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[发明专利]一种全垫升气垫船航路点导引控制方法-CN201610953196.5在审
发明人：王元慧;葛然;丁福光;王成龙;蒋希赟;张放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种全垫升气垫船航路点导引控制方法。(1)测得气垫船当前的位置信息，船舶的艏向、回转率、横摇姿态信息；(2)结合气垫船的当前位置和目标位置，给定航路点；(3)LOS导引系统综合航路点坐标(xk,yk)和气垫船的当前位置(x(t),y(t))，计算出航迹跟踪的导引点PLOS(xlos,ylos)；(4)根据气垫船的当前位置与导引点坐标计算出期望艏向角ψd，并与气垫船当前艏向角ψ比较，将二者之差Δψ＝ψd‑ψ作为PID控制器的输入；(5)PID控制器控制气垫船向着导引点航行；(6)切换。本发明实现了全垫升气垫船的航迹控制，可以减轻驾驶人员的工作强度和精神负担，提高气垫船航行的稳定性和安全性。
一种全垫升气垫船航路导引控制方法

[发明专利]一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法-CN201410292858.X有效
发明人：郭兵;沈艳;王继禾;陈辉;李德光;李俊科;杨奔;盛志远;张放 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
一种智能手机上下文感知服务功耗传感器方法

[实用新型]预防电光眼职业病的头盔-CN201620527889.3有效
发明人：刘晖;张放 -专利权人：刘晖
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种预防电光眼职业病的头盔，包括披肩、滤毒部件、防光镜片、透明平镜、镜片储存盒、盔体、风机，所述滤毒部件上设置有鹅颈管和呼吸罩，鹅颈管的一端穿过盔体后与滤毒部件固定连接，另一端与呼吸罩固定连接，滤毒部件、鹅颈管、呼吸罩形成气体通道；盔体顶部设置有镜片储存盒，透明平镜密闭与盔体连接，防光镜片位于透明平镜前方，并通过转轴与盔体连接，可绕转轴上、下转动；采用透明平镜，弧形角的延伸可有效扩大视野，密闭连接，防护严密，增加安全性；采用防光镜片和镜片储存盒，可防护可见光、红外线、紫外线、激光等辐射光，储存、更换便利，容易维修和维护。
预防电光职业病头盔

[实用新型]一种毒理实验预处理装置-CN201620544170.0有效
发明人：薄存香;张放 -专利权人：薄存香
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毒理实验预处理装置，其特征在于包括药液瓶、电喷雾器、生物容器，所述药液瓶通过导管A与电喷雾器连接，所述电喷雾器位于导管A一端，通入生物容器中，电喷雾器可控制药液的流量及喷雾的压力，电喷雾器头上设置有旋转喷雾头；本装置通过电喷雾器和旋转喷雾头，将雾状药液均匀地附着在生物全身表面，用药均匀，药液瓶有刻度，阀门及按钮控制药液用量，有利于实现生物毒理实验的准确性。
一种实验预处理装置

[发明专利]茎留芥头风脱水架-CN201510022975.9有效
发明人：徐毓艺;张放 -专利权人：徐毓艺
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎留芥头风脱水架，它的底架通过中间的內锥孔与支撑柱的下端的外锥面配合而固定，支撑柱的外锥面与连接头的內锥孔的内锥面配合而固定；內锥孔与外锥面配合而固定好后通过止动杆上的止动槽与锁止定位销配合而自动锁死贴合好的内锥面和外锥面；横向挂架固定在连接头上；横向挂架固定在连接头上。本发明的结构简单，组装和使用十分方便，在组装和折卸风脱水架的过程中不需要工具；采用茎留芥头风脱水架后，搭风脱水架不需要选择场地，速度快、方便，安全可靠，缩短了组装和安装风脱水架的时间，提高了生产效率；风脱水季节过后需要折卸时，拆卸和运输方便，加上风脱水架的所有配件能够重复利用，降低了生产成本和使用成本。
茎留芥头风脱水

[发明专利]一种无人艇航速与航向控制方法-CN201610971585.0在审
发明人：王元慧;包澄澄;丁福光;赵大威;张放;葛然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无人艇航速与航向控制方法。步骤1.结合无人艇的运动模型，采用自适应非线性卡尔曼滤波器，滤去高频干扰，得到无人艇的航速和航向信息；步骤2.将获得的无人艇的位置信息与期望的位置信息进行比较，得到偏差信息；步骤3.将偏差信息送入神经网络PID控制器，神经网络PID控制器的输出控制无人艇的推力装置。本发明能够实现在复杂的海洋环境下进行无人艇航速航向控制。
一种无人航速航向控制方法

[发明专利]稻田自动排水环保装置-CN201610691793.5在审
发明人：张放;徐山薇 -专利权人：徐山薇
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种稻田自动排水环保装置，属于水稻环保种植领域，它的出水管的L形的竖向上套装有环形浮体，内环面上有出水孔、下面一面有进水孔，浮力腔内有连接进水孔和出水孔的内通管；密封环与出水管的L形的竖向的外表面配合而使环形浮体能够在出水管的L形的竖向上滑动或与内环面配合而使环形浮体能够在出水管的L形的竖向上安装的密封环上滑动，并能够在上下滑动时打开或关闭排水通道。稻田自动排水环保装置的结构紧凑合理、制造和使用方便，自动化程度高，自动排水和保持稻田里的水位的效果好，自动排水时不需要人看守，在稻田里的水面低于设定的灌溉水位时自动关闭排水通道而保持水位，是稻田的安全环保排水设备，是稻田自动化管理的必备设备。
稻田自动排水环保装置

[发明专利]稻田环保排水装置-CN201610691794.X在审
发明人：张放;徐山薇 -专利权人：徐山薇
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种稻田环保排水装置，属于水稻环保种植领域，它的出水管的下部伸入基座的管式洞中固定，管式洞与建造在稻田内的泥土里的通往稻田外的通水道连接，在出水管上套装有环形浮体。内环面上或排水管上有密封环槽，密封环与出水管的外表面配合而使环形浮体能够在出水管上滑动或与内通孔的内环面配合而使环形浮体能够在出水管上安装的密封环上滑动，并能够在上下滑动时打开或关闭排水通道。稻田环保排水装置的结构紧凑合理、制造和使用方便，自动化程度高，自动排水和保持稻田里的水位的效果好，自动排水时不需要人看守，在稻田里的水面低于设定的灌溉水位时自动关闭排水通道而保持水位，是稻田的安全环保排水设备，是稻田自动化管理的必备设备。
稻田环保排水装置

[发明专利]稻田环保排水自动装置-CN201610691804.X在审
发明人：张放;徐山薇 -专利权人：徐山薇
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种稻田环保排水自动装置，属于水稻环保种植领域，它的排水管的下部伸入基座的管式洞中、横向凸缘盘固定在基座的上面，基座的管式洞与建造在稻田内的泥土里的通往稻田外的通水道连接，在排水管上套装有环形浮体。密封环与排水管的外表面配合而使环形浮体能够在排水管上滑动或与内通孔的内环面配合而使环形浮体能够在排水管上安装的密封环上滑动，并能够在上下滑动时打开或关闭排水通道。稻田环保排水自动装置的结构紧凑合理、制造和使用方便，自动化程度高，自动排水和保持稻田里的水位的效果好，自动排水时不需要人看守，在稻田里的水面低于设定的水位时自动关闭排水通道而保持水位，是稻田的安全环保排水设备，是稻田自动化管理的必备设备。
稻田环保排水自动装置

[发明专利]稻田环保自动排水装置-CN201610691805.4在审
发明人：张放;徐山薇 -专利权人：徐山薇
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种稻田环保自动排水装置，属于水稻环保种植领域，它的基座的上面固定有排水管，在排水管的上面部分套装有环形浮体，在排水管的中部或中下部分的管表面的侧面有排水孔，排水孔处的排水管与预埋在田埂中的出水管通过连接管连接。密封环与排水管的外表面配合而使环形浮体能够在排水管上滑动或与内通孔的内环面配合而使环形浮体能够在排水管上安装的密封环上滑动，并且能够在上下滑动时打开或关闭排水通道。稻田环保自动排水装置的结构紧凑合理、制造和使用方便，自动化程度高，自动排水和保持稻田里的水位的效果好，在稻田里的水面低于设定的灌溉水位时自动关闭排水通道而保持水位，是稻田的安全环保排水设备，是稻田自动化管理的必备设备。
稻田环保自动排水装置

[发明专利]一种无人艇动态定位控制方法-CN201610858615.7在审
发明人：王元慧;张博;丁福光;王成龙;王莎莎;张放;赵亮博;包澄澄;沈佳颖;葛然 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇动态定位控制方法，包括：步骤1、在一定条件的海洋环境下，设置无人艇位置参数。步骤2、通过环境力估算方法计算出实时外界环境力。通过环境力计算方法计算环境力步骤3、通过最优艏向控制方法计算最优艏向并更新实时无人艇动态信息根据实时环境干扰力作用下的船舶侧推力是否为零的环境最优艏向的控制策略，求解最优艏向位置并更新无人艇信息。步骤4、采用非线性模型预测控制器的无人艇动态定位控制，本发明是可以准确进行无人艇动态定位控制，从而保证其可以使船舶运动控制器不必调整控制算法参数，而使船舶保持运动精度的控制方法。
一种无人动态定位控制方法

[实用新型]一种可拆装安全作业平台-CN201620682520.X有效
发明人：张放 -专利权人：张放
申请日： 2016-07-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆装安全作业平台，其技术方案是：包括U形插接板、螺栓、升降杆、支撑平台、电机、缠绕轮、皮带、物料箱、磁力吸盘、支撑管柱、锁紧套、爬梯，U形插接板上通过螺栓支撑连接，所述的U形插接板的上部连接升降杆，所述的升降杆的上部固定支撑平台，所述的支撑平台上固定电机，支撑平台的外部通过支撑杆连接缠绕轮，所述的缠绕轮通过皮带连接电机，所述的缠绕轮上通过钢丝绳连接物料箱，支撑平台的底部连接支撑管柱，支撑管柱通过锁紧套连接磁力吸盘，所述的支撑管柱为伸缩管柱，所述的支撑平台的一侧固定爬梯，所述的爬梯的顶部通过挂钩连接在支撑平台上；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，通过该装置有效提高了作业效率，提高了作业人员的安全性。
一种拆装安全作业平台

[实用新型]燃气表用无动力滑块防倒装装置-CN201620625254.7有效
发明人：张放;马阳阳;饶冠军;马建干;马纯纯;梁苹 -专利权人：贵州天益仪表科技有限公司;张放;马阳阳
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：一种燃气表用无动力滑块防倒装装置，其特征在于：燃气表本体（1）的进气口（2）对应的壳体内部连接有防倒装装置（3），所述防倒装装置（3）内部设置有1个进气腔体（4），进气腔体（4）顶部为防盗进气口（5），进气腔体（4）底部设置有支撑块（6），支撑块（6）上设置有防倒装滑块（7），防倒装装置（3）周身上还设置有贯通进气腔体（4）内外的水平出气孔（8），水平出气孔（8）沿防倒装装置（3）的中心轴线对称设置，本实用新型的防倒装装置结构简单，防盗工作依靠燃气的气流作用即可实现，不需要电力辅助控制。
燃气表用无动力滑块防倒装装置

[发明专利]基于注入溶气水式纸浆净化原理的锥形除渣器系统及浆渣分离方法-CN201510771199.2有效
发明人：张辉;李金苗;张放 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C02F1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注入溶气水式纸浆净化原理的锥形除渣器系统及浆渣分离方法，是将需净化的浆料在进入锥形除渣器前，在进浆管道中先加入一定比例的过饱和溶气水，当溶气水与浆液在管道中混匀后，微溶气‑浆液体系的比重迅速下降，而杂质比重保持不变，也就是说迅速增加了微溶气浆液与重杂质间的比重差；当微溶气浆液进入锥形除渣器系统后，受旋转场的作用使得浆液与杂质间的离心力差变大，分离动力更大；而且良浆出口压力比进浆口压力低，浆液中空气开始适当膨胀，比重更轻，更有利于良浆从中心管孔中排出，分离效率更高。
基于注入溶气水式纸浆净化原理锥形系统分离方法

[发明专利]一种人原代成纤维细胞转化为表皮细胞的方法-CN201610389144.X在审
发明人：刘善荣;张放;张丹丹 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及组织工程领域，具体是一种人原代成纤维细胞转化为表皮细胞的方法，包括以下步骤：将人原代成纤维细胞培养于含10％胎牛血清的DMEM中，37℃、5％CO₂培养，每3‑5天换液，根据细胞的生长速度和细胞培养皿中成纤维细胞密度进行1:3传代，培养120天以上。本发明人原代成纤维细胞转化为表皮细胞的过程中没有利用到细胞重编程技术，没有外源性的干扰细胞的基因组成，保证了转化所得细胞的功能性和安全性。本发明将人原代成纤维细胞转化为表皮细胞有望成为临床工作中创面修复的一种新手段。
一种人原代成纤维细胞转化表皮方法