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[发明专利]基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法-CN202110828301.3有效
发明人：俞扬;詹德川;黎铭;周志华;张逸风;袁雷;靳学坤;贾乘兴;叶志浩;管聪;吴银霞 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法，利用在真实飞行环境中采集到的状态转移历史轨迹数据，利用GAIL+BC算法构建基于模仿学习的虚拟环境；在虚拟环境中利用强化学习算法训练无人机飞行策略；将策略迁移到真实环境中。本发明使无人机能够在复杂多变的环境中，实现有效，稳定的自主飞行控制；通过利用历史交互数据构建虚拟环境，并让强化学习Agent在虚拟环境中训练的方式，避免了强化学习的高试错成本弊端，同时不再依赖专家知识和人力，并提高了模型对特殊环境状态的适应能力。通过GAIL算法和BC算法两种算法的结合，避免了基于纯模仿学习算法的收敛性问题，也避免了纯BC算法的模型偏移问题，解决了传统的虚拟环境重构算法的应用难题。
基于虚拟环境模仿强化学习无人机飞行控制方法

[发明专利]一种松香烷型三环二萜类化合物C-14位羟化酶-CN202210059108.2在审
发明人：高伟;张逸风 -专利权人：首都医科大学附属北京世纪坛医院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12N9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种催化松香烷型三环二萜类化合物C‑14羟化的酶，所述酶为一种雷公藤细胞色素p450氧化酶CYP82D274，以及涉及编码所述酶的多核苷酸CYP82D274，所述酶催化实验证实其具有催化雷公藤甲素生物合成中间体次丹参酮二烯(miltiradiene)、脱氢松香酸(dehydroabietic acid)和雷酚萜D(triptobenzene D)C‑14位羟基化的功能，本发明进一步推动了雷公藤甲素生物合成途径解析，并为雷公藤甲素中间体合成生物学生产提供了重要基因元件，对雷公藤甲素等松香烷型三环二萜化合物的合成调控具有重要的意义。
一种松香烷型三环二萜类化合物 14 羟化酶

[发明专利]三环二萜类化合物的C-14和C-12位羟化酶-CN202210059174.X在审
发明人：高伟;张逸风;高杰;马林 -专利权人：首都医科大学附属北京世纪坛医院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C12P33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种酶，所述酶具有催化松香烷型三环二萜化合物的C‑14和C‑12位羟化，以及催化C环芳香化的作用，所述酶为一种雷公藤细胞色素p450氧化酶CYP82D263，本发明还涉及编码所述酶的多核苷酸CYP82D263，所述酶催化实验证实具有催化雷公藤甲素生物合成中间体脱氢松香酸(dehydroabieticacid)和次丹参酮二烯(miltiradiene)C‑14和C‑12位羟基化的功能、以及C环芳香化的作用，为雷公藤甲素中间体合成生物学生产提供了重要元件，对雷公藤甲素等松香烷型三环二萜化合物的合成调控具有重要的意义。
三环二萜类化合物 14 12 羟化酶

[发明专利]一种基于人工智能的西瓜成熟度检测的系统和方法-CN202011401087.5在审
发明人：黄明飞;姚宏贵;梁维斌;郝瀚;张逸风 -专利权人：开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的西瓜成熟度检测的系统和方法，包括：获取待检测的西瓜的照片数据；获取拍打西瓜的音频数据；对西瓜的照片数据进行处理；对西瓜的音频数据进行处理；神经网络模块将处理后的西瓜的照片数据和音频数据输入预先训练好的神经网络模型中进行处理，获取关于西瓜成熟的置信度；根据关于西瓜成熟的置信度判断待检测的西瓜是否成熟。可在任何智能手机上使用，操作简单，不需要操作者提前掌握任何专业知识，便于消费者使用。
一种基于人工智能西瓜成熟度检测系统方法

[发明专利]一种自动修音系统及修音方法-CN202011128502.4在审
发明人：黄明飞;姚宏贵;林峰;张逸风 -专利权人：开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G10L21/007 文献下载
摘要：一种自动修音系统及修音方法，涉及音频处理技术领域。本发明是为了解决现有的修音技术复杂，且无法输出自然音频的问题。音频切分模块分别识别实际音频和原始标准音频，将二者对齐后再进行切分，得到对应于实际音频的多个实际音频段以及对应于原始标准音频的多个原始音频段，所述实际音频段与所述原始音频段一一对应；修音决策模块将所述实际音频特征与对应的所述原始音频段的所述原始音频特征进行比对以得到特征差值，并根据所述特征差值确定所述实际音频段的修音策略；修音实施模块针对每段所述实际音频段，采用被确定的所述修音策略对所述实际音频段进行调整，随后拼接所有调整后的所述实际音频段以生成并输出修音后的音频。它用于对歌曲修音。
一种自动音系方法