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[发明专利]定位机构及具有其的运输系统-CN202111234987.X有效
发明人： 吴其强;张雷;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机构及具有其的运输系统。其中，定位机构设置在输送带上，定位机构包括：顶推组件，包括第一驱动装置和与第一驱动装置驱动连接的顶推结构；定位组件，包括定位结构和吸合结构，定位结构具有用于对待定位工件进行定位的定位空间；吸合结构位于定位空间内，以用于对位于定位空间内的待定位工件进行吸合；其中，顶推组件与定位组件相对设置且分别位于输送带的两侧，以通过第一驱动装置驱动顶推结构朝向定位结构运动，进而将位于输送带上的待定位工件顶推至定位空间内。本发明有效地解决现有技术中直身电水壶易发生偏移而影响机械手臂对其夹取的问题。
定位机构具有运输系统

[发明专利]上料控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211521499.1在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，公开了一种上料控制系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取片料信息，并根据所述片料信息，确定上料初始节拍和输送初始节拍；基于所述上料初始节拍启动上料机进行片料上料，并基于所述输送初始节拍启动上料输送线进行片料输送；获取堵料信息和到料信息；根据所述堵料信息和所述到料信息，对所述上料初始节拍和所述输送初始节拍进行调整，确定上料节拍和输送节拍；在预设时间内，若所述堵料信息为不存在加工工件且所述到料信息为存在加工工件时，则将得到的上料节拍和输送节拍作为固定节拍，并基于所述固定节拍控制上料控制系统，采用本发明提高上料生产线的生产效率。
控制系统方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]取料装置及具有其的转运设备-CN202223343695.2有效
发明人：周健;林毅;郝向彬;黄奔驰;吴其强;王杰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料装置及具有其的转运设备，取料装置包括：气杆套体；活动气杆，穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘，与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。本实用新型解决了现有技术中的取料装置的结构复杂且通用性较低的问题。
装置具有转运设备

[发明专利]定位机构及具有其的卷边机-CN202211620244.0在审
发明人：黄奔驰;郝向彬;吴其强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位机构及具有其的卷边机，定位机构，包括：定位模组，定位模组内设置有用于对目标工件进行定位的定位空间，定位空间的大小可调节地设置；整形组件，整形组件包括第一整形件和第二整形件，第一整形件和第二整形件相对设置，第一整形件和第二整形件位于定位空间的上方；其中，第一整形件和第二整形件相对可移动地设置，以在夹持目标工件的过程中带动目标工件形变，以使第一整形件的第一夹持端面和第二整形件的第二夹持端面分别与目标工件的外周面贴合，之后将目标工件放置至定位空间内。本发明解决了现有技术中的电饭煲外壳的加工效率较低的问题。
定位机构具有卷边机

[发明专利]一种直身水壶分料控制方法及其分料装置-CN202111371796.8有效
发明人：张亚洲;郝向彬;乔振东;吴其强;林毅 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。
一种水壶控制方法及其装置

[发明专利]慢炖煲内胆的自动化生产线、生产方法及相关设备-CN202211651108.8在审
发明人：林毅;郝向彬;王杰;吴其强;张亚洲;黄奔驰;周健 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D51/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢炖煲内胆的自动化生产线、生产方法及相关设备，该自动化生产线包括：依次连接的上料系统、拉边成型系统、冲压系统、下料系统，所述慢炖煲内胆的自动化生产线还包括取件机器人系统和流程控制系统，流程控制系统分别与所述上料系统、所述拉边成型系统、所述冲压系统、所述下料系统和所述取件机器人系统通讯连接，用于控制各个系统的运行，所述取件机器人系统用于基于所述流程控制系统的控制指令进行工件定位和取件。采用本发明可提高慢炖煲内胆的生产过程的智能化程度和效率，节约生产成本。
慢炖煲内胆自动化生产线生产方法相关设备

[发明专利]一种蒸笼压骨装置-CN202211491042.0在审
发明人：王英东;郝向彬;张亚洲;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸笼压骨装置，包括机架、设置于机架上固定蒸笼的压骨加工台、抵压蒸笼的固定组件、设置于压骨加工台的一侧加工蒸笼的压骨组件以及设置于压骨加工台的另一侧抬升蒸笼抬升组件；抬升组件包括设置于机架上的第一驱动电机以及设置于所述第一驱动电机上并抬升蒸笼的抬升架，第一驱动电机驱动抬升架抬升蒸笼并移出压骨组件外。本发明提供的蒸笼压骨装置通过设置于机架上的压骨加工台固定蒸笼并利用外骨加工组件以及内骨加工组件同时加工蒸笼的外骨和内骨，可以有效提高该蒸笼压骨装置的加工效率以及加工质量；通过抬升组件中的第一驱动电机驱动抬升架抬升蒸笼可以有效防止取料过程中蒸笼与压骨组件之间产生剐蹭，影响蒸笼加工质量。
一种蒸笼装置

[发明专利]一种电路板码垛系统、码垛方法和相关设备-CN202211426738.5在审
发明人：黄奔驰;王杰;郝向彬;张亚洲;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及电路板包装技术领域，公开了一种电路板码垛系统、码垛方法和相关设备，所述码垛方法包括获取待检测电路板，并对所述待检测电路板进行检测，得到检测结果；对所述检测结果为合格的待检测电路板进行扫码，并将经过扫码后的待检测电路板作为待码垛电路板；对所述电路板执行装箱操作，并对装有电路板的箱子进行电路板数量判断，得到判断结果；当所述判断结果为所述箱子中的电路板数量满足预设条件时，则对所述箱子进行封箱处理，并对封箱后的箱子进行码垛操作，采用本发明提高对电路板进行码垛的效率。
一种电路板码垛系统方法相关设备

[发明专利]冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211248130.8在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产调试领域，公开了一种冲压连线调试仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于待调试冲压连线作业，确定待调试设备信息，其中，所述待调试设备信息包括至少一个待调试设备、所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号；根据所述待调试设备的输入信号和所述待调试设备的输出信号，确定所述待调试设备对应的仿真模块；对所述待调试设备对应的仿真模块进行调试，直到调试通过时，将所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业中；当所有所述待调试设备对应的仿真模块加入所述待调试冲压连线作业时，将所述待调试冲压连线作业作为冲压连线作业，采用本发明提高建设冲压连线的建设效率。
冲压连线调试仿真方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]抓取装置及移动工装-CN202221914088.4有效
发明人：林毅;吴其强;郝向彬;张亚洲;乔振东;周健 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取装置及移动工装。抓取装置包括安装架；多个夹爪，所有所述夹爪阵列分布于所述安装架上，每一所述夹爪能够抓取至少一个待抓取物品。本实用新型的抓取装置及移动工装，使用多个夹爪对多个待抓取物品进行同时抓取，从而有效的增加单次抓取数量，提高生产效率，而为了同时满足上料工位和下料工位之间的待抓取物品的间距不同，在移动机构的驱动及等距调节机构的调节作用下，保证所有夹爪均能够在设定位置对待抓取物品进行抓取和释放，从而满足不同间距的需求，设置菱形伸缩架构成菱形伸缩机构以保证在夹爪进行移动的过程中，夹爪之间的间距保持一致，保证待抓取物品的移动可靠。
抓取装置移动工装

[发明专利]一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置-CN202211129002.1在审
发明人：王杰;郝向彬;张亚洲;黄奔驰;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，工业机器人用于在控制模块控制下将工件放置到下工位的生产线机器上和将工件从上工位的生产线机器上取下；冲压设备用于在控制模块控制下冲压加工工件；控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。本发明可保证生产线机器短暂性常规故障异常时的处理效率，同时提高生产效率。
一种冲压生产线异常处理系统方法装置

[发明专利]一种慢性疾病管理系统、可读存储介质及方法-CN202210903677.0在审
发明人：陆志方;金雅康;李斌;周卓赟;林永江;吴其强 -专利权人：苏州司艾贝医学科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢性疾病管理系统、可读存储介质及方法，该系统包括系统管理模块，用于接收并管理慢性疾病患者信息；监控和预警引擎模块，用于数据接入管理、预处理管理、预警管理、指标处理及策略管理；工作流引擎模块，用于管理系统工作流，包括工作流的定义、部署和流程管理；资产管理模块，用于统一管理系统资产，包括系统的资产清单管理、资产流动管理、资产审批和审核；全病程刻度管理模块，用于比对慢性疾病患者信息和慢性疾病全病程管理刻度辅助知识库，获得相应的刻度值；疾病指针管理模块，用于根据所述刻度值提供对应的疾病管理决策方案和实施指导方案。该系统和方法能够提高慢性疾病管理的精准效果和效率。
一种慢性疾病管理系统可读存储介质方法

[发明专利]一种用于电饭煲中层的磁吸夹具及电饭煲中层移料装置-CN202210810976.X在审
发明人：周健;林毅;郝向彬;吴其强;王杰;黄奔驰 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电饭煲中层的磁吸夹具，固定于机器人，包括夹具支架以及至少两组磁吸组件；夹具支架包括水平支撑板以及V形支撑板；磁吸组件包括驱动气缸、磁铁以及分隔块。本发明所提供的一种用于电饭煲中层的磁吸夹具，利用电饭煲中层为薄钢板材质的特性，采用磁吸的方式拾取电饭煲中层，尤其适用于多孔洞、多凹陷的电饭煲中层使用，对电饭煲中层的吸附位置、定位精度的要求低；该夹具支架能够最大程度的减少整体的重量，通过调节磁吸组件在夹具支架上的不同位置，实现对于不同尺寸不同型号的电饭煲中层的磁性吸附，磁吸夹具的兼容性强。本发明还提供了一种电饭煲中层移料装置。
一种用于电饭煲中层夹具装置

[发明专利]一种防卡料输送装置-CN202210817511.7在审
发明人：黄奔驰;王杰;郝向彬;周健;吴其强;林毅 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种防卡料输送装置，包括机架、固定于机架顶部的输送部件、设置于机架的入口侧的用于调整工件移动方向的导向架以及设置于机架的出口侧用于夹持工件的定位组件；导向架包括沿输送部件的移动方向相对设置的第一导向杆、第二导向杆以及一对将第一导向杆或第二导向杆与机架固定连接的调节架，第一导向杆和第二导向杆在输送部件上形成可供工件转向移动的输送空间；本发明提供的防卡料输送装置，利用输送部件驱动工件沿其设置方向移动，在移动的过程中随着导向架所设置的方向旋转而调整工件的方向，确保工件沿着统一的方向进行进料，提高生产效率；利用设置于输送部件上的定位组件固定调整方向后的工件，提高工件下料方向精度以及准确性。
一种防卡料输送装置

[发明专利]一种夹持装置-CN202210904944.6在审
发明人：张亚洲;郝向彬;林毅;吴其强 -专利权人：广东国创智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持装置，包括机架、一对设置于所述机架上可同时夹持工件两侧侧壁的夹持组件、设置于机架上用于驱动一对夹持组件相向或相背移动的驱动组件以及对夹持组件限位移动的导向组件；一对夹持组件分别固定于传送带的两侧，夹持组件包括夹持工件的侧壁的气动夹指以及将气动夹指与所述传送带固定的连接组件；本发明提供的夹持装置通过驱动组件中的伺服电机驱动主动轮带动传送带环绕从动轮转动，进而带动固定于传送带上的一对夹持组件相向或相背移动而改变一对夹持组件之间的相对距离，使得夹持组件可以夹持不同尺寸规格的工件，提高生产效率；利用夹持组件中的气动夹指夹持工件的侧壁，还可以有效避免薄壁工件受外力影响产生变形。
一种夹持装置

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