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[发明专利]基于RFID与ROS-Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法-CN202110103627.X有效
发明人：刘学平;张晶阳;李旭;荆学毅 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID与ROS‑Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法，用于博物馆的藏品信息维护和智能巡检，综合提升博物馆藏品管理的智能化、信息化水平以及藏品管理效率。本发明系统包括：巡检机器人的软硬件系统组合，即将RFID及其扫描终端融入到巡检机器人系统的软硬件综合设计中，使其具备移动、Slam、RFID扫描识别、信息通讯与存储、路径规划与导航避障等功能；本发明的方法主要为：在通过Slam构建好的电子地图中，将RFID扫描信息与记录的相应小车位置坐标信息，经几何方法计算和概率模型验证得到RFID位置，划定稳定扫描的距离范围，并在电子地图中进行标注和记录，构建综合藏品信息库，两部分协调配合，共同实现博物馆藏品的日常盘点、信息维护等管理事项。
基于 rfid ros slam 博物馆藏品智能巡检系统方法

[发明专利]一种产前诊断护理用穿刺引导装置-CN202310321324.4在审
发明人：陈聪;田甜;张晶阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产前诊断护理用穿刺引导装置，涉及医疗器械技术领域，包括外壳，外壳的底部四边均设置有医用胶带，外壳的外壁上对称固定连接有固定座，固定座上均铰接有用于紧急解除穿刺的按压板，外壳的内部固定接有第二弹簧，通过夹持杆带动铰接在其顶部的夹持板向内侧与穿刺针的外壁接触，进而对穿刺针进行夹持，同时磁块磁吸接触板，进而对夹持板的夹持状态进行限定，能够防止在后续自动穿刺过程中出现松动的问题，同时也能够保证穿刺的在后续穿刺过程中的稳定性，防止在穿刺后出现晃动而对穿刺点位置造成撕裂的风险，同时也能够防止穿刺后的穿刺针头对胎儿造成划伤的风险，提高了穿刺诊断的安全性。
一种产前诊断护理穿刺引导装置

[实用新型]车辆导流装置和车辆-CN202223295906.X有效
发明人：张媛;王少婷;秦娟娟;曲广辉;梁晓靖;杨瑞梅;李峥嵘;赵津艺;张晶阳;王扬;彭海波 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆导流装置和车辆，其中，所述车辆导流装置包括导流板，所述导流板用于设置在牵引车头和挂车之间，且所述导流板靠近所述牵引车头的一端用于与所述牵引车头连接，所述导流板包括沿车辆前后方向排布的多个板体，每相邻两个所述板体中的一个所述板体沿所述车辆的前后方向可滑动地连接于另一个所述板体，以使所述导流板能够沿所述车辆的前后方向伸长或缩短。本公开的导流板的长度能够根据牵引车头与挂车之间的间隙变化而调整，从而使导流板能够始终覆盖牵引车头与挂车之间的间隙，有效减少牵引车头与挂车之间的涡流和紊流，从而降低空气阻力，减少油耗。
车辆导流装置

[发明专利]一种产前诊断护理用辅助装置-CN202210200798.9在审
发明人：陈聪;田甜;张晶阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及产前诊断装置技术领域，且公开了一种产前诊断护理用辅助装置，包括支撑板，所述支撑板的上部固定连接有底部限定框架，所述底部限定框架的下部安装有第一电机，所述第一电机的上部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的上部固定连接有躺床。该产前诊断护理用辅助装置，通过启动第二电机，带动第二电机下部安装的齿轮与齿轮带之间进行螺纹运动，即可带动第一螺纹杆进行旋转，从而带动螺纹套的倾斜角度进行调节，至此带动靠背的角度进行调节，同时带动两个第一螺纹杆旋转时增加同步性，且在连接板的角度进行调节时，第二电机可与连接板之间同步移动，减小连接板移动时对第二电机的位置造成影响。
一种产前诊断护理辅助装置

[发明专利]一种文物指纹区域选定方法-CN201910525999.4有效
发明人：刘学平;李玙乾;张晶阳;王哲 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V20/80 文献下载
摘要：本发明涉及文物真伪鉴定领域，特别涉及一种文物指纹区域选定方法，主要包括：步骤1：选择候选区域；步骤2：采集候选区域图像；步骤3：利用SSIM算法筛选出指纹区域。本方法通过多位文物专家独立选择候选区域，利用结构相似性(SSIM)算法筛选得到指纹区域，避免专家选择同一区域造成特征复用，从而保证本方法的鲁棒性和有效性。相较于其他方法，本方法选取的特征区域可以更合理表征文物。
一种文物指纹区域选定方法

[发明专利]一种基于知识蒸馏的文物真伪鉴定方法-CN201910526264.3有效
发明人：刘学平;李玙乾;张晶阳;王哲 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及文物真伪鉴定领域，特别涉及一种基于知识蒸馏的文物真伪鉴定方法，主要包括：步骤1：文物展出前，采集指纹区域图像，制作数据集；步骤2：配置YOLOV3网络作为教师网络，配置YOLOV3‑Tiny网络作为学生网络；步骤3：训练YOLOV3；步骤4：基于知识蒸馏训练YOLOV3‑Tiny；步骤5：文物回收后，重新采集指纹区域图像，制作测试集；步骤6：利用训练好的YOLOV3‑Tiny鉴定文物真伪。本发明利用准确性好但速度较慢的YOLOV3作为教师网络，准确性差但速度较快的YOLOV3‑Tiny作为学生网络，进行知识蒸馏，用软化后的目标监督学生网络学习，在保持YOLOV3‑Tiny原有较快的检测速度的情况下，大大提升其准确性，减轻了文物鉴定过程中的硬件资源占用，提升了检测效率，节约了鉴定成本。
一种基于知识蒸馏文物真伪鉴定方法

[实用新型]一种发动机气缸密闭性检测工装-CN201721529657.2有效
发明人： 张晶阳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机气缸密闭性检测工装，包括内部中空并用于插入气缸罩盖上的点火线圈安装孔的安装杆、所述安装杆的一端与检测气体供应管连通，和设置于所述安装杆的另一端并用于与气缸盖上的火花塞安装孔配合连通的第二接头，以及可滑动地套设于所述安装杆的外壁上、用于塞满所述点火线圈安装孔的内部空间以防止所述安装杆倾斜的平衡块。本实用新型所公开的发动机气缸密闭性检测工装，在进行气缸密闭性检测时，平衡块滑动到安装杆上与点火线圈安装孔相配合的位置，将点火线圈安装孔的内部空间塞满，从而将安装杆紧固，防止其产生倾斜甚至与孔壁碰撞现象，避免对气缸盖造成损害，保证检测结果精度。
安装杆点火线圈安装孔密闭性检测发动机气缸工装本实用新型平衡块气缸连通火花塞安装孔气体供应管检测结果可滑动地内部中空碰撞现象气缸罩盖气缸盖滑动紧固孔壁外壁配合检测损害保证

[发明专利]脚踝康复外骨骼装置-CN201710105803.7在审
发明人：苑兆涵;王永逸;葛宜珑;常攀;张晶阳;梁庆华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种脚踝康复外骨骼装置，包括如下装置信号传输装置包括力传感器和转动传感器，力传感器用于检测传动装置的压力信号；转动传感器用于检测传动装置的转动方向；控制装置用于根据接收自信号传输装置的信号控制驱动装置运转；其中，信号传输装置的信号包括压力信号、转动方向信号；驱动装置用于在控制装置的控制下，驱动传动装置并输出传动数据；传动装置用于接受驱动装置的驱动实现传动；存储装置用于实时接收并存储驱动装置输出的传动数据。本发明具有优点如下结构紧凑，设计精良，体积小，成本低；穿戴方便；根据使用者的运动情况实时调整外力大小及方向；设置有数据记录，对脚踝恢复情况分析统计，实现个性化治疗。
脚踝康复骨骼装置

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