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[发明专利]一种基于小样本检测的井下异物识别方法-CN202310985962.6在审
发明人：邢惠;常猛;强帆;刘海宁;张帅帅 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采技术领域，具体地说，是一种基于小样本检测的井下异物识别，具体包括如下步骤：步骤一、通过井下摄像头获取皮带视频；步骤二、将采集到的视频流送入高性能计算机，输入深度学习模型进行检测；步骤三、模型输出检测结果，判断是否进行异物报警；本发明一方面，可省略传统检测算法中手动设计和提取特征的步骤，极大提高系统的普适性，减少繁琐的人工操作步骤；另一方面，能在皮带异物图像稀少的情况下最大程度提高算法精度。
一种基于样本检测井下异物识别方法

[发明专利]基于机器视觉的报警器显示数码识别方法-CN202310214709.0有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
基于机器视觉报警器显示数码识别方法

[发明专利]一种机器人避障评估方法-CN202310172066.8有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
一种机器人评估方法

[发明专利]基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法-CN202310091774.9有效
发明人：张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法，包括：获得焊缝灰度图像，提取出焊缝区域和待测区域；构建待测区域的相邻距离显著值；在待测区域中得到其子待测区；获得子待测区的起伏曲度一致性；根据子待测区的起伏曲度一致性、待测区域的相邻距离显著值、待测区像素点均值以及焊缝区域像素点均值获得咬边显著性；根据咬边显著性判断图像是否出现咬边瑕疵。本发明通过对咬边特征的形态、边缘起伏度角度进行分析，可以更精确的判断是否存在咬边缺陷。
基于机器视觉金属壳体自动化焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种泵轴承故障快速识别方法-CN202210946124.3有效
发明人：强帆;程一飞;张留;董鹏远;张帅帅;李志远;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种泵轴承故障快速识别方法。方法包括：获取不同角度下的轴承滚道的灰度图像；基于各角度下的轴承滚道的灰度图像中各像素点对应的高阶矩向量，得到轴承滚道上的损伤位置；计算轴承滚道上的各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量；根据各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量，计算各损伤位置对应的增强后的灰度值；基于各损伤位置对应的增强后的灰度值，得到目标损伤区域的图像；将目标损伤区域的图像输入到训练好的神经网络中，得到故障类型。本发明提高了泵轴承故障类型的识别精度。
一种轴承故障快速识别方法

[发明专利]一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线-CN202210516707.2有效
发明人：强帆;郭辉;董国庆;李萌萌;宋芳萍;强明昊 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线，属于叶轮的动平衡测试技术领域。该动平衡检测系统包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：根据叶轮旋转过程中各采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点的坐标构建轴承偏移序列；根据所述轴承偏移序列中元素的横坐标构建轴承偏移曲线；根据所述轴承偏移序列中元素的纵坐标判断最大失衡点相位，将所述轴承偏移曲线与预设的符合设定条件的多条轴承模拟偏移曲线进行比对，将最相似的轴承模拟偏移曲线对应的叶轮失衡点的质量失衡量作为所述最大失衡点相位对应的质量失衡量。本发明提高了叶轮平衡校正效率。
一种动平衡检测系统使用流体叶轮生产线

[实用新型]一种适用于分散区域的双平面多类型网络融合架构-CN202121117177.1有效
发明人：李明亮;强帆;刘剑锋;王晟;项予;李健博;淳平;徐娟;彭渔露;杨晓波;赵梅;胡铭育 -专利权人：中国人民解放军63791部队
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于分散区域的双平面多类型网络融合架构，属于网络领域。该架构包括多个单元，每个单元包括IP网络架构、光接入网络架构、无线接入网络架构与敏捷网络架构。IP网络架构为双平面双归属架构：包含两台核心层交换机、两台汇聚层交换机与两台接入层交换机，光接入网包含两台三层交换机、两台OLT、两台ONU,无线接入网通过两台无线AP接入；敏捷网络包含两台敏捷交换机及一台SDN控制器，两个网络单元通过两台防火墙相连，两个网络单元中的SDN控制器互为异地容灾备份。该网络架构简单且灵活，能实现分散区域的各类型网络中不同种类业务的可靠传输，实现不同网段之间的用户数据安全通信，同时保证了网络对分散用户的集中管控。
一种适用于分散区域平面类型网络融合架构

[实用新型]一种新型泵多品种轴承座自动加工线-CN202021613776.8有效
发明人：强帆;张留;郭倩;王玉健 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种新型泵多品种轴承座自动加工线，包括机架；机架下部设置有输送线，机架上部设置有上下料装置，上下料装置设置在输送线的正上方；输送线沿线从头至尾依次设置有第一数控车床、第二数控车床和立式加工中心；上下料装置为桁架机械手；具有布局合理、减少人工投入、提高效率和产品质量的优点，可实现轴承座的多品种批量化生产；使用两台FTD‑450型斜床身液压卡盘数控车床和一台VFP‑32A型三轴线高精立式加工中心完成泵轴承座的全工序加工，运行稳定，精度保持性高，生产效率高，解决了多品种小批量加工不能有效保证精度，不能提高效率的难题。
一种新型品种轴承自动加工

[发明专利]一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法-CN201510377163.6有效
发明人：朱京平;强帆;张云尧;张宁;李浩;宗康 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法使二维空间目标发出的光经过处理形成中间像面，中间像面发出的光经过准直，然后分束为反射光和透射光，其中透射光直接进入一个色散sagnac偏振分束单元中，反射光先经过一个消色散的半波片后在进入另一个色散gnac偏振分束单元中；然后经过处理，最后获得两束横向剪切与波长成正比且振动方向相互垂直的光；使四束光汇聚于一点，经过分束，偏振后通过成像透镜成像到角平面阵列，以获得白光条件下全部stokes参量振幅调制的干涉图像，最后获得各个偏振分量的二维空间图。本发明在天文观测，地球遥感，机器视觉及生物医学诊断等领域具有潜在应用价值。
一种斯托参量白光 sagnac 偏振成像方法

[发明专利]全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像干涉仪-CN201510377162.1有效
发明人：朱京平;强帆;张云尧;张宁;李浩;宗康 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像干涉仪，该干涉仪主要包括前置光学系统，偏振调制模块，光路调制模块，偏振镜，成像镜，面阵探测器和数据采集处理系统组成。本发明由于采用了两个闪耀光栅对与sagnac光学结构组成的全偏振调制模块，只需一帧图像，即可测到目标在某一时刻某一探测方位角的全偏信息。通过对图像的解调便可以获得全部stokes偏振参数对应的二维空间图。本发明在天文观测，地球遥感，机器视觉及生物医学诊断等领域具有潜在应用价值。
斯托参量白光 sagnac 偏振成像干涉仪

[实用新型]轴类零件自定心夹紧工装-CN201420570932.5有效
发明人：强帆 -专利权人：山东济宁特力机床有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种轴类零件自定心夹紧工装，有一个底座，在底座上平面导向布置两个滑板，在底座内轴向定位设置带有螺距相同的正螺纹段和反螺纹段的正反丝杠，正反丝杠与固定在底座上的马达动力连接，在正反丝杠的正螺纹段上设置正向拖动套，在正反丝杠的反螺纹段上设置反向拖动套，正向拖动套和反向拖动套分别与一个滑板连接，其中一个滑板上固定V型块，另一个滑板上连接可摆动的V型块。本实用新型一次装夹后完成对不同规格轴类零件保证同一中心的要求，为后序加工提供了精度保障，大幅提高了生产效率。
零件定心夹紧工装

[实用新型]电机定子铁心锥孔数控立式镗车机床-CN201220740829.1有效
发明人：强帆;刘银凤 -专利权人：山东济宁特力机床有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种电机定子铁心锥孔数控立式镗车机床，工作台后部有立柱，工作台上装置涨紧夹具，立柱的前面固定数控滑台，数控滑台的滑板上装置镗车头，镗车头前端的刀杆体的横孔中装有进给刀具，刀杆体内竖向装有与镗车头主轴内推拉装置连接的推刀楔块，推刀楔块与进给刀具之间通过斜向推拉面抵触。本实用新型采用立式结构，数控装置驱动，结构紧凑，维修清理方便，实现主运动与进给运动一体自动化，保证加工精度，减少劳动强度，工人在装卸工件时省时省力，可广泛地应用于电机锥孔的加工。
电机定子铁心数控立式机床

[实用新型]电机座底脚铣钻数控机床-CN200820233114.0无效
发明人：徐磊;强帆;郑建桥;张向涛 -专利权人：山东济宁特力机床有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种电机座底脚铣钻数控机床，立柱的前面连接移位台，移位台上面是工作台，工作台上设置夹具，立柱的侧面轨道上通过滑板装置镗铣头。移位台和镗铣头进给部分的动力采用伺服电动机，另外配置液压装置和电气控制柜。本实用新型采用立式结构，数控装置驱动，结构紧凑，维修清理方便，实现主运动与进给运动一体自动化，工人在装卸工件时省时省力，可广泛地应用于大型焊接底座的底脚面及底脚面孔的加工。
机座底脚铣钻数控机床

[实用新型]电机壳专用数控立式车床-CN200820233115.5无效
发明人：朱树民;鉴绍英;刘艳华;强帆 -专利权人：山东济宁特力机床有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种电机壳专用数控立式车床，立柱前部有可旋转工作台，立柱上部前面固定横梁，横梁上设有水平可移动的横梁滑板，横梁滑板上设有上下可移动的滑枕，滑枕下端固定复合刀具，工作台上设置液压夹具。本实用新型采用立式定梁式结构，数控装置驱动，实现主运动与进给运动一体自动化，液压夹具，结构紧凑，维修清理方便，工人在装卸工件时省时省力，可广泛应用于筒形零件机械加工。
机壳专用数控立式车床

[实用新型]铣床床身孔双面数控镗床-CN200820233108.5无效
发明人：李亮;强帆;赵健;刘国林 -专利权人：山东济宁特力机床有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种铣床床身孔双面数控镗床，由中间底座和固定在两端的侧底座构成整个底座，每个侧底座上固定有数控滑台，数控滑台上装置主轴箱，主轴箱后接以变频电机为动力的动力箱，主轴箱端面伸出主轴；中间底座上设置夹具，夹具有对工件外轮廓的支撑点和上部油缸带动的夹紧爪；中间底座上设置刀杆总成，刀杆总成有前镗模架和后镗模架，前镗模架和后镗模架支撑刀杆，刀杆上装置刀具；刀杆通过浮动卡头与主轴连接。
铣床床身双面数控镗床

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