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[实用新型]一种高精度相机模组标定设备-CN202221767581.8有效
发明人： 张进步 -专利权人：炬像光电技术（上海）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种高精度相机模组标定设备，其特征在于，包括：导轨、滑块、标定板及控制台；所述标定板设置于所述滑块上；所述滑块可移动地设置于所述导轨上；所述控制台，用于获取相机模组获取的所述标定板在第一位置的第一标定板图像和在第二位置的第二标定板图像，并利用三维空间信息对所述相机模组进行标定。本实用新型获得不同深度的标定板图像，利用三维空间信息进行标定，提高标定精度。
一种高精度相机模组标定设备

[发明专利]一种高精度相机模组标定方法、设备及存储介质-CN202210797373.0在审
发明人： 张进步 -专利权人：炬像光电技术（上海）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种高精度相机模组标定方法，包括如下步骤：步骤S1:分别获取第一位置的第一标定板图像和第二位置的第二标定板图像，并获得标定板从第一位置移动到第二位置的行进距离；步骤S2：根据所述第一标定板图像初步标定相机模组参数；其中，所述相机模组参数包括内参和外参；步骤S3：计算所述标定板的表面法向量和行进方向，从而得到所述标定板的表面法向量与行进方向的第一夹角；步骤S4：根据所述第一标定板图像、所述第二标定板图像、所述第一夹角和所述行进距离对所述相机模组参数进行优化。本发明获得不同深度的标定板图像，利用三维空间信息进行标定，还利用标定板与行进方向夹角，提高标定精度。
一种高精度相机模组标定方法设备存储介质

[实用新型]防空地下室人防门-CN202020846714.5有效
发明人：杨刚;张进步;王玮 -专利权人：河南华瑞工程设计有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及人防工程技术领域，尤其是涉及防空地下室人防门，包括墙体、设置在墙体上的门框和转动连接于门框上的门体，门体和门框之间设置有用于对门体进行支撑的支撑装置，支撑装置包括用于对门体进行支撑的支撑杆和用于对支撑杆进行安装的安装组件，安装组件设置于门框和门体上，支撑杆设置于安装组件上。通过在门体和门框之间设置有支撑装置，将支撑杆安装于安装组件上，门体打开后通过支撑杆对门体进行支撑，避免门体远离门框的一端会发生向下偏移，门体的使用寿命较长。
防空地下室人防

[实用新型]高层建筑火灾逃生结构-CN202020846740.8有效
发明人： 张进步;杨刚;苏凯 -专利权人：河南华瑞工程设计有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及火灾逃生技术领域，尤其是涉及高层建筑火灾逃生结构，包括楼体和设置在楼体上的阳台，阳台设置有多个，楼体外部设置有逃生通道，逃生通道两侧的若干个阳台之间相互连通，逃生通道内设置有用于人员进行逃生的逃生电梯，逃生电梯与逃生通道滑动配合，逃生电梯靠近阳台的一侧设置有用于与阳台直接连通的开口，阳台上设置有用于将多个阳台之间以及阳台与逃生电梯之间进行隔断和连通的密闭门。通过在逃生通道内设置有逃生电梯，逃生电梯靠近阳台的一侧设置有用于与阳台直接连通的开口，能够直接进入逃生电梯内，避免电梯门占用逃生通道较大的空间，从而使逃生电梯的内部空间较大，乘坐人员的数量相对较多。
高层建筑火灾逃生结构

[实用新型]一种井工煤矿井下电缆吊挂挂钩-CN202020897025.7有效
发明人：杨志和;司建军;张进步 -专利权人：乌海市路天矿业有限责任公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井工煤矿井下电缆吊挂挂钩，主要解决现有井工矿井电缆挂钩维护困难，成本较高，使用不便的问题。该电缆吊挂挂钩包括预埋于矿井侧壁内的预埋件，与预埋件露出矿井侧壁一端固定连接的挂钩配件，与挂钩配件通过固定螺帽螺纹连接的可旋转挂钩，挂接于可旋转挂钩上的钢丝绳，以及设置于钢丝绳上的若干电缆挂钩；其中，若干所述电缆挂钩对应挂接不同直径的井下电缆。通过上述设计，本实用新型可适用井下各种类型井工矿井，采用气动锚头或气动凿岩机即可施工，减少了材料使用费用，浇筑方便，使用性强，适用于各种井工煤矿巷道，美观大方。且后期无需再次维护可以长期使用，减轻劳动力及节省相关费用。因此，适宜推广应用。
一种煤矿井下电缆吊挂挂钩

[实用新型]一种高效污水处理膜-CN201821908554.1有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效污水处理膜，包括处理膜本体，所述处理膜本体由外功能皮层、聚酯编织管和内功能皮层组成，所述聚酯编织管的外壁和内壁分别涂覆有外功能皮层和内功能皮层，所述处理膜本体表面有无数成型的微孔，所述微孔的孔径为0.01～0.1um，所述聚酯编织管为中空，所述外功能皮层和内功能皮层均为一种PVDF复合材料构件；本实用新型，有通量大、抗剥离强度高、耐污染的特性，同时可以多个处理膜本体拼接使用，提高处理的效率和面积，同时有效膜面积大，使单位体积装填面积变大，节能空间。
功能皮层处理膜编织管聚酯本实用新型微孔复合材料构件高效污水处理有效膜面积节能空间装填抗剥离耐污染内壁通量涂覆外壁中空拼接成型

[实用新型]一种建筑工程用搅拌装置及混凝土运输车-CN201920217047.1有效
发明人：蔡莉;张昌俊;宋伟;张进步;杨海军 -专利权人：蔡莉;张昌俊;宋伟
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用搅拌装置及混凝土运输车，涉及建筑工程领域，解决了现有技术中混凝土搅拌罐忘记清洗的问题，其技术要点是：包括安装板、进出料机构、减速器、搅拌罐、底座、压力传感器、弹簧座、减震弹簧和报警装置，搅拌罐与减速器通过联轴器连接，底座设在安装板下方，压力传感器固定安装在底座上，减震弹簧通过弹簧座固定在底座和安装板之间；本实用新型通过磁感应原理探测搅拌罐的工装状态和采用压力传感器探测搅拌罐内是否残存混凝土，然后通过声光报警模块提醒工作人员清理搅拌罐，避免了因工作人员疏忽造成的搅拌罐内混凝土硬化，从而造成搅拌罐报废的问题。
搅拌罐底座压力传感器安装板减速器本实用新型减震弹簧弹簧座混凝土探测混凝土搅拌罐混凝土运输车建筑工程领域声光报警模块磁感应原理进出料机构报警装置技术要点搅拌装置联轴器工装建筑工程清洗硬化报废

[实用新型]一种黑水河道高效增氧膜-CN201821917771.7有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑水河道高效增氧膜，包括增氧膜本体，所述增氧膜本体由外功能皮层、聚酯编织管和内功能皮层组成，所述聚酯编织管的外壁和内壁分别涂覆有外功能皮层和内功能皮层，所述增氧膜本体表面有成型的无数个微孔；本实用新型，直接将增氧膜放置于河道内，无需土建池体施工，可以根据水质条件灵活调整，综合工程投资较少，动力能耗低，操作成本低，操作简单，设备紧凑，占空间小，容易维护；可以均匀有效的供给河道的需氧量，微纳米空气在水中停留时间长，曝气效率高，单位体积曝气面积大，能耗低；微生物高度富集在膜表面，活性微生物不易流失，去除效率高，系统抗水质冲击负荷强；膜寿命较长，无污染问题、无需反冲等操作。
功能皮层增氧膜本体河道本实用新型高效增氧编织管聚酯黑水活性微生物冲击负荷动力能耗灵活调整曝气效率水质条件综合工程膜表面膜寿命微纳米需氧量池体反冲富集内壁曝气水中涂覆外壁微孔去除紧凑微生物成型土建能耗水质停留施工投资维护

[实用新型]一种高效污水处理波纹形不堵膜-CN201821908792.2有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效污水处理波纹形不堵膜，包括波纹膜本体，所述波纹膜本体包括过滤膜组件和连接架，所述过滤膜组件设置有多组，且多组所述过滤膜组件相互平行设置，相邻两个所述过滤膜组件之间通过连接架；所述过滤膜组件包括外壁膜层、中心孔和过滤层，所述外壁膜层呈椭圆柱状，且所述外壁膜层沿轴线方向开设有中心孔，所述中心孔内套接有过滤层，所述过滤层呈环形椭圆柱状；本实用新型，结净水的效率高，阻碍杂质的附着，同时不利于杂质附着在连接架上，此结构安装方便，易清洗、易维修。
过滤膜组件外壁膜层过滤层连接架中心孔高效污水处理本实用新型波纹膜波纹形环形椭圆结构安装平行设置椭圆柱状杂质附着轴线方向易清洗附着净水内套柱状维修阻碍

[实用新型]一种自动化MBR膜污水处理设备-CN201821906626.9有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化MBR膜污水处理设备，包括安装平台、预排放清水槽、清水反清洗预留清水槽、深度处理装置、MBR过滤装置、沉淀装置、去污箱、原水曝气槽、电控箱、流量计、流量表、压力表、电磁阀控制组、清水排放管、自吸泵和排污管，所述安装平台的一侧安装有电控箱，且所述电控箱的一侧两端对称安装各一个流量计，所述电控箱的一侧顶部一端安装有流量表，且所述电控箱的一侧顶部另一端安装有压力表，所述安装平台的一侧安装有电磁阀控制组；所述安装平台的顶部一端开设有预排放清水槽；本实用新型，结构集中，占地面积小，便于自动进行反冲洗，使用寿命长，操作简单，易维修。
电控箱安装平台清水槽流量计压力表电磁阀控制组污水处理设备本实用新型流量表自动化深度处理装置清水排放管沉淀装置过滤装置两端对称使用寿命反冲洗反清洗排污管曝气槽去污箱自吸泵排放原水预留清水维修

[实用新型]一种微纳米河道增氧除臭设备-CN201822155260.2有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微纳米河道增氧除臭设备，包括微生物膜发生器、生物纤维管、浮岛和景观植物层，所述微生物膜发生器包括不锈钢网孔保护外壳、微生物纳米管和微纳米增氧膜，所述不锈钢网孔保护外壳的内部安装有微生物纳米管，且所述不锈钢网孔保护外壳的内部安装有微纳米增氧膜；其中，所述微生物纳米管位于微纳米增氧膜上方位置处；所述不锈钢网孔保护外壳底部四周均安装有各一个生物纤维管；本实用新型，吞噬水体中的生物残骸，发臭物质等，使水体得到除臭，变清的效果，由于整体设备没有固定支撑，所以会随水流与风力的作用，漂浮与整个河面，从而解决整个河体的水质问题。
微纳米增氧不锈钢网纳米管微生物本实用新型除臭设备内部安装生物纤维微生物膜发生器水体河道发臭物质固定支撑景观植物上方位置生物残骸水质问题整体设备除臭浮岛河面漂浮风力

[实用新型]一种MBR膜多孔专用喷丝头-CN201821785706.3有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： D01D5/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种MBR膜多孔专用喷丝头，包括进料板、出丝板和设置在进料板和出丝板之间的至少四块料液分布板，进料板、料液分布板、出丝板由上往下依次层叠设置，进料板、料液分布板上的内衬管过孔以及出丝板上的出丝孔一一对应贯通设置；进料板上设有进料孔，料液分布板上设有第一料液分布槽，第一料液分布槽两端设有料液过孔，出丝板上设有与上一层料液分布板上料液过孔数量相同的第二料液分布槽。本实用新型采用多层层叠结构，料液从进料孔进入后经过料液分布板上的第一料液分布槽以及出丝板上的第二料液分布槽分流导向，均匀到达每个出丝孔，涂覆在内衬管上，形成MBR膜，可以同时出丝甚至256根，有益于提高MBR膜的生产效率。
出丝板料液分布板料液分布槽进料板本实用新型专用喷丝头出丝孔进料孔料液多层层叠结构分流导向贯通设置生产效率依次层叠分布板内衬管衬管出丝块料上料涂覆

[实用新型]一种多功能收丝机-CN201821785930.2有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了.一种多功能收丝机，包括机架，机架上部设有水槽，水槽顶部边缘相对设有两个轴承座；收丝轮，收丝轮安装在轴承座上，包括与两个轴承座分别对应设置的两个连接件和位于两个连接件之间的若干叶片，若干叶片呈圆形排列，连接件包括转轴和调节螺杆，调节螺杆的数量与叶片相同，调节螺杆一端与转轴传动连接，调节螺杆另一端沿转轴径向向远离转轴的方向延伸，若干调节螺杆在转轴外周间隔均匀排布；电机，电机设置在机架上并通过传动机构与收丝轮连接。本实用新型的叶片位置可调，可以通过调整叶片在调节螺杆上的位置改变收丝轮的直径，进而适用于多种规格的MBR膜收丝操作，具有简单、方便、易安装、便于调节等优点。
调节螺杆收丝轮连接件轴承座转轴叶片水槽本实用新型收丝机电机间隔均匀排布调整叶片顶部边缘方向延伸机架上部叶片位置圆形排列转轴传动转轴径向易安装可调收丝外周

[实用新型]一种S型中空纤维膜绕丝机-CN201822154921.X有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种S型中空纤维膜绕丝机，包括底板、控制箱、限位导杆、布丝器、移动轴、移动导杆、安装板、布丝导轮、装丝导杆、锁紧装置、电机a和电机b，所述底板顶部一侧安装有控制箱，所述控制箱一侧内壁一端安装有电机a，且所述控制箱一侧内壁另一端安装有电机b；且所述底板顶部另一侧安装有安装板，所述电机a输出轴通过联轴器与移动轴一端传动连接，所述移动轴另一端与安装板通过轴承转动连接；本实用新型，中空纤维膜沿着柱式容器轴线方向呈S型卷曲在外侧，夹角为45°，大大增加了中空纤维膜的膜面积，该设备组成结构简单，易于操作，在操作过程中不会损坏中空纤维膜膜丝，占地面积小，便于维修。
中空纤维膜控制箱电机安装板移动轴本实用新型底板顶部绕丝机内壁中空纤维膜膜丝底板便于维修操作过程传动连接设备组成锁紧装置限位导杆移动导杆轴承转动轴线方向柱式容器布丝器夹角为联轴器输出轴导杆导轮

[实用新型]一种波纹中空膜多孔喷丝头-CN201821785656.9有效
发明人：林敏华;林民东;张进步;王霖;王文学;林士宏;马乐;郑军军;尤伟 -专利权人：江苏龙微纳米科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种波纹中空膜多孔喷丝头，包括进料板、出丝板和设置在进料板和出丝板之间的若干料液分布板，出丝板上设有多个出丝孔，多个出丝孔呈直线排列设置，单个出丝孔包括两个圆弧部，两个圆弧部反向设置为椭圆环状且两个圆弧部的端部之前留有间隙，出丝板上还设有连接孔，连接孔设置在相邻的两个出丝孔之间，以串联多个出丝孔。本实用新型采用多层层叠结构，料液从进料孔进入后经过料液分布板上的料液分布槽分流导向，均匀到达每个出丝孔、连接孔，通过特殊的出丝孔、连接孔设计，可以制备相对于现有单根丝组成的膜组件强度更高、使用面积和通量更大的波纹中空膜。
出丝孔出丝板连接孔波纹圆弧部中空膜本实用新型多孔喷丝头料液分布板进料板多层层叠结构料液分布槽反向设置分流导向椭圆环状直线排列进料孔膜组件单根料液通量制备串联

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