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[实用新型]一种平整性好的PVC地板加工用切边装置-CN202223233034.4有效
发明人：苗伟;马健;陈家贤;张道宁;陆涛;鹿红军;吴超 -专利权人：山东博拓新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及PVC地板加工技术领域，且公开了一种平整性好的PVC地板加工用切边装置，包括主体机构和定位四边平整切割机构，所述定位四边平整切割机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括固定底座和支撑脚，所述支撑脚固定安装在固定底座的下端，所述定位四边平整切割机构包括固定板、切割槽、调节电机、传动丝杆、调节螺母、限位滑槽、切割电机、旋转电机、调节槽、旋转定位板、支撑架、固定外圈、限位凹槽一、活动钢珠、调节内圈、限位凹槽二、电动推杆、夹紧板和切边刀片。该平整性好的PVC地板加工用切边装置，通过安装定位四边平整切割机构，便于使PVC地板间歇的旋转对不规则的PVC地板四边进行切割，增加切割的方便性与实用性。
一种平整 pvc 地板工用切边装置

[发明专利]一种虚拟环境的场景切换方法及系统-CN201810265102.4有效
发明人：胡平;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟环境的场景切换方法及系统。该场景切换方法包括：获取显示环境下的用户的朝向信息和用户运动的垂向信息；根据获取的用户的朝向信息和垂向信息，确定在虚拟环境下用户的传送方向和待切换到的目标场景；根据所确定的用户的传送方向和待切换到的目标场景，将用户切换到目标场景。本场景切换方法及系统通过获取用户的朝向信息和和用户运动的垂向信息，可以确定在虚拟环境下用户的传送方向和待切换到的目标场景，从而实现将用户切换到目标场景。因此，本场景切换方法及系统通过用户运动的方式实现场景切换，不仅方便易用，还可以起到协助健身的作用。
一种虚拟环境场景切换方法系统

[实用新型]一种避免产生流涎的自定心免调挤塑模具-CN202221748097.0有效
发明人：张道勇;房继坤;张道宁;虞贵芳;张勇;俞国路 -专利权人：山东阳谷昊辉电缆有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免产生流涎的自定心免调挤塑模具，包括模套，模套内部安装有挤塑结构，挤塑结构包含有：模芯、第一开口、第二开口、模套承径区、模芯承径区以及流道，本实用新型涉及挤塑模具技术领域，本案的有益效果为：本技术方案中采用免调试自定心式，在第一开口处增加模套承径区，模套承径区整体呈一个凸出的尖角，尖角角度设定在30°～60°范围内，可以减少析出物可停留的面积和析出的堆积，使析出物还未粘附在外模口即被带走，从而避免了流涎的产生。
一种避免产生流涎定心免调挤塑模具

[发明专利]控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210872830.8在审
发明人：杨宇;张佳宁;张道宁;李铁成 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取由相机采集到的第一定位图像和姿态传感器采集到的控制器的第一姿态信息；根据定位标识的图像在第一定位图像中所处的位置，确定控制器在第一定位图像中所处的位置区域；获取控制器中姿态传感器采集到的第一姿态信息；根据位置区域和第一姿态信息，确定目标定位标识集，根据目标定位标识集和第一定位图像中定位标识的数量，确定控制器的第一位置信息和第二姿态信息；根据第一位置信息，以及第一姿态信息和第二姿态信息中的至少一项，获取控制器的定位结果。应用本申请方案，可以解决控制器定位时计算量较大的问题。
控制器定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]面向三维空间的组合定位方法及其系统-CN201810339917.2有效
发明人： 张道宁;欧阳高 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向三维空间的组合定位方法，同时也公开了采用该方法的组合定位系统。在该组合定位方法中，采用至少两种不同的定位技术手段，通过信息融合的方式进行相互校正，可以实现组合定位导航。利用本发明，一方面可以消除惯性测量单元的累计积分误差，实现三维空间精确定位；另一方面可以进一步提高三维空间定位设备的刷新速率，改善用户的使用体验。
面向三维空间组合定位方法及其系统

[发明专利]一种应用程序显示方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210657531.2在审
发明人：王康;张佳宁;张道宁;蔡路政 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：一种应用程序显示方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：为电子设备中安装的每个应用程序创建虚拟窗口容器，所述电子设备的系统被配置有用于显示每个应用程序的虚拟窗口，所述虚拟窗口容器设置有状态变量，且所述虚拟窗口容器被配置为将应用程序一一对应显示在系统的虚拟窗口中；当接收到输入事件时，确定所述输入事件的目标虚拟窗口容器；将所述目标虚拟窗口容器的状态变量设置为激活状态；在所述目标虚拟窗口容器对应的虚拟窗口中显示所述输入事件对应的用户欲开启应用程序能够让多个应用程序同时显示在VR系统中，并使多个应用程序都处于可被用户操控的状态，提高了用户体验。
一种应用程序显示方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]虚拟现实场景确定方法、装置及系统-CN202210674778.5在审
发明人：王康;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种虚拟现实场景确定方法、装置及系统，该方法应用于客户端设备，客户端设备和云端服务器组成虚拟现实系统，包括：获取用户在第一时刻的第一位姿信息和第一时刻的第一时刻信息；将所述第一位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服务器；接收所述云端服务器返回的预测位姿信息以及预测渲染场景；获取所述用户在第二时刻的第二位姿信息；根据所述第二位姿信息、所述预测位姿信息和所述预测渲染场景确定显示给所述用户的虚拟现实场景。由于客户端设备接收的预测渲染场景是云端服务器根据用户的预测位姿信息进行场景渲染得到的，因此减少了视场角冗余，从而使得客户端数据处理量少、数据损耗小且最终截取的渲染场景分辨率高。
虚拟现实场景确定方法装置系统

[发明专利]一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质-CN201810510787.4有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理方法和装置、计算机可读存储介质，所述信号处理方法包括：对接收信号进行放大；获取放大后的接收信号的波形包络线；根据得到的波形包络线和当前的比较阈值，获得当前输出的数字信号的脉冲宽度；根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值。本申请通过根据当前输出的数字信号的脉冲宽度的大小，调整比较阈值，能够对输出的数字信号的脉冲宽度进行自适应调整，从而能够保证接收到发射的超声波信号、滤除反射波信号，提高了定位精度和定位准确度。
一种信号处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]运动监控方法、装置、系统和存储介质-CN201911070442.2有效
发明人：姜盛乾;孙宇晨;张道宁 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动监控方法、装置、系统和存储介质，涉及远程监控技术领域。运动监控方法包括：获取被监控对象在运动过程中各个时间对应的人体关键点的位置；根据预设的动作涉及的人体关键点的标准位置信息，确定被监控对象执行动作的时间；根据被监控对象执行动作的时间对应的人体关键点的位置，确定动作特征值；根据动作特征值确定对动作的监控结果。从而，可以根据被监控对象的运动数据自动地进行监控和评估，实现了自动化的康复训练监控。
运动监控方法装置系统存储介质

[发明专利]穿戴式交互装置、及其方法、交互系统-CN202210760805.0在审
发明人：梁文锦;张佳宁;张道宁;张帅朋 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种穿戴式交互装置、及其方法、交互系统，穿戴式交互装置包括：手指环，可套在第一手指上；下壳体，下壳体具有腔体，且，下壳体上设置有第通孔；主板支架，主板支架容纳在腔体中，且使得手指环通过第一通孔穿过腔体；主板，主板装配在主板支架上；惯性测量单元，设置在主板上，用于感应第手指的姿态并产生输出；上壳体，覆盖在主板上并与下壳体对接固定；触控面板，用于感应第二手指在触控面板上的触控动作并产生输出；功能按键，用于接受第三手指的按压动作并产生输出；数据处理芯片，用于对惯性测量单元、触控面板、功能按键的至少其输出进行处理以生成交互控制指令，从而简化了交互设备的结构和体积，且增加了交互的可操控性。
穿戴交互装置及其方法系统

[发明专利]一种设备配对方法、配对设备及设备配对系统-CN202010598891.0有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：一种设备配对方法，包括：定位系统中的从设备接收定位系统中的主设备发送的第一定位信号；判断第一定位信号的频率为第一预设频率，根据默认的通信信息与主设备建立通信连接；通过建立的通信连接接收来自主设备的数据通信信息和时间同步信息；根据接收到的数据通信信息与定位系统中的其他设备建立数据通信连接，并根据接收到的时间同步信息与其他设备达成时间同步。由于仅凭定位信号就实现了由主设备触发从设备的配对过程并完成了定位系统中所有设备之间的配对，从而无需在主设备和从设备上设置专门的配对芯片。
一种设备配对方法系统

[发明专利]一种组合配对的方法和组合式系统、设备-CN201811162785.7有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L61/5007 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合配对的方法和组合式系统、设备，所述方法包括：当第二设备连接到第一设备时，第一设备读取所有的频道和/或通信地址；第一设备根据读取的所有的频道和/或通信地址设置第一配置，第一配置包括以下至少之一：第一设备与第二设备之间的频道、第一设备的通信地址、第二设备的通信地址；第一设备将所述第一配置发送至所述第二设备。本申请通过在第二设备连接到第一设备时，由第一设备自动设置第一设备与第二设备之间的频道和/或通信地址，使得第一设备和第二设备自动完成组合配对，便于使用者使用。
一种组合配对方法组合式系统设备

[发明专利]一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置-CN202110432376.X在审
发明人：何风行;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置，本发明实施例将云端地图和实时地图进行比较，通过分类模型，得到当前场景的物体分类；基于物体分类进行预测更新；根据预测更新得到子地图。再将局部SLAM构建方法获得的更新子地图进行融合，获得全局地图。通过将物体进行分类，得到动态物体和静态物体，并将动态物体的运动进行预测，根据预测结果得到子地图，可以实时分辨出动态物体。
一种局部 slam 构建方法全局装置

[发明专利]无线路由器及其数据传输方法-CN202011063238.0在审
发明人：兰鹏飞;康乐;张道宁 -专利权人：南京翊宁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种无线路由器及其数据传输方法，无线路由器包括至少一个无线接口，所述数据传输方法包括：实时监测当前传输数据的数据类型以及各数据类型的数据的传输速率；检测当前传输数据的数据类型是否包括预设的第一数据类型，且第一数据类型的数据的传输速率是否小于预设的第一传输速率；当当前传输数据的数据类型包括预设的第一数据类型，且第一数据类型的数据的传输速率小于预设的第一传输速率时，调整以下至少之一：无线接口的信道参数、各数据类型的数据的传输优先级、各数据类型的数据的传输带宽。本申请能够保证第一数据类型的数据的传输稳定性，提高用户体验度。
无线路由器及其数据传输方法

[发明专利]一种标定高度的方法及系统-CN201811052910.9有效
发明人：兰鹏飞;张佳宁;张道宁 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定高度的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：接收控制信号；获取定位设备相对于基站的第一高度；获取定位设备相对于基站的第二高度；获取所述第二高度和所述第一高度的差值；结合人体身高的比例因子，计算得到用户的身高。该方法可以避免了摘下定位器来标定高度，降低了空间定位的复杂度，操作简单，方便快捷，在保证用户体验度的基础上，提高了处理效率。
一种标定高度方法系统