专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于胶囊内窥镜的扫描控制方法和扫描控制系统-CN202310100128.4有效
  • 胡峰;李鹏;张澍田;马婷;孙虎成 - 浙江势通机器人科技有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-09-01 - A61B1/045
  • 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜的扫描控制方法和扫描控制系统。扫描控制方法包括:根据相邻时刻的当前时刻控制信号和上一时刻控制信号计算得到胶囊内窥镜的第一位姿变换矩阵;根据胶囊内窥镜拍摄得到且相邻时刻的当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的第二位姿变换矩阵;根据第一位姿变换矩阵、第二位姿变换矩阵、当前时刻图像和上一时刻图像计算得到胶囊内窥镜的当前时刻位姿参数;根据当前时刻图像和当前时刻位姿参数更新得到当前时刻点云网格;根据当前时刻点云网格规划得到胶囊内窥镜下一时刻的运动方向和运动距离;基于下一时刻的运动方向和运动距离更新得到下一时刻控制信号。该方法可实现自动化扫描,极大提高检查效率。
  • 用于胶囊内窥镜扫描控制方法控制系统

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