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[实用新型]一种下肢辅助运动装置-CN202220147112.X有效
发明人：张萍;张悦蛟;姚程 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢辅助运动装置，至少包括主干支架和设于主干支架竖向底端的足部支撑组件，足部支撑组件中包括足部连接架以及沿用户穿戴该装置时足部的长度方向并列设置的两个多层波形弹簧。足部连接架具有分别位于两个多层波形弹簧上方的两个端部，该两个端部间的第一宽度小于由该两个多层波形弹簧构成的第二宽度。各多层波形弹簧分别对应一U型板，U型板具有用于装配多层波形弹簧的空腔，与两个多层波形弹簧分别对应的两个U型板彼此固定连接。
一种下肢辅助运动装置

[实用新型]一种下肢行走助力装置-CN202220147098.3有效
发明人：张萍;张悦蛟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢行走助力装置，至少包括主干支架、腿部支撑组件，主干支架具有上下两侧部分架体，下侧部分架体能够在分别与上侧部分架体上彼此相对设置的两侧所对应的第一姿态和第二姿态间转换，腿部支撑组件通过至少一个调节紧固结构装配在主干支架上且调节紧固结构具有第一装配方位和第二装配方位。该下肢行走助力装置可通过转换来适于左腿为患侧腿或右腿为患侧腿的患者使用，利用率高，避免了现有技术中需要分别设计适于左腿和右腿的两种类型下肢行走助力装置所导致的医疗资源浪费的问题，并且操作便捷性强。
一种下肢行走助力装置

[实用新型]一种下肢康复助行器-CN202220147148.8有效
发明人：张萍;张悦蛟;孙旭芳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复助行器，至少包括主干支架，所述助行器还包括在将该助行器穿戴至患侧上的情况下分别从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触的且均装配于主干支架上同一端部的大腿支撑组件和小腿支撑组件。其中，所述主干支架上远离大腿支撑组件和小腿支撑组件所在端部的架体具有彼此弯曲朝向相背的第一弧度和第二弧度。本申请对主干支架进行了结构改进，可以形成避让使用者小腿上靠近脚后跟的躯干的空间，同时第二支撑板仍能够起到支撑作用以及力传导作用。在该设置下，本申请所提出的该装置允许使用者更大角度地向后弯曲小腿，更好地满足对膝关节弯曲角度提出的不同要求。
一种下肢康复助行器

[外观设计]下肢助行器-CN202230037146.9有效
发明人：张萍;张悦蛟;李彦毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢助行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可穿戴在人体上进行助力行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢助行器

[实用新型]一种轮椅底盘-CN202123454579.3有效
发明人：张萍;张悦蛟;程都 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅底盘，轮椅底盘包括用于承载电池的放置区，放置区设置有用于固定所述电池的固定框，所述固定框与前进方向平行的侧面上设置有空气流道。空气流道按照能够在轮椅行进过程中引导空气与电池表面充分接触以带走电池热量的方式设置为第一端开口朝向轮椅前进方向，与第一端开口相反的第二端开口朝向轮椅后退方向。本实用新型固定稳定，拆装方便并且散热性能好。
一种轮椅底盘

[发明专利]一种用于下肢辅助器械的控制系统及控制方法-CN202210063345.6在审
发明人：张萍;张悦蛟;田杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于下肢辅助器械的控制系统，其特征在于，至少包括传感单元、数据处理单元、移动控制终端以及光控制组件，其特征在于，所述数据处理单元被配置为：利用预设在下肢辅助器械上的传感单元来测得走姿跟随数据并分析得出使用者在穿戴下肢辅助器械行动时使用者的足部在移动阶段的足部运动范围信息；对使用者在移动阶段的足部运动是否处于预储的预设足部运动范围数据内进行判断，并将判断结果通过光控制组件控制可视光源向使用者前方投射引导投影的方式提醒使用者其行动与预设足部运动之间的差别，在使用者跟随投影调整其足部运动姿势的情况下改变投影参数。
一种用于下肢辅助器械控制系统控制方法

[发明专利]一种用于下肢康复助行的辅助系统-CN202210063371.9在审
发明人：张萍;张悦蛟;阳巧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及该系统至少包括主干支架、大腿支撑组件和小腿支撑组件。两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触。小腿支撑组件装配在主干支架上且使得主干支架上受到的在小腿支撑组件被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件在主干支架的装配位置均位于主干支架的同一端部。并且主干支架的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件在该虚拟水平面上的投影的中间区域。
一种用于下肢康复辅助系统

[发明专利]一种适用于轻障人群的轮椅-CN202111683395.6在审
发明人：张萍;张文涛;张悦蛟;阳巧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于轻障人群的轮椅，至少包括沿所述轮椅的车身方向设置的彼此同轴的第一前轮、第二前轮，和彼此同轴的第一后轮和第二后轮。所述第一前轮和第二前轮是麦克纳姆轮。所述第一后轮和第二后轮是直行轮。采用独立双电机分别驱动直行轮作为后轮和驱动轮，麦克纳姆轮作为前轮和从动轮，与直行轮的驱动轮配合，区别于现有技术的全都为直行轮的差速转向控制系统，只需要分别调控第一电机和第二电机驱动第一后轮和第二后轮的速度以及速度差，即可实现轮椅的行进方向以及侧移速度的调节，控制变量少，控制精度也能够满足轻障人群轮椅的普遍需求，结构简单，便于轻障人群普遍适用。
一种适用于人群轮椅

[实用新型]一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人-CN202120674179.4有效
发明人：张萍;孙旭芳;张悦蛟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人，至少包括：至少一个腿部杆件；至少一个连接绑带，其设于腿部杆件上；至少一个传感器，其装配于连接绑带上，所述连接绑带包括第一支带和第二支带，两支带各自对应的固定端均固定设置在腿部杆件上的第一位置处，其中，两支带各自对应的自由端能够按照两支带彼此交叉设置的方式分别活动连接至腿部杆件上的分布于第一位置两侧的第二及第三位置处。
一种穿戴下肢骨骼康复机器人

[外观设计]吸叶机-CN202030469794.2有效
发明人： 张悦蛟 -专利权人： 张悦蛟
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸叶机。2.本外观设计产品的用途：用于清扫落叶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
吸叶机

[实用新型]智能收集陪练网球机器人-CN201921425689.7有效
发明人：龚健超;王宇晨;魏俊涛;杨庆如;师博文;韩梦圆;杨慧吉;孙天广;张悦蛟;刘宇翔;张文俍 -专利权人：龚健超
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能收集陪练网球机器人，属于智能机器人技术领域。智能收集陪练网球机器人，包括底盘和固定架，底盘的两侧前端固定安装有行进履带，后端固定安装有全向轮，底盘的前端固定连接有固定架，固定架上安装有前臂装置；固定架的下端固定连接有安装架，安装架之间安装有收球装置；底盘上还固定连接有固定板，固定板之间连接有网球运输装置，网球运输装置与收球装置相匹配，固定板的顶端还倾斜安装有储球板，储球板远离网球运输装置一端设置有弹射装置，弹射装置安装在底盘上；本实用新型有效解决了现有设计结构复杂，造价昂贵，使用成本较高以及现有设计在进行捡球陪练工作时无法实现网球储存工作的问题。
智能收集陪练网球机器人

[外观设计]中老年运动水杯-CN201930670800.8有效
发明人： 张悦蛟 -专利权人： 张悦蛟
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中老年运动水杯。2.本外观设计产品的用途：用于方便中老年人群在运动的过程中随身携带水杯，便于随时饮用水。3.本外观设计产品的设计要点：在于吸嘴和杯身形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
中老年运动水杯

[实用新型]家用吸叶机-CN201920524577.0有效
发明人： 张悦蛟 -专利权人： 张悦蛟
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用吸叶机，属于园林用具领域。一种家用吸叶机，包括：壳体，还包括：设置于壳体上的用于容纳叶子的容纳箱机构、用于输送叶子的输送机构、用于进料的进料机构、用于提供电力的蓄电池、设置于输送机构上的用于破碎叶子的破碎机构，所述的壳体包括水平设置的底板，底板为长方形，底板底面四角设置有滚轮，底板顶面设置有内部中空的外壳，本实用新型将树叶切碎成小块树叶，箱体相比大树叶可装载更多的小块树叶，在容积不变的情况下提高了装载量，控制螺旋片反向转动，螺旋片内的小块碎叶朝向远离箱体的方向运动，避免小块碎叶在箱体取走时落入箱体的位置，免于清理碎叶，提高了清理树叶的效率。
树叶小块壳体碎叶叶子底板本实用新型输送机构螺旋片吸叶机蓄电池底板底面底板顶面反向转动进料机构内部中空破碎机构水平设置四角设置园林用具容纳箱装载量滚轮切碎破碎装载容纳

[外观设计]校园共享洗衣机(小懒)-CN201930191930.3有效
发明人： 张悦蛟 -专利权人： 张悦蛟
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：校园共享洗衣机（小懒）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能化洗衣机，与APP相连，可将多个洗衣机嵌入墙内或者嵌入箱体中，节省洗衣房空间，同时洗衣机的支持内筒更换，很好地解决了共享洗衣机的卫生问题。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品中半透明黑色玻璃、金属漆以及智能化蓝绿色光带的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。
校园共享洗衣机(小懒)

[发明专利]智能收集陪练网球机器人-CN201910811404.1在审
发明人：龚健超;王宇晨;魏俊涛;杨庆如;师博文;韩梦圆;杨慧吉;孙天广;张悦蛟;刘宇翔;张文俍 -专利权人：龚健超
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能收集陪练网球机器人，属于智能机器人技术领域。智能收集陪练网球机器人，包括底盘和固定架，底盘的两侧前端固定安装有行进履带，后端固定安装有全向轮，底盘的前端固定连接有固定架，固定架上安装有前臂装置；固定架的下端固定连接有安装架，安装架之间安装有收球装置；底盘上还固定连接有固定板，固定板之间连接有网球运输装置，网球运输装置与收球装置相匹配，固定板的顶端还倾斜安装有储球板，储球板远离网球运输装置一端设置有弹射装置，弹射装置安装在底盘上；本发明有效解决了现有设计结构复杂，造价昂贵，使用成本较高以及现有设计在进行捡球陪练工作时无法实现网球储存工作的问题。
网球底盘陪练固定架运输装置固定板弹射装置收球装置安装架球板智能机器人智能机器人技术前臂倾斜安装人本发明设计结构行进履带一端设置有效解决全向轮捡球下端匹配储存

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