专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统-CN200910049877.9无效
  • 樊征;曹其新;张蕾;黄春霞;罗伟航 - 上海交通大学
  • 2009-04-23 - 2009-10-07 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种机器人技术领域的智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统,包括传感器信号采集处理模块、看门狗智能体预诊断模块、网络信息处理模块、运动控制模块。传感器信号采集处理模块采集传感器信号作光电转换、模数转换处理,转换后的信号作为看门狗智能体预诊断模块中信号处理模块的信息输入,预测和评估的结果一路送到网络信息处理模块,另一路送到运动控制模块,网络信息处理模块通过读取被助对象的体征性能状态信息,将其发送到服务器,服务器负责保存这些信息,以供医生或者专家决策系统提供出相应的对策。本发明通过对被助对象的体征性能进行评估和预测,来预防其在助行过程中造成的伤害,并通过网络实现智能监测与跟踪。
  • 智能帮扶式助行机器人自主跟踪导航系统
  • [发明专利]一种二氯双三苯基膦配合钯的制备方法-CN200910022431.7无效
  • 潘丽娟;张之翔;曾永康;张蕾;文永忠 - 西安凯立化工有限公司
  • 2009-05-08 - 2009-10-07 - C07F15/00
  • 本发明涉及一种二氯双三苯基膦配合钯的制备方法,制备过程为:在温度60-70℃条件下,将含氯亚钯酸的乙醇溶液和含三苯基膦的乙醇溶液在超声波条件下反应,得到二氯双三苯基膦配合钯沉淀溶液,其中,氯亚钯酸与三苯基膦的摩尔比为1∶2~2.3;将所述二氯双三苯基膦配合钯沉淀溶液冷却,过滤后用质量浓度为50%的乙醇溶液洗涤三次,抽干,真空干燥后得成品二氯双三苯基膦配合钯。本发明原料简单易得,在超声条件下反应,解决了钯的包裹问题,产品品质得到提高,使尽可能多的钯离子参加反应,减少残液中钯的含量,提高了产品收率,二氯双三苯基膦配合钯的收率可以达到98%以上。
  • 一种二氯双三苯基配合制备方法
  • [实用新型]一种加工中心夹具-CN200820233086.2无效
  • 潘殿远;张蕾 - 济南一机床集团有限公司
  • 2008-12-29 - 2009-10-07 - B23Q3/06
  • 一种加工中心夹具,属于机床夹具,它包括底座、定位块、压板和螺杆,其特征是,所述底座上面设有一底座槽,螺杆下端固定在底座槽内中央,螺杆两侧对称设有压块座,每一压块座中央设有垂直压块槽和水平同轴心的一对顶杆孔,每一顶杆孔内设有顶杆,顶杆一端与压块接触,另一端与夹紧块接触,带锁紧螺母的螺杆上套置有压板,压板的两端抵触在压块上面,压块与压块座之间设有压块复位弹簧,各顶杆的外端分别抵触相应的夹紧块,所述的定位块设在所述底座的上面,加工件位于夹紧块与定位块之间。本实用新型拧动一个螺母即可同时完成四个零件的装夹工作,操作方便,工作效率高,特别适于加工中心加工中小零件使用的夹具。
  • 一种加工中心夹具
  • [发明专利]小区更新重配置方法、系统和设备-CN200810085795.5有效
  • 张蕾 - 华为技术有限公司
  • 2008-03-24 - 2009-09-30 - H04W36/14
  • 本发明的实施例公开了一种小区更新重配置方法、系统和设备。该方法包括以下步骤:生成小区更新证实消息,所述小区更新证实消息中携带重配置信息用于终端重配置CS over HSPA或CS over DCH状态;向终端发送所述小区更新证实消息,以供所述终端根据所述小区更新证实消息中的重配置信息进行小区更新的重配置。通过使用本发明的实施例,在小区更新证实消息中携带CS over HSPA和CS over DCH之间重配置时所需的信息,使得接收到该小区更新证实消息的终端能够根据该消息进行小区更新过程中CS overHSPA和CS over DCH之间的重配置。
  • 小区更新配置方法系统设备
  • [实用新型]一种标准电阻器-CN200820173362.0无效
  • 王曙光;拓锐;胡国星;陈方汀;徐大刚;张蕾 - 中国兵器工业集团第五三研究所
  • 2008-10-22 - 2009-09-30 - H01C13/00
  • 本实用新型属于及电化学计量技术领域,提供一种电化学计量标准。本实用新型涉及的标准电阻器,由n(n为自然数)组并联的电阻元件(1)、电磁屏蔽机箱(2)、接插件(3)组成;电阻元件(1)由串联连接的金属模封装电阻R0和高绝缘开关K0组成,机箱(2)上开有n个开关安装孔(4)和两个接插件安装孔(5),开关K0插口(3-1)、插头(3-2)分别固定在机箱(2)的开关安装孔(4)和接插件安装孔(5)上,插口(3-1)和插头(3-2)分别形成输入、输出端口。该标准电阻器屏蔽电磁干扰能力强、体积小巧、便于携带、方便实用,对保证测量结果的稳定性和准确性具有重要作用,可作为标准取样电阻,特别适用于pH计检定仪高阻器误差的检定/校准。同时满足现有及新的检定规程的工作要求,应用于pH计检定仪检定/校准,可显著提高测量结果的稳定性与准确性,提高工作效率,使用简单方便。
  • 一种标准电阻器
  • [发明专利]面向助行机器人的Web监控系统-CN200910049003.3无效
  • 张蕾;曹其新;黄春霞 - 上海交通大学
  • 2009-04-09 - 2009-09-23 - H04W4/02
  • 一种Web监控领域的面向助行机器人的Web监控系统,包括GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库、短信服务中心。GPS定位模块获取助行机器人的经纬度信息,GPRS无线通讯模块,将助行机器人的经纬度信息和助行对象的脉搏信息发送到Web服务器,Web服务器将经纬度信息和脉搏信息存储到SQL Server数据库中;WebGIS服务器将位置信息回发给助行机器人;短信服务中心将健康监测信息发送给助行对象的家人或亲戚。本发明开发环境与应用环境分离,便于系统的管理和升级;客户端为标准的浏览器,降低了用户的使用难度;易于实现跨平台应用。
  • 面向机器人web监控系统
  • [发明专利]助行机器人智能控制器-CN200910048726.1无效
  • 栾楠;曹其新;黄春霞;董德礼;张蕾 - 上海交通大学
  • 2009-04-02 - 2009-09-16 - A61H3/00
  • 本发明涉及一种机器人技术领域的助行机器人智能控制器,本发明包括:嵌入式中央控制模块、嵌入式运动控制模块、GPS定位模块、无线网络模块、液晶触摸屏人机交互模块、激光扫描模块、生命健康传感器模块、电源模块,嵌入式中央控制模块,与本发明其它部件都相连接;嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块、电机驱动子模块和超声波避障子模块;GPS定位模块接受来自GPS卫星的信号,将信息发送到嵌入式中央控制模块;激光扫描模块将扫描信息发送到嵌入式中央控制模块;生命健康传感器模块将佩戴者的健康信息发送到嵌入式中央控制模块。本发明功能强大,智能化程度高,安全性好,使用简单方便,并能对使用者健康状况进行远程监控。
  • 机器人智能控制器
  • [实用新型]粗集料矿料间隙率试验测试设备-CN200820124673.8无效
  • 王旭东;张蕾;边俊林;李美江;周兴业;沈国辉 - 交通部公路科学研究院
  • 2008-12-17 - 2009-09-16 - G01N15/08
  • 本实用新型是粗集料矿料间隙率试验测试设备。它包括机架部分、底座部分及控制器;机架部分中,机架上设有磁铁、电机和减速机,还设有提锤链条、导轨和落锤导向杆,滑块套接在导轨上,而且一边连接提锤链条另一边固定传力杆,提锤舌板固定在滑块上方并控制落锤沿落锤导向杆向上运动到设定高度,落锤可自由下落,落锤下端设有可拆卸锤头;底座部分中,底座上固定机架,底座内部固定分度器,分度器上的接力杆从底座上面伸出且与传力杆位置相对应,底座上安装由分度器控制的转动盘,转动盘上设有固定底座和测试桶;落锤导向杆和落锤在磁铁的控制下可绕导轨的垂直轴摆动至对应测试桶中心;控制器用于控制计数器、启动和停止、电机开关、落锤的摆动。
  • 集料间隙试验测试设备
  • [实用新型]植物叶绿素测量仪-CN200820072819.9无效
  • 于海业;杨昊谕;张强;肖英奎;张蕾;王淑杰;张一鸣;章志敏;隋媛媛;沈丽 - 吉林大学
  • 2008-11-27 - 2009-08-26 - G01N21/64
  • 本实用新型公开了一种植物叶绿素测量仪。旨在克服费时、破坏植物活体等问题。该测量仪由计算机、光纤光谱仪和测量探头组成。计算机与光纤光谱仪电连接,光纤光谱仪与测量探头光纤和电连接。测量探头由激光发生装置(a)、荧光接收探头(b)和测量探头体(g)组成。荧光接收探头(b)安装在测量探头体(g)的中轴线上,激光发生装置(a)与荧光接收探头(b)成45°地安装在测量探头体(g)上,荧光接收探头(b)与光纤光谱仪光纤连接,激光发生装置(a)与光纤光谱仪电连接。实施测量仪的第二套技术方案中的计算机与光纤光谱仪都安装了蓝牙无线传输装置,计算机与光纤光谱仪为无线传输方式的连接。该测量仪对厚、薄叶片的植物皆适用。
  • 植物叶绿素测量仪
  • [发明专利]基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法-CN200910047477.4无效
  • 张蕾;王忠巍;李宝顺;曹其新 - 上海交通大学
  • 2009-03-12 - 2009-08-19 - G01M19/00
  • 本发明涉及一种基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法,属于机电设备故障诊断领域。首先采集集群工业机器人原始运行状态数据并进行归类等预处理操作,然后用聚类分析的方法将多台工业机器人作为一个群体进行分析,使得多台设备根据运行状况进行归类。在聚类基础上,利用离群点挖掘方法计算每台工业机器人的离群因子得出其离群程度,并根据离群程度分离出离群点,进一步确定离群点所代表的个体工业机器人是否出现故障,并通过异常运行参数的种类判断出机器人出现故障的具体部位,获得故障诊断结果。利用本发明的故障诊断结果,可实施针对性预测性检修,避免设备故障的发生,提高设备的可靠性,保障集群作业机器人可靠运行。
  • 基于离群挖掘集群工业机器人故障诊断方法
  • [发明专利]亚洲梨火疫病菌的检测试剂盒及检测方法-CN200910030132.8无效
  • 胡白石;田艳丽;张蕾;刘凤权 - 南京农业大学
  • 2009-03-27 - 2009-08-19 - C12Q1/68
  • 本发明亚洲梨火疫的检测试剂盒属于农作物防病治病及植物检疫范畴。上游引物HrcC-F1:5′-GACGTTTGCACCTGGAAACCG-3′;下游引物HrcC-R1:5′-GCGGTAGGTAATCAAGGCCAC-3′。试剂盒包括:1mL检测溶液,含50mmol.L-1Tris.Cl、125mmol.L-1KCl、2.5mmol.L-1MgCl2、10mMdNTPs、上、下游引物0.25mmol/mL、0.1mg.mL-1BSA、Taq DNA聚合酶100单位。以此引物为基础的亚洲梨火疫检测试剂盒具较强的特异性、灵敏性及稳定性,为亚洲梨火疫检测提供了快速、灵敏、特异的技术方法。图为亚洲梨火疫的特异PCR产物。
  • 亚洲疫病检测试剂盒方法
  • [实用新型]用于食品的二氧化硫测定装置-CN200820215423.5无效
  • 郑屏;盛旋;胡艳云;余晓峰;陈昌骏;张蕾;孙昊;姚剑 - 中华人民共和国安徽出入境检验检疫局
  • 2008-11-28 - 2009-08-19 - G01N21/79
  • 本实用新型涉及用于食品的二氧化硫测定装置,解决了对有机酸含量高的产品和含有有机硫组分样品的二氧化硫无法进行测定,及测定时存在有机物干扰的问题。本装置包括贮液漏斗,其底部出液口连通着三通管,三通管的一侧管口为氮气输入口,另一管口连通的导管的下端设于蒸馏烧瓶内;蒸馏烧瓶顶部连通冷凝器的冷凝管入口,冷凝管出口连通着排气管;冷凝管外部罩设冷却水罩,冷却水罩上部有出水口,下部有进水口;排气管上通过四个三通管串联四个支管,每个支管分别伸入吸收瓶内。本实用新型可用于包括有机酸含量高的产品和含有有机硫组分样品的测定,可消除测定食品中二氧化硫时有机物带来的干扰。操作安全、方便、所用试剂均无毒无害,符合环保要求。
  • 用于食品二氧化硫测定装置
  • [发明专利]一种钯配合物的制备方法-CN200810236521.1无效
  • 潘丽娟;张之翔;张蕾;曾永康;文永忠;孙洁 - 西安凯立化工有限公司
  • 2008-12-30 - 2009-08-12 - C07F17/02
  • 本发明提供了一种钯配合物的制备方法,制备过程为:将无机钯盐PdCl2溶解于有机溶剂中得到A溶液,将dppf溶于溶剂中得到B溶液,将所述A溶液加入所述B溶液中或将所述B溶液加入所述A溶液中,不断搅拌,反应1.5-5小时后过滤,得到橙红色结晶Pd(dppf)Cl2,其中,Pd为二价钯离子,dppf为1,1-双(二苯基膦)二茂铁;所述有机溶剂为无水乙醇、四氢呋喃或甲苯中的一种或两种以上混合溶剂。本发明操作简单,合成原料易得,成本低,制备的产品以晶体形式析出,纯度大,产率高;而且本发明制备的钯配合物在自然状态下能稳定存在,在羰基化反应、交叉偶合反应、铃木反应中呈现优良的催化作用。
  • 一种配合制备方法

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