滚轮同步转动；滚动体具有用于与焊丝卡接的卡槽；焊丝穿设在过丝孔内且与卡槽卡接配合，以带动滚动体和滚轮转动，根据预设时间段内滚轮的转动圈数Q得出焊丝的进给量S。本发明解决了现有技术中无法精确地获取焊丝的进给量的问题。
焊丝系统

[发明专利]夹持工装-CN202011497651.8在审
发明人：蓝秋红;张艳吉;林祥龙;胡为纬;王建;彭亦强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持工装，包括：推动板和固定板，固定板与推动板间隔设置；第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂具有第一推动端、第一夹取端以及位于第一推动端和第一夹取端之间的第一连接端，第二夹臂具有第二推动端、第二夹取端以及位于第二推动端和第二夹取端之间的第二连接端，第一推动端和第二推动端均与推动板铰接，第一连接端和第二连接端均与固定板铰接；其中，第一夹取端与第二夹取端相对设置，以通过推动推动板运动使第一夹臂和第二夹臂进行夹取或松开动作。以解决现有技术中的适用于大口径范围的夹持工装的结构复杂的技术问题。
夹持工装

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