本发明公开了一种软件定义工业时间敏感异构网络系统及资源调度方法,涉及工业通信领域。一种软件定义工业异构时间敏感网络架构包括工业现场层、SDTSN(Software Defined Time Sensitive Networking)传输层和工业云平台。一种软件定义工业异构时间敏感网络资源分级调度方法,包含一种基于5G技术的考虑突发数据的多优先级无线调度机制和一种有线TSN多优先级队列映射及调度机制。解决现有工业通信方式单一、工业现场海量数据QoS需求各异等问题,可基于网络的全局信息集中式调度不同QoS需求的数据流,实现工业异构数据的按需确定性交付,实现无线‑有线工业异构网络的全流程时间敏感通信,极大地提高了TSN网络的时间确定性和资源利用率。