专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统-CN202210921381.1在审
  • 王艳艳;覃金宁;张洪琳 - 山东大学深圳研究院
  • 2022-08-02 - 2022-10-25 - G05D1/02
  • 本发明提供一种基于冲突的移动机器人路径规划方法及系统,涉及机器人路径规划技术领域,该方法包括:根据待分配的任务和各机器人的状态信息,确定用于完成该任务的目标机器人,更新目标机器人的状态信息;构建路径规划模型,路径规划模型包括上层搜索和下层搜索;上层搜索是搜索约束树,约束树包括若干个节点,每个节点包括一组约束和符合约束的路径,该路径由下层搜索得到;下层搜索根据各机器人的状态信息,分任务进行路径规划求解;通过求解路径规划模型,得到目标机器人的拣选路径。通过该方式,可以快速地确定出高效、无冲突的多机器人拣选路径,提高移动机器人拣选系统的拣选效率。
  • 一种基于冲突移动机器人路径规划方法系统
  • [实用新型]一种钻井液漏失检测装置-CN202220077787.1有效
  • 许成元;徐弋影;康毅力;刘川;马成林;张敬逸;邵佳新;张洪琳 - 西南石油大学
  • 2022-01-13 - 2022-06-03 - E21B47/10
  • 本实用新型公开了一种钻井液漏失检测装置,涉及油气勘探技术领域,包括:筒体,所述筒体的底端外壁开设有凹陷区;管道连接法兰,所述管道连接法兰设置在所述筒体的外壁顶端;输送管道,所述输送管道固定连接于所述筒体的顶端;支撑组件,所述支撑组件活动设置在所述筒体的外壁外侧;检测组件,所述检测组件活动连接于所述支撑组件的外侧中部;加热组件,所述加热组件固定连接于所述筒体的底端;配重筒,所述配重筒固定安置在所述加热组件底端的外壁外侧。该钻井液漏失检测装置,能够较为精确的检测到漏失位置和方位,为后续漏失位置的准确填充提供可靠的技术支持。
  • 一种钻井漏失检测装置
  • [实用新型]一种钥匙管理箱-CN202121336850.0有效
  • 张洪琳;王文钢;张玉良;杜军;李超;马国新;王博宇;冷健;梁世鑫 - 华能伊春热电有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-03-18 - G07F17/12
  • 本实用新型涉及智能存储箱技术领域,公开了一种钥匙管理箱,包括有钥匙保管区和用户操作区,钥匙保管区包括有箱体,舱门,背板,标签显示装置,感应器和锁扣;用户操作区设置在箱体外部,包括有显示触摸屏,面部识别摄像头,扫描识别口;用户在显示触摸屏进行操作,由面部识别摄像头识别用户身份,扫描识别口识别单据,由此辨别用户身份,记录用户操作;当舱门确认打开后,由标签显示装置提示钥匙的状态,由感应器感应用户是否取走钥匙,解决了钥匙使用混乱,管理不便的问题,解决了钥匙问题对配电室的安全性和工作效率造成的负面影响。
  • 一种钥匙管理
  • [发明专利]刚性堵漏材料抗压强度测试方法-CN202010393826.4有效
  • 康毅力;郭昆;许成元;游利军;李潮金;杨斌;张洪琳;杨杏林 - 西南石油大学
  • 2020-05-11 - 2022-03-08 - G01N3/08
  • 本发明涉及刚性堵漏材料抗压强度测试方法及其应用,属于钻井堵漏材料技术领域,包括以下步骤:1、随机选取刚性堵漏材料若干粒,记为X粒;2、确定步骤1中的每一粒刚性堵漏材料的横截面积Si与等效直径Di(i=1~X);3、对步骤1中的刚性堵漏材料进行抗压强度测试,根据D90降解率测试其最佳加载位移;重复前述操作,至步骤1的X粒刚性堵漏材料全部测试完成;4、根据前述测试结果,计算其算术平均值,既得该刚性堵漏材料的抗压强度。本方法多次重复试验,消除了试验材料本身带来的误差。本方法能够确定刚性堵漏材料抗压强度,可操作性强,数据可靠准确,根据其D90的降级率来判断最佳的加载位移,使得判断过程更加科学、可靠。
  • 刚性堵漏材料抗压强度测试方法
  • [发明专利]一种DRAM内存封装过程的优化调度方法-CN201810741527.8有效
  • 钱斌;张洪琳;胡蓉 - 昆明理工大学
  • 2018-07-06 - 2021-07-16 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种DRAM内存封装过程的优化调度方法,属于半导体加工生产过程智能优化调度技术领域。本发明首先建立基于排序模型的DRAM内存产品封装加工过程调度模型和优化目标;然后设计基于动态规划双目标优化算法的优化调度方法对目标进行优化;最后在不同问题规模下对所提算法进行验证。本发明可在短时间内获得DRAM内存产品封装加工过程调度问题的近似最优解,达到提高工厂的生产效率、增大经济效益、减少电能消耗的效果,能有效解决DRAM内存产品封装加工过程中由于工序排列不当导致的效率低下和资源、能源浪费问题。
  • 一种dram内存封装过程优化调度方法
  • [实用新型]一种水生小型动物样本采集装置-CN202020798736.9有效
  • 杨蕾;张洪琳;王晨馨 - 杨蕾
  • 2020-05-14 - 2020-12-01 - G01N1/14
  • 本实用新型公开了一种水生小型动物样本采集装置,涉及水生动物的收集技术领域,主要解决了现有的水生动物没有系统的采集装置等问题;该装置包括底座,所述底座通过弹簧柱与壳体相连,所述壳体的顶部对称设置有第一盖板,所述第一盖板上设置有第一把手,所述壳体的内侧设置有安装架,所述安装架内均匀安装有采集箱,所述采集箱的上侧与进水管相连,所述采集箱的底部与排水管相连,所述排水管与出水管相连,所述进水管与排水管上设置有水阀,所述采集箱的底部与排水管之间设置有活塞,本实用新型通过进水管与采集箱相连,同时将采集箱的底部与排水管、出水管相连,实现对采集的水生动物定期换水,保证水生动物的有效采集。
  • 一种水生小型动物样本采集装置
  • [实用新型]一种汽车座椅组装环形生产线-CN201120456091.1有效
  • 孙霁鹏;张洪琳 - 天津杰科同创科技发展有限公司
  • 2011-11-16 - 2012-07-11 - B65G35/06
  • 本实用新型涉及一种汽车座椅组装环形生产线,由环形轨道、活动小车、动力输出控制框构成,该环形轨道为封闭的轨道,并通过固定架水平固装在地面上,在环形轨道上安装有动力输出控制框,该动力输出控制框内安装有电机及变频器,在环形轨道外缘通过连接架安装活动小车。本生产线为环形生产线,各个工装可循环使用,由此可将工位有效的链接,提高整体生产效率,方便维护,管理,生产线的动力输出部分为电机和变频器,变频器控制生产线的整体速度,因此整体速度可以设定和调整。
  • 一种汽车座椅组装环形生产线

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