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[发明专利]基于3D成像的内镜图像观测方法及系统-CN202310837613.X在审
发明人： 张澍田;孙秀静;朱圣韬;陈东;许之寅;曹锐 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D成像的内镜图像观测方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：将采集待进行内镜图像观测的目标用户的眼间距信息以及通过内镜端获得目标距离和目标角度，输入至构建3D成像参数处理通道嵌入于处理模块内包括辐辏分析分支和成像角度分析分支，分别获得成像辐辏角、左成像角度和右成像角度，构建3D成像生成通道嵌入于处理模块内包括图像分割分支、背景生成子通道和组织生成子通道，将目标二维图像输入图像分割分支，获得3D观测图像进行观测，本发明解决了现有技术在进行内镜图像观测的过程中缺乏结合医生眼距数据，导致3D成像准确性差、观测效果差的技术问题，实现了提高3D成像准确性和观测效果的技术效果。
基于成像图像观测方法系统

[发明专利]内窥镜-CN202310754904.2在审
发明人： 张澍田;朱圣韬;武珊珊;李鹏;张倩;陈东;王伟;许之寅;曹锐;周维海 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明公开一种内窥镜，内窥镜包括主体、插入件、第一驱动装置和第二驱动装置，插入件包括自头端结构、第一变形段和第二变形段，第一变形段和第二变形段均具有弯曲状态及复位状态；第一驱动装置在驱动第一变形段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置；第二驱动装置在驱动第二变形段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置；相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量小于相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量。本发明中，第二驱动装置对第二变形段的弯曲变形进行粗调，获得相对较大的弯曲半径和弯曲角度，适应于较宽绰区域内的弯曲变形；第一驱动装置对第一变形段的弯曲变形进行精调，获得相对较小的弯曲半径和弯曲角度，适应于较窄小区域内的弯曲变形。
内窥镜

[实用新型]内窥镜角度调节锁紧机构和内窥镜-CN202320644856.7有效
发明人： 张澍田;陈东;周维海;曹锐 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜角度调节锁紧机构和内窥镜，涉及医疗器材领域，角度调节锁紧机构包括手柄主体、线轮和锁紧件，线轮的外周面上设置有多个第一卡齿，线轮与手柄主体可转动地连接；锁紧件上设置有第二卡齿，锁紧件与手柄主体活动连接，且锁紧件具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，第二卡齿与多个第一卡齿中的至少一个第一卡齿卡接，以限制线轮相对于手柄主体转动；处于第二位置时，第二卡齿与第一卡齿分离。线轮被锁紧后不易打滑、松动，锁紧效果好。
内窥镜角度调节机构

[发明专利]用于胶囊内窥镜的扫描控制方法和扫描控制系统-CN202310100128.4有效
发明人：胡峰;李鹏;张澍田;马婷;孙虎成 -专利权人：浙江势通机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胶囊内窥镜的扫描控制方法和扫描控制系统。扫描控制方法包括：根据相邻时刻的当前时刻控制信号和上一时刻控制信号计算得到胶囊内窥镜的第一位姿变换矩阵；根据胶囊内窥镜拍摄得到且相邻时刻的当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的第二位姿变换矩阵；根据第一位姿变换矩阵、第二位姿变换矩阵、当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的当前时刻位姿参数；根据当前时刻图像和当前时刻位姿参数更新得到当前时刻点云网格；根据当前时刻点云网格规划得到胶囊内窥镜下一时刻的运动方向和运动距离；基于下一时刻的运动方向和运动距离更新得到下一时刻控制信号。该方法可实现自动化扫描，极大提高检查效率。
用于胶囊内窥镜扫描控制方法控制系统

[发明专利]一种内窥镜及其控制方法-CN202310763285.3在审
发明人：朱圣韬;张澍田;刘茉;王拥军;李巍;陈东;周维海;许之寅;曹锐;王伟 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种内窥镜，内窥镜包括插入结构、手柄、以及送气送液结构，其中手柄安装在所述插入结构上，所述送气送液结构包括送气装置和液瓶、第一三通阀、常闭阀门、送液管和送气管、以及控制器，第一三通阀具有常开进口、第一常开出口、以及常闭出口，所述常开进口与所述送气装置连通，所述常闭出口通过第一管路连接至所述液瓶，所述常闭阀门的进口与所述第一常开出口连接，所述送液管的一端与所述液瓶连通，所述送液管的一端的端口低于所述液瓶的液面，所述送气管的一端与所述常闭阀门的出口连通，所述送液管的另一端和所述送气管的另一端穿过手柄伸入所述插入结构，控制器分别与所述送气装置、所述第一三通阀、所述常闭阀门电性连接。
一种内窥镜及其控制方法

[实用新型]内窥镜鞘手柄和内窥镜-CN202320643066.7有效
发明人： 张澍田;陈东;王伟;曹锐 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜鞘手柄和内窥镜，涉及医疗器材领域，内窥镜鞘手柄包括手柄主体，手柄主体设有连通的穿线通道和钳道；钳道具有穿入端和穿出端，穿出端用于连接鞘管，穿入端用于供手术器械插入；钳道的轴线与手柄主体的轴线的延伸方向一致。内窥镜与手术器械配合使用时，当手术器械的插入管通过钳道进入鞘管内时，不需要经过穿线通道，而是直接从钳道进入鞘管，且钳道与手柄主体的延伸方向一致，钳道与手柄主体不存在夹角，插入管穿过钳道时不会经过弯折段，插入管进入钳道更加方便，且插入管相对于钳道和鞘管滑动时摩擦力小，滑动更加灵活。
内窥镜手柄

[实用新型]内窥镜角度调节机构和内窥镜-CN202320643687.5有效
发明人： 张澍田;陈东;王伟;曹锐 -专利权人：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜角度调节机构和内窥镜，涉及医疗器材领域，角度调节机构包括手柄本体、转轮和锁止结构，转轮的外周面包括首尾连接的多个第一卡接平面，多个第一卡接平面中相邻两个卡接平面具有夹角，转轮与手柄本体可转动地连接；锁止结构具有第二卡接平面，锁止结构与手柄本体活动连接，且锁止结构具有相互切换的锁定位置和解锁位置，处于锁定位置时，第二卡接平面与多个第一卡接平面中的至少一个第一卡接平面贴合，以使转轮与手柄本体相对固定；处于解锁位置时，第二卡接平面与第一卡接平面分离。转轮被锁紧后，不易打滑松动，锁紧效果好。
内窥镜角度调节机构

[实用新型]一种一次性使用超声下可视内镜注射针-CN202223304488.6有效
发明人：陈琨;郝晓雯;沈伟;张海群;张澍田 -专利权人：北京康派特医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一次性使用超声下可视内镜注射针，内管设置在外管内，所述外管的近端与手柄系统连接，外管的远端设有金属保护鞘，内管的近端与手柄系统的推动装置连接，内管的远端与注射针头连接；注射针头的外壁上设有超声可见反射区，超声可见反射区布满注射针头的外壁。本实用新型可实现内镜注射针在超声引导下清晰显影，通过在外管上设置超声下可视的金属保护鞘和在注射针头上设置超声可视反射区，实现对一次性使用内镜注射针的针尖的精确定位，提高治疗过程中的精准度和安全性。从而可以极大地简化手术操作过程，有效地缩短手术时间、降低手术操作难度和手术风险，还降低了手术过程中注射失败、出血过多及多种并发症等的发生风险。
一种一次性使用超声可视注射针

[发明专利]一种一次性使用超声下可视内镜注射针-CN202211580176.X在审
发明人：陈琨;郝晓雯;沈伟;张海群;张澍田 -专利权人：北京康派特医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性使用超声下可视内镜注射针，内管设置在外管内，所述外管的近端与手柄系统连接，外管的远端设有金属保护鞘，内管的近端与手柄系统的推动装置连接，内管的远端与注射针头连接；注射针头的外壁上设有超声可见反射区，超声可见反射区布满注射针头的外壁。本发明可实现内镜注射针在超声引导下清晰显影，通过在外管上设置超声下可视的金属保护鞘和在注射针头上设置超声可视反射区，实现对一次性使用内镜注射针的针尖的精确定位，提高治疗过程中的精准度和安全性。从而可以极大地简化手术操作过程，有效地缩短手术时间、降低手术操作难度和手术风险，还降低了手术过程中注射失败、出血过多及多种并发症等的发生风险。
一种一次性使用超声可视注射针

[发明专利]一种图像分割方法和装置-CN202111638156.9在审
发明人：朱圣韬;张澍田;雷超兵;吴柯维 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像分割方法和装置、电子设备和计算机可读介质。首先获取目标图像，然后获取目标图像的第一像素标注结果，随后调用第一模型根据第一像素标注结果获得至少一个第一聚合标注结果，再调用第二模型根据目标图像和至少一个第一聚合标注结果获得至少一个第二聚合标注结果，最后根据至少一个第二聚合标注结果获得目标图像的分割结果。其中，第一像素标注结果用于指示目标图像中每个像素的第一分类，每个第一聚合标注结果用于指示按照其对应的分割方案对目标图像进行分割所获得的各像素块的、与第一分类相关的特征，每个第二聚合标注结果用于指示按照其对应的分割方案对目标图像进行分割所获得的各像素块的特征。
一种图像分割方法装置

[发明专利]一种胃癌图像识别系统、装置及其应用-CN202210461368.2在审
发明人：朱圣韬;张澍田;闵力;陈蕾 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种胃癌图像识别系统、装置及其应用，该系统包括数据输入模块、数据预处理模块、图像识别模型构建模块和病变识别模块；同时该系统可以实现自我训练，从而准确的识别胃癌图像中的病变部位。
一种胃癌图像识别系统装置及其应用

[发明专利]用于结直肠癌诊断的外泌体miRNA标志物及诊断试剂盒-CN201811126210.X有效
发明人：闵力;孔关义;朱圣韬;刘翔;赵立波;陈苏红;张澍田 -专利权人：北京恩泽康泰生物科技有限公司;首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供用于结直肠癌诊断的外泌体miRNA标志物，所述标志物选自let‑7b‑3p、let‑7b‑5p、miR‑150‑3p、miR‑145‑3p、miR‑139‑3p、miR‑139‑5p、miR‑15b‑3p、miR‑125a‑5p、miR‑140‑5p、miR‑342‑3p、miR‑132‑5p和miR‑92b‑5p中的至少一种。本发明还提供用于结直肠癌诊断的试剂盒。本发明还建立了用于检测所述miRNA标志物的方法。本发明基于无创检测技术开发的结直肠癌诊断及复发监控的方法，在早期结直肠癌中具有高灵敏度及高特异性，多个miRNA标志物联合AUC最高可达0.99，具有极其优越的诊断性能。
用于直肠癌诊断外泌体 mirna 标志试剂盒

[发明专利]一种慢性萎缩性胃炎图像识别系统、装置和方法-CN201811360247.9有效
发明人：朱圣韬;张澍田;闵力;陈蕾 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种慢性萎缩性胃炎图像识别系统、装置及其应用，该系统包括数据输入模块、数据预处理模块、图像识别模型构建模块和病变识别模块，该系统可以实现自我训练，从而准确的识别慢性萎缩性胃炎图像中的病变部位。
一种慢性萎缩胃炎图像识别系统装置方法

[发明专利]用于结直肠癌早期诊断的外泌体RNA分子标记物组合及其应用-CN202010316540.6有效
发明人：朱圣韬;闵力;孔关义;刘翔;张澍田 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及生物检测领域，更具体涉及生物的分子检测，更具体涉及一组与结直肠癌相关的外泌体RNA标记物及其应用。
用于直肠癌早期诊断外泌体 rna 分子标记组合及其应用

[发明专利]用于结直肠腺瘤诊断的外泌体RNA分子标记物组合及其应用-CN202010316557.1有效
发明人： 张澍田;闵力;朱圣韬;孔关义;刘翔 -专利权人：首都医科大学附属北京友谊医院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及生物检测领域，更具体涉及生物的分子检测，更具体涉及一组与结直肠腺瘤相关的外泌体RNA标记物及其应用。
用于直肠腺瘤诊断外泌体 rna 分子标记组合及其应用

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