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[发明专利]一种基于独立分量分析的卫星通信扩频信号盲分析方法-CN202211683560.2有效
发明人：温志津;李晋徽;刘阳;张清毅;赵岸 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于独立分量分析的卫星通信扩频信号盲分析方法，该方法包括：获取载波基带IQ信号信息；利用预设的扩频信号检测分离模型，对载波基带IQ信号信息进行处理，得到分离的M个窄带干扰信号和N个卫星波束信号；所述N个卫星波束信号中包含1个强波束信号；对所述强波束信号进行分析和处理，得到帧同步码；对所述分离的N个卫星波束信号进行处理，得到各卫星波束信号的同步捕获信息、扰码识别信息和波束驻留接入信息；利用各卫星波束信号的同步捕获信息、扰码识别信息和波束驻留接入信息，对各卫星波束进行解扰解扩，得到P‑CCPCH信道解码比特流信息和P‑CCPCH协议信令特征信息。本发明解决了新型移动通信卫星系统对扩频信号的分析处理困难的问题。
一种基于独立分量分析卫星通信信号方法

[发明专利]一种卫星移动通信系统通信链路属性分析方法-CN202211684021.0有效
发明人：李晋徽;温志津;赵岸;刘阳;孙鹏;张清毅 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星移动通信系统通信链路属性分析方法，该方法包括：获取卫星移动通信系统的通信信号信息；通信信号信息包括若干个通信信号；基于第一通信链路属性分析规则，对通信信号信息进行分析处理，得到第一链路属性信息；基于第二通信链路属性分析规则，对通信信号信息进行分析处理，得到第二链路属性信息；对第一链路属性信息和第二链路属性信息进行一致性对比校验，得到校验结果；基于校验结果，确定出目标通信链路属性信息。可见，本发明有利于解决通信链路属性分析困难的问题，提高通信链路属性分析处理效率。
一种卫星移动通信系统属性分析方法

[发明专利]一种基于公共信道的扩频卫星移动通信系统扰乱方法-CN202310029848.6有效
发明人：温志津;刘阳;张清毅;李晋徽 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B1/7097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公共信道的扩频卫星移动通信系统扰乱方法，该方法包括：获取扩频卫星移动通信系统信号信息；所述扩频卫星移动通信系统信号信息包括工作频段下行链路信号和工作频段上行链路信号；对所述扩频卫星移动通信系统信号信息进行处理，得到接入消息信道的参数信息；对所述接入消息信道的参数信息进行解析，得到接入消息信道的参数因子；对所述接入消息信道的参数因子进行处理，得到干扰波形数据信息；将所述干扰波形数据信息进行调制和发射，实现对扩频卫星移动通信系统的干扰。本发明方法在干扰起效区域内所要求的发射干扰功率更小，实现了对扩频卫星移动通信系统通信终端的有效干扰。
一种基于公共信道卫星移动通信系统扰乱方法

[发明专利]一种基于级联抑制的非平衡混叠扩频信号盲分离方法-CN202211683795.1有效
发明人：李晋徽;温志津;张清毅;赵岸;孙鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联抑制的非平衡混叠扩频信号盲分离方法，该方法包括：获取扩频卫星移动通信系统多波束同频信号；对扩频卫星移动通信系统多波束同频信号进行同步搜索处理，得到时隙同步检测信息和帧同步检测信息；根据时隙同步检测信息，从帧起始位置开始将扩频卫星移动通信系统多波束同频信号分成两路，得到主通道信号和参考通道信号；对主通道信号中的强信号数据进行处理得到频率估计值和幅度估计值；对参考通道信号中的强信号数据进行解调处理得到幅度相位补偿信号；利用幅度相位补偿信号，对主通道信号进行自适应滤波处理得到分离后的弱信号数据；对分离后的弱信号数据进行解调处理，得到解调信号信息，实现多波束同频信号盲分离。
一种基于级联抑制平衡混叠扩频信号分离方法

[发明专利]基于对比学习的孪生网络目标跟踪方法-CN202110442621.5有效
发明人：赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;范娜娜;李晋徽;晋晓曦;张清毅 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于对比学习的孪生网络目标跟踪方法，其利用表征模块、相似度计算模块、对比监督模块来实现；本方法提取目标模板和搜索图像块的特征表示，进而计算目标模板与搜索图像块中所有候选样本之间的相似度。根据相似度值和真实目标的位置信息，最小化目标候选样本和其他候选样本之间的对比损失，通过反向传播调节网络参数。不同于现有的跟踪方法分配同一人为设定的标签给不同的背景样本和最小化候选样本与人为设定的标签之间的误差，本方法利用样本之间内在相似度关系，促使学习到的跟踪模型不但能够区分不同类别的实例，而且还能够区别同类别不相同的实例。
基于对比学习孪生网络目标跟踪方法

[发明专利]一种用于跟踪无人机的双边流语义一致性方法-CN202110437098.7有效
发明人：赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;张清毅;胡凯;李晋徽;晋晓曦 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跟踪无人机的双边流语义一致性方法，采用双边流语义一致性跟踪网络来实现，双边流语义一致性跟踪网络包含特征提取模块、类别级语义调制模块、实例级语义调制模块，其具体步骤包括：构建用于训练和验证无人机跟踪性能的多模态基准数据集；在类别级语义调制阶段的跟踪器中，采用类级别的语义调制来搜索尽可能包含无人机的锚点框，同时联合使用跨视频序列的特征来搜索、筛选并输出包含无人机特征的候选框；最后利用细粒度的实例级功能来优化调整候选框与目标真值框间的差异。本方法融合目标在多模态下的信息并充分利用了目标跨不同视频序列的语义特征，提高了跟踪器的鲁棒性和辨别能力同时不会引入任何额外的推理时间。
一种用于跟踪无人机双边语义一致性方法

[发明专利]一种适用于无人机信号的实时自动检测识别方法-CN202110487167.5有效
发明人：赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;张清毅 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机信号的实时自动检测识别方法，将无人机信号分为特定体制和WiFi体制两类，其步骤包括：采用针对特定体制信号的信号接收设备，输出其全频段频谱数据和IQ数据流；采用功率谱对消方法进行降噪处理，再剔除随机噪声信号；进行特征参数提取，将其与数据库中的参数进行匹配分类和识别；对WiFi体制无人机信号进行检测识别，通过解析得到的WiFi体制无人机信号的MAC地址与已知的无人机厂商MAC地址进行匹配识别，从而实现对使用WiFi体制信号的无人机的检测。本发明通过对无人机信号体制进行合理分类，可同时实现对特定体制和WiFi体制无人机信号的实时识别，减少了无人机信号漏检概率。
一种适用于无人机信号实时自动检测识别方法

[发明专利]基于自注意力变换网络的目标跟踪方法-CN202110453474.1有效
发明人：赵健;温志津;刘阳;鲍雁飞;雍婷;范娜娜;李晋徽;晋晓曦;张清毅 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力变换网络的目标跟踪方法，其利用搜索图像编码模块、目标编码模块，解码模块、监督模块来实现；搜索图像编码模块，由多头自注意力网络和前馈网络串联实现，通过多头自注意力网络和前馈网络计算搜索图像块编码；目标编码模块通过掩码多头自注意力网络计算目标特征编码；解码模块根据目标特征编码，通过多头注意力网络在搜索图像特征编码中进行查询匹配，计算目标预测框的位置坐标；监督模块，根据目标预测框的位置信息和真实目标位置信息，计算二者之间的误差，将误差最小时得到的神经网络参数用于目标跟踪。本发明拥有稳定的跟踪效果，更易在搜索图像中捕获发生形变的目标，生成准确的跟踪结果。
基于注意力变换网络目标跟踪方法

[实用新型]一种智能声纹识别门禁终端-CN202122325179.6有效
发明人：张清连;张达;张清毅 -专利权人：深圳市卡联科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本申请涉及智能门禁的领域，尤其是涉及一种智能声纹识别门禁终端，包括安装壳体以及设置于安装壳体内部的控制器和声纹识别模块；所述声纹识别模块和控制器通讯连接，所述控制器的信号输出端与启闭门禁的控制系统通讯连接；所述安装壳体上设置有图像采集模块、第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和第二显示屏对称设置于安装壳体的两侧；所述图像采集模块与控制器通讯连接，所述第一显示屏和第二显示屏的信号输入端均与控制器通讯连接，所述第一显示屏和第二显示屏能够同时显示当前预启闭门禁的用户面部信息。本申请具有提高声纹门禁系统的安全性能的效果。
一种智能声纹识别门禁终端

[发明专利]一种智能车载终端的安全快速响应通讯方法和系统-CN202111140479.5在审
发明人：杨武猛;张晖嵘;张清毅 -专利权人：深圳市卡联科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能车载终端的安全快速响应通讯方法和系统，其属于智能公交领域，其中方法包括获取语音信息；分析所述语音信息，提取所述语音信息中的数字信息；基于所述数字信息和预设乘车单价，生成乘车总价信息；基于所述乘车总价信息进行扣款。本申请具有在多人上车由一人进行付款时，减少人为操作，提高支付便捷性和安全性，进而提高公交运行效率的效果。
一种智能车载终端安全快速响应通讯方法系统

[发明专利]低慢小无人机反制辅助系统-CN202010593318.0有效
发明人：赵健;温志津;刘阳;李晋徽;鲍雁飞;雍婷;晋晓曦;张清毅;温可涵 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低慢小无人机反制辅助系统，涉及无人机技术领域，主要内容包括：探测模块，用于搜索可疑目标；目标识别与锁定模块，用于对所述可疑目标进行识别和锁定，并将所述识别和锁定结果发送至控制中心；无人机，用于接收所述控制中心发送的可疑目标的识别和锁定结果，跟踪可疑目标，并将跟踪过程中产生的视频序列发送至控制中心；所述控制中心，用于接收所述探测模块发送的针对可疑目标识别和锁定的结果，以及接收所述目标识别与锁定模块发送的视频序列，并根据针对可疑目标识别和锁定的结果及所述视频序列预测可疑目标的航迹及姿态。主要应用于打击恶意低慢小无人机入侵的应用场景中。
低慢小无人机反制辅助系统

[发明专利]基于多光谱多模的低慢小目标感知方法及系统-CN202010593324.6在审
发明人：赵健;温志津;刘阳;李晋徽;鲍雁飞;雍婷;晋晓曦;张清毅;温可涵 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱多模的低慢小目标感知方法及系统，涉及无人机技术领域，主要技术方案包括：对采集设备采集到的视频数据基于多层次融合的多光谱多模目标表征学习，得到目标特征；将所述目标特征输入深度神经网络模型，得到可见光特征与红外特征的组合途径，并根据所述可见光与红外特征的组合途径对视频数据进行图像融合；对融合后的视频数据进行小目标的表征学习机理；基于演进型神经网络算法对除目标特征外的其他视频元素进行优化；将优化后的其他视频元素及对针对小目标的表征学习机理的学习结果输入嵌入式学习设备，选取并保存最优感知低慢小目标的模型参数。应用于感知低慢小无人机的行进过程中。
基于光谱低慢小目标感知方法系统

[发明专利]基于3D-YOLO的语义分割方法及系统-CN202010593311.9在审
发明人：赵健;温志津;刘阳;李晋徽;鲍雁飞;雍婷;晋晓曦;张清毅;温可涵 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D‑YOLO的语义分割方法及系统，包括分别对采集到的RGB图像和深度图像按照拍摄时间分别进行排序，得到RGB图像帧序列及深度图像帧序列；将RGB图像帧序列及深度图像帧序列转化成三维点云图；将所述三维点云图作为输入，通过特征学习网络将所述三维点云图转化成三维特征张量，并输入3D‑Net网络；通过所述3D‑Net网络获得目标三维位置预测框。主要目的在于解决用于无人机的目标检测算法运行速度慢且无法生成三维标注框的问题，主要应用于计算机视觉技术领域。
基于 yolo 语义分割方法系统

[实用新型]一种新型输液用护理装置-CN201921094232.2有效
发明人： 张清毅 -专利权人： 张清毅
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，公开了一种新型输液用护理装置，设置有固定板；护理软垫缝制在所述固定板的一侧；加热管嵌装在所述固定板内部；控制开关嵌装在所述固定板的表面，所述控制开关连接加热管和供电装置；手部放置板通过转轴活动安装在所述固定板的末端。固定板起到连接和固定装置各结构的作用，U形槽方便用户放置胳膊，护理软垫可将用户的胳膊包裹起来，起到将固定板和手臂连接固定的作用；供电装置可提供电力供应；加热管可为用户的手和手臂提供热量，解决了天气寒冷时冰冷的药液进入身体会使病人有刺痛感的问题。手形凹槽表面粘接有绒毛层，所述护理软垫的长度小于固定板的长度，所述固定板的U形槽上表面粘结有护垫。
一种新型输液护理装置

[发明专利]基于电离层多站斜测数据融合的短波广播发射机定位系统-CN201911349711.9在审
发明人：雍婷;王沙飞;徐巍;温志津;杨国斌;周晨;徐菲;张清毅;王崇发 -专利权人：中国人民解放军32802部队;昆山九华电子设备厂
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于电离层多站斜测数据融合的短波广播发射机定位系统，它包括电离层斜测分系统、测向分系统和控制分系统，电离层斜测分系统和测向分系统通过网络与控制分系统连接实现对短波广播发射机定位。本发明的有益效果在于：本发明可实时获取大区域尺度的电离层特征参数信息，同时结合测向信息，采用三维射线追踪算法实施短波广播发射机定位，定位精度高。它利用全国分布的电离层外站发射的探测信号，本系统只需配置电离层斜测接收机，成本低、实现简单。
基于电离层多站斜测数据融合短波广播发射机定位系统

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