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[发明专利]一种用于多线切割机的线弓参数监测装置-CN202111004693.8有效
发明人：董志奎;刘梓良;邢珂;张琛璞;梁傲;殷帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多线切割机的线弓参数监测装置，包括三维力测量部件和张力测量部件，三维力测量部件的底部用于与多线切割机的工作台固定连接，张力测量部件的两竖直支撑杆安装在多线切割机工作区域的两端，张力测量部件的横梁设置在三维力测量部件上方，张力测量部件的横梁与多线切割机主轴上的金刚石线平行，张力传感器安装板安装在横梁上，张力传感器穿过张力传感器安装板上的圆孔并固定，导轮通过轴套和轴承与张力传感器连接。本发明提供的装置及其方法具有不限制工件材料，能够实时测量并且精确度高的优点，满足了在切削过程中实时监测线弓参数。
一种用于切割机参数监测装置

[发明专利]一种用于多线切割机的振动平台切割辅助装置-CN202111123807.0有效
发明人：董志奎;赵延恒;张琛璞;刘梓良;梁傲;吴尚;常龙;邢珂 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多线切割机的振动平台切割辅助装置，包括底板、电机、电机支座、联轴器、两个轴承座、振动部件和滑动平台；所述电机的输出轴与振动部件的传动轴通过联轴器连接；所述传动轴与偏心套通过键连接，带动偏心套旋转；所述振动部件套装在偏心套外表面；所述导轨安装板固定在底座上，所述导轨对称布置在导轨安装板两侧；所述滑块固定安装在工作台底部，使工作台能够沿导轨往复移动；所述T型连接头与工作台固定连接；本发明能够使被切割工件沿切线方向高频振动，从而实现提高工件加工质量和工作效率的目的。
一种用于切割机振动平台切割辅助装置

[发明专利]一种计算多线切割机绕线轮外载荷的方法-CN202110291241.6在审
发明人：戚向东;常龙;殷帅;张琛璞;赵延恒;邢珂;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算多线切割机绕线轮外载荷的方法，其包括以下步骤：S1、建立切割线锯的缠绕长度‑厚度‑层数模型；S2、建立不同张力下绕线轮的绕线实验过程；S3、基于实验数据，引入线厚修正系数，对不同张力下缠绕长度‑厚度‑层数模型进行修正；S4、根据不同张力下的修正系数，建立绕线张力‑修正系数模型；S5、建立修正后的缠绕长度‑厚度‑层数模型；S6、建立缠绕层数‑等效压强模型；S7、综合步骤S5、S6模型得缠绕长度‑等效压强模型；S8、由步骤S7所得模型能得到绕线轮上的等效压强。由本发明建立的模型，可根据现实所需绕线的长度直接计算得到作用于绕线轮的等效压强，为绕线轮的设计提供有效的理论计算基础，以提高其质量及强度。
一种计算切割机绕线轮外载荷方法

[发明专利]一种用于多线切割机绕线轮壁厚的优化设计方法-CN202110291806.0在审
发明人：戚向东;常龙;殷帅;赵延恒;张琛璞;邢珂;董志奎 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多线切割机绕线轮壁厚的优化设计方法，其包括以下步骤：S1、建立绕线轮上金刚石线锯缠绕长度‑等效压强数学模型，计算其所受的等效压强；S2、建立绕线轮受载过程的有限元仿真模型；S3、将仿真所得的绕线轮内壁所受最大应力与其许用应力进行比较；S4、选择使绕线轮内壁所受最大应力稍小于其许用应力的一个壁厚作为最优壁厚。由本方法根据所需金刚石线锯的长度计算得到作用于绕线轮的等效压强，并运用于绕线轮的壁厚设计中，以得到壁厚的最优设计，从而解决绕线轮强度设计不足时产生的裂纹、结构破坏，以及壁厚太大造成的运输费用昂贵等问题。在满足企业的实际生产需求的同时也为企业降低了生产成本与经济损失。
一种用于切割机绕线轮壁厚优化设计方法

[发明专利]一种二自由度平面连杆运动装置-CN201910597625.3有效
发明人：陈子明;高敏;张琛璞;刘仪;路浩楠;王清雨;王昌鹤;魏克 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任意轴线做连续转动，也可以沿中间平面的法线方向移动，给机构的应用与控制带来了很大的方便。
一种自由度平面连杆运动装置

[实用新型]一种自动采摘末端执行装置-CN201920189353.9有效
发明人：李艳文;李靖涛;郝乐;邱云凯;张琛璞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动采摘末端执行装置，其包括手部执行机构、驱动机构和支座，手部执行机构分别和支座以及驱动机构连接，手部执行机构包括多个手爪，多个手爪均匀分布于支座边缘，每个手爪通过相对应的支撑轴安装于支座上，每个手爪的底部通过弹性机构与驱动机构连接，支座包括多个支座单元，多个支座单元借助于固定装置相互拼接为一个圆环型支座，驱动机构包括底部的环形挡环以及设置在环形挡环上部的气缸，支座与环形挡环之间设置有多个用于限定移动方向的光轴。本实用新型中，手爪结构简单紧凑，造价低廉；手爪内侧采用橡胶套对果实起到保护和缓冲作用，避免果实损伤现象。
手爪驱动机构环形挡环手部末端执行装置本实用新型支座单元采摘果实弹性机构固定装置缓冲作用移动方向支座边缘橡胶套圆环型支撑轴光轴气缸拼接紧凑损伤