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[发明专利]一种制备高分散性纳米固态粉体的方法-CN200710179065.7有效
发明人：徐政;杨丽梅;刘兴宇;刘文彦 -专利权人：北京有色金属研究总院
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： C09C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备高分散性纳米固态粉体的方法，它包括：在液体状态下制备的纳米颗粒与微生物进行混合，在适合于微生物生长的液体环境中使纳米颗粒吸附微生物上，随后，将微生物与液体分离并进行干燥，干燥后的微生物残骸上仍然吸附着大量的纳米颗粒，这些纳米颗粒由于微生物残骸的支撑作用而相互分离，纳米颗粒之间不会产出团聚，从而制备出分散性良好的固态纳米颗粒。本发明的优点：所用微生物为常规的微生物；采用液体状态下微生物与纳米颗粒吸附时容易使纳米颗粒处于良好的分散状态，易于微生物对纳米颗粒的单颗粒吸附；采用微生物的残骸作为纳米颗粒之间的支撑物，解决团聚的问题；通过加热的方法使微生物残骸支撑物变成二氧化碳而避免对纳米颗粒应用的影响。
一种制备分散性纳米固态方法

[发明专利]植物残骸快速分解有机肥及其制备方法-CN202210372647.1在审
发明人：郑普雄;卢晓芳;尹岩 -专利权人：湖北山态源科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C05F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物残骸快速分解有机肥，按照重量百分比，包括以下组分：动物粪便：40‑65%；植物残骸：30‑60%；发酵菌落剂：0.2‑0.4%；腐殖酸：0.25‑0.6%；菌落营养剂：0.5‑1%；植物残骸选用桑树树枝、青冈树树枝、苹果树树枝和稻壳，将上述树枝碾碎而成，多种菌落在均匀的混合至树枝碾碎物，为微生物在配方中的快速发酵提供了条件；发酵菌落剂为多种菌种复合所得，包含有多种不同类别的菌类，通过多种菌种协同分解发酵，进而产生大量可以分解木质素的漆酶，且与植物残骸形成良好的协同关系，达到快速的制备的效果。
植物残骸快速分解有机肥及其制备方法

[发明专利]微滤排放处理器-CN200610052726.5无效
发明人：杜恒峰 -专利权人：杜恒峰
申请日： 2006-07-31 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：一种清洗方便的微滤排放处理器，包括简体及内部的生物滤床膜片组，特别适合在餐饮业的使用生物滤床膜片层叠组成圆台状，可以通过把手很方便的取出生物滤床膜片组，本发明在使用过程中产生的残留微生物残骸附着在生物滤床膜片的壁上时，在水流与重力的作用下能自行脱落，无需拆卸生物滤床膜片组进行清洗，即使需要清洗也只要握住把手使生物滤床膜片组在水中旋转几圈，靠水流带走微生物残骸，使工作环境保持清洁，在每层生物滤床膜片的斜面上设有档墙，
排放处理器

[发明专利]火箭残骸落区的估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010177328.6有效
发明人：彭小波;李志洪;时剑波 -专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭残骸落区的估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中火箭残骸落区的估计方法包括：分别获取火箭残骸当前时刻的位置、速度和姿态角；根据所述火箭残骸当前时刻的姿态角计算所述火箭残骸当前时刻的气动力；利用所述火箭残骸当前时刻的位置、速度及气动力计算所述火箭残骸下一时刻的位置和速度；根据所述火箭残骸下一时刻的位置判断所述火箭残骸是否落地；当所述火箭残骸落地时，根据所述火箭残骸下一时刻的位置计算所述火箭残骸的落区
火箭残骸估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]少样本条件下基于三维特效仿真的火箭残骸高空检测方法-CN202011567899.7在审
发明人：兰子柠;张华君;张紫龙;周子鸣;李磊;张达;李康伟;黄晓龙 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及少样本条件下基于三维特效仿真的火箭残骸高空检测方法，如下步骤：S1、基于三维特效仿真进行数据增强，具体方法是基于开源的虚幻引擎Unreal Engine(UE)建立一套火箭残骸三维场景模拟图像生成系统；S2、构成火箭残骸目标检测数据集，对所述残骸图片进行标注，所有图片和标注文件构成了火箭残骸目标检测数据集；S3、生成残骸检测模型，对所述火箭残骸目标检测数据集选用最新的One‑Stage端到端目标检测算法YOLOv5进行训练，生成残骸检测模型；S4、压缩裁剪残骸检测模型，植入到资源受限的无人机载嵌入式AI自主识别芯片上。本发明的方法极大丰富了火箭残骸目标检测数据集，将无人机和深度学习技术结合,实现了火箭残骸快速精准定位。
样本条件下基于三维特效仿真火箭残骸高空检测方法

[发明专利]火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质-CN202010957543.8在审
发明人：赵洪;高峰;龚旻;张东;黄建友;马奥家;张磊;卜奎晨;康珅;姜春旺;葛云鹏;宋志国;张意国;曾伟;冯铁山;周国哲;张志勇;刘博;韩敬永;谭杰;孙晓峰;陈政;罗波;于贺;任新宇;王冀宁;年永尚;戴新进;吴佳雯;黄超;付陶陶;刘娟;陆梦娟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
火箭残骸落点预示方法设备存储介质

[发明专利]基于GNSS高精度定位的事故样本数据收集方法和装置-CN202211507318.X在审
发明人：崔新亮;孙中亮 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了基于GNSS高精度定位的事故样本数据采集方法和装置，该方法包括：采集事故的残骸数据，该残骸数据包括：基于相机采集的残骸外观数据、基于GNSS定位单元采集的残骸地理坐标数据和搜索轨迹、以及基于环境传感器采集的环境数据；将该残骸数据传输到临时数据通信基站或者无人机移动基站。本发明克服现有技术中存在无法及时获取残骸数据的技术问题，实现了快速收集残骸数据。
基于 gnss 高精度定位事故样本数据收集方法装置

[发明专利]一种农作物残骸处理再利用方法-CN202010599432.4在审
发明人：古和谦;陈福江 -专利权人：四川炭源秸能农业科技发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：为解决现有技术中存在的农作物残骸处理污染环境、综合利用率低的技术问题。本发明公开了一种农作物残骸处理再利用方法，包括步骤：农作物残骸粉碎、热裂解、冷凝喷淋吸收、分离、水洗、过滤和二次分离；所述农作物残骸粉碎包括步骤：将农作物残骸粉碎为农作物残骸碎体。本发明通过对农作物残骸的处理实现了将农作物残骸转换为烟木焦油、木醋液和可燃气体进行再利用，同时生产过程绿色环保，具有综合利用率高、绿色环保的特点。
一种农作物残骸处理再利用方法

[发明专利]一种采用新型材料的残骸回收装置-CN202011139003.5在审
发明人：黄文绩 -专利权人：台州路桥南瑞智能装备科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及新材料相关领域，尤其是一种采用新型材料的残骸回收装置，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有左右两个对称的第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于回收残骸的回收装置，所述回收装置包括左右两个所述第一传动腔内传动连接设有履带，可以在残骸的落区内移动，避免设备因残骸的落点的计算偏差而无法准确接收到残骸；采用了压电材料和磁流变液，可以使残骸落入机体的一瞬间将磁流变液转变为高粘度状态，从而缓冲掉接大部分的动能；可以在残骸稳定在机体内之后对残骸进行降温，方便后续工人将残骸从机体内取出。
一种采用新型材料残骸回收装置

[发明专利]一种火箭残骸的落点预报模型生成及定位方法-CN201610259569.9有效
发明人：王景国;杜运新;赵华山;李鑫;沈永康;李丽华;张颖;张锐;马小龙;杨舒农 -专利权人：王景国;杜运新;赵华山
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭残骸的落点预报模型的生成方法，所述方法包括：建立助推器残骸飞行的动力学方程；利用历次任务火箭助推器残骸分离点的遥测惯导数据，高空风数据和助推器残骸的实际落点数据拟合所述动力学方程中的阻力系数；再根据历次任务的火箭助推器残骸的计算落点和四个助推器的实际落点，计算火箭助推器残骸的散布区域；由此生成火箭残骸的落点预报模型。根据生成的火箭残骸的落点预报模型，本发明还提供了一种火箭残骸的定位方法，该定位方法具有理论性强，简单，快速易实现，具有显著的经济效益。
一种火箭残骸落点预报模型生成定位方法

[发明专利]固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统-CN202211306788.X在审
发明人：于一帆;刘伟;陈建伟;王宇;化金;陈思阳;程兴;彭博;马成;陶久亮;李征;卢伟;王晨;胡辉彪 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互
固体火箭残骸落地评估方法系统

[实用新型]一种生物绿色制造烟熏食物的装置-CN201920612026.X有效
发明人：沈清武;罗洁;周兵;郭园园 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A23B4/056 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物绿色制造烟熏食物的装置，所述装置包括发烟室（1）、微生物过滤室（2）、鼓风机（3）、二次过滤装置（4）、烟熏室（5）和除烟室（6），所述发烟室（1）内自下而上设置有发烟加热管（1‑1）、发烟组件（1‑2）和控制箱（1‑3）；所述微生物吸附过滤室（2）中填充有吸附剂A（2‑1），所述吸附剂A为发酵后的微生物残骸；所述烟熏室（5）的进口处设置有二次过滤装置（4），所述二次过滤装置（4）中填充有吸附剂B（4‑1），所述吸附剂B为发酵后的微生物残骸，烟熏室（5）的上方设置有循环风扇（5‑1）。
吸附剂二次过滤装置烟熏室本实用新型微生物残骸烟熏食品发烟室发烟填充发酵多环芳烃化合物鼓风机微生物过滤微生物吸附环保节能绿色制造循环风扇装置结构装置制作过滤室加热管进口处控制箱致癌物除烟烟熏

[实用新型]一种林业有害生物诱捕装置-CN202021388532.4有效
发明人：姚立严;刘燕;赵玉超;秦文权;罗高节 -专利权人：广州天地林业有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于虫害防治设备技术领域，具体涉及一种林业有害生物诱捕装置，包括支架，支架上安装有电箱、太阳能板和诱虫灯箱，电箱电性连接太阳能板和诱虫灯箱，诱虫灯箱自下而上包括漏斗底座、防护框体和顶罩，防护框体中设置有筒形电网，筒形电网内设置有诱虫灯体，筒形电网内侧对应设置有旋转毛刷，筒形电网的底部设置有支撑座，支撑座内设置有垂直向上的无叶风机和对应驱动连接旋转毛刷的旋转电机，漏斗底座的底部连通有残骸收集箱，残骸收集箱的底部设置有自动对开门本实用新型可自动清扫、收集粘附在电网上的害虫残骸，使用方便。
一种林业有害生物诱捕装置

[发明专利]蛋白质生物有机肥的制备和施用方法-CN201610491448.7在审
发明人：解四季 -专利权人：解四季
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蛋白质生物有机肥的制备及施用方法。将动物粪便、动物血浆、动物残骸等原料，通过有机母菌多次发酵制成蛋白质生物有机肥料，巧施在果树根际土壤，使土壤中氨基酸种类增加，乳酸菌等微生物种群扩大，使果树溃疡病、腐烂病得到防治。
蛋白质生物有机肥制备施用方法

[发明专利]一种火箭一子级残骸精确定位装置及定位方法-CN201910603003.7在审
发明人：吴佳林;郑琦;董昌;金益辉;陈雪巍;刘赐平;候志;江炜;魏然;曾占魁 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭一子级残骸精确定位装置，包括设于火箭一子级上的智能测量单元，所述智能测量单元包括组合单元模块、信标单元模块、4G模组模块、UHF天线、UHF高频电缆、GPS天线、GPS高频电缆、信标天线本申请还提供了一种火箭一子级残骸精确定位方法，通过在火箭一子级上增加所述智能测量单元，在不影响主任务的前提下，提供多种火箭残骸精确的定位方法，在火箭残骸没有受到其他外部因素的影响下、在火箭残骸受到极端条件的影响(并未解体)下以及在火箭残骸解体的最极端情况下，均可以准确定位到残骸的落点位置，实现了定位方式的多模式化，且简单、快速易实现。
火箭子级智能测量单元高频电缆精确定位装置模组信标解体精确定位方法组合单元模块单元模块定位方式极端条件落点位置信标天线准确定位多模式申请天线外部

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