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[实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202222193516.5有效
发明人：黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人行进方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，清洁机器人包括底盘、行走组件、驱动单元和清洁组件；多个行走组件沿第一方向间隔设置于底盘；驱动单元设置于底盘，并与行走组件连接；至少在所述底盘沿所述第二方向的一端设置一组所述清洁组件；其中，驱动单元与行走组件的一一对应设置。
清洁机器人系统

[实用新型]清洗机器人-CN202221964163.8有效
发明人：黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗机器人，包括：行走机体和清洗装置；清洗装置设置于行走机体沿行走方向的两端；清洗装置包括：安装架和两组刮板组件，安装架通过柔性支撑结构安装于行走机体上，两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧且适于在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，在清洁状态，处于沿行走方向后侧的刮板组件下压以与待清洁面贴合。本实用新型能够实现行走机体不转向的掉头双向清洗，有效提高清洗效果和效率，且具有结构布局合理，空间利用率高，稳定性好等特点。
清洗机器人

[发明专利]一种反蛋白石结构光热催化剂TixMn1-xOy的制备方法和应用-CN202110211617.8有效
发明人：田宝柱;池智力;张金龙;马云飞;王石林;雒玉升;张志忠;曾茜;孙传洲 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01J23/34 文献下载
摘要：本发明公布一种反蛋白石结构光热催化剂TixMn1‑xOy的制备方法和应用，所述材料的制备方法包括以下步骤：首先，以苯乙烯为单体、过硫酸钾为引发剂，采用溶液聚合法制备聚苯乙烯（PS）微球乳液，再通过离心和干燥处理，得到规则排列的PS微球模板；然后，将PS模板浸入TiCl4、Mn(NO3)2•4H2O和柠檬酸的混合溶液中，通过真空浸渍法使Ti、Mn前驱体进入模板中，再煅烧除去PS模板，得到反蛋白石结构TixMn1‑xOy。该材料在可见光（太阳光、氙灯、模拟太阳光）驱动下，可实现甲苯和甲醛的高效光热催化降解，在环境易挥发有机物（VOCs）方面具有广阔的应用前景。
一种蛋白石结构光热催化剂 tixmn1 xoy 制备方法应用

[实用新型]清洗组件和清洗设备-CN202221963547.8有效
发明人：黄俊生;张志忠;杨士汉 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗组件和清洗设备。清洗组件包括：支架和刮板组件，支架的下方安装有滚筒组件，支架的至少一侧安装有刮板组件，支架和刮板组件中的一个设有安装槽，另一个设有安装件，安装件可转动地配合在安装槽内，安装槽和安装件均沿滚筒组件的长度方向延伸。本实用新型提出的清洗组件，通过卡接方式实现清洗组件内各个零件之间的连接和装配，在保证了整体结构稳定性的同时，简化了单个零件的结构以降低生产难度和加工成本，并且各个零件间的加工组装更加便捷，便于实现低成本工业化。
清洗组件设备

[实用新型]支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人-CN202221963649.X有效
发明人：黄俊生;张志忠;杨士汉;陈帅 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供一种支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人，支撑结构包括支撑架和侧向运动组件，支撑架适于将清洗组件安装在幕墙清洗机器人的车体上，侧向运动组件连接于支撑架，侧向运动组件还适于连接至清洗组件，且适于使清洗组件在偏离清洗路径的方向上侧向运动。清洗组件在清洗路径上遇到障碍物时，可以偏离清洗路径向侧向运动，支撑结构可以起到缓冲作用，可以避免清洗组件或者幕墙表面出现损伤。
支撑结构清洗装置幕墙机器人

[实用新型]气体缓冲过滤盒和爬墙机器人-CN202222175859.9有效
发明人：黄俊生;张志忠;徐智芹;樊孝清 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种气体缓冲过滤盒和爬墙机器人。气体缓冲过滤盒包括壳体和空气滤芯，壳体包括顶壁和环形侧壁，顶壁与环形侧壁连接形成容置腔，环形侧壁上开设有至少一个进风口，顶壁上开设有至少一个出风口，进风口、容置腔和出风口连通；空气滤芯安装在容置腔内、且位于进风口与出风口之间。气体缓冲过滤盒结构紧凑，体积较小，结构简单，便于安装在爬墙机器人中，对风机吸入的空气进行过滤，防止含有杂质的空气进入风机、对风机造成损坏。
气体缓冲过滤机器人

[实用新型]一种幕墙机器人-CN202222175860.1有效
发明人：黄俊生;张志忠;樊孝清 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙机器人，涉及幕墙清洁技术领域。该幕墙机器人包括底盘、安装板、升降机构和第一转向机构。安装板固定连接于底盘上，升降机构安装于安装板上，第一转向机构包括第一驱动组件、第一传动杆和两个第一转向轮组件，第一驱动组件安装于底盘上，且与第一传动杆传动连接，两个第一转向轮组件相对设置，且均可转动地安装于底盘上，第一传动杆的一端与一个第一转向轮组件铰接，另一端与另一个第一转向轮组件铰接，第一传动杆设置于升降机构和底盘之间，且靠近底盘设置。本实用新型提供的幕墙机器人结构紧凑，占用空间较小，能够有效减小重心与幕墙之间的间距，提高运动过程中的稳定性，便于进行转向，保证清洗效率。
一种幕墙机器人

[实用新型]一种升降装置以及幕墙机器人-CN202222175958.7有效
发明人：黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置以及幕墙机器人，涉及幕墙清洁技术领域。该升降装置包括安装架、绕线轮、驱动机构和进线轮组。绕线轮可转动地安装于安装架上，驱动机构安装于安装架上，且与绕线轮传动连接，驱动机构用于带动绕线轮相对于线缆转动，以使升降装置相对于线缆上升或者下降，进线轮组包括第一限位轮、第二限位轮和进线轮，第一限位轮、第二限位轮和进线轮均可转动地安装于安装架上，第一限位轮和第二限位轮之间形成限位空腔，进线轮用于供穿过限位空腔的线缆绕设，以将线缆引导至绕线轮。本实用新型提供的升降装置能够对线缆进行限位和导向，稳定性好，避免由于线缆卡死或者打结导致升降功能失效的情况发生，安全可靠。
一种升降装置以及幕墙机器人

[实用新型]一种绕线轮以及幕墙机器人-CN202222176053.1有效
发明人：黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线轮以及幕墙机器人，涉及幕墙清洁技术领域。该绕线轮包括轮体。轮体的周面开设有绕线槽，绕线槽用于供线缆绕设，绕线槽依次设置有第一侧面、底面和第二侧面，第一侧面和第二侧面均倾斜于底面设置，第一侧面靠近底面的一端与第二侧面靠近底面的一端的间距小于第一侧面远离底面的一端与第二侧面远离底面的一端的间距。与现有技术相比，本实用新型提供的绕线轮由于采用了倾斜于底面设置的第一侧面和第二侧面，所以能够避免相对于线缆打滑的情况发生，保证传动效率，安全可靠，并且能够适配不同直径的线缆，适用范围广。
一种绕线轮以及幕墙机器人

[实用新型]消音装置和幕墙清洗机器人-CN202222182520.1有效
发明人：黄俊生;张志忠;徐智芹;陈帅 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人。消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用。
消音装置幕墙清洗机器人

[实用新型]一种吸附行走装置及幕墙清洗机器人-CN202222182535.8有效
发明人：黄俊生;张志忠;樊孝清;徐智芹 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附行走装置及幕墙清洗机器人，涉及吸附行走技术领域。该吸附行走装置包括座体、动力装置、吸附装置和转向机构。座体设有安装底面。动力装置设于座体上，用于驱动座体移动。吸附装置设置于安装底面以用于吸附。转向机构包括多个转向轮组和至少一个调节装置，多个转向轮组可活动地连接于座体以调整座体的移动方向，且多个转向轮组均凸出于安装底面；至少一个转向轮组上设有调节装置，调节装置用于调整转向轮组凸出安装底面的高度。本实用新型提供的幕墙清洗机器人采用了上述的吸附行走装置。本实用新型提供的吸附行走装置及幕墙清洗机器人可以改善现有技术中由于装配误差导致转向难以稳定实现的技术问题。
一种吸附行走装置幕墙清洗机器人

[实用新型]机器人的底盘组件、机器人的负压连接件和机器人-CN202222199124.X有效
发明人：黄俊生;张志忠;梁杰 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人的底盘组件、机器人的负压连接件和机器人。底盘组件包括：底盘，底盘上形成若干个负压吸附区，每个负压吸附区均形成有安装孔，负压吸附区用于与被吸附面之间形成负压吸附腔；负压连接件，形成有透气孔，透气孔用于连通至机器人的负压系统，负压连接件的一端可拆卸地安装在安装孔内，底盘部件的另一端可拆卸地连接负压系统。本实用新型提出的底盘组件，一方面便实现于底盘相对于机器人主体的安装和组装过程，另一方面，在维修过程中可以直接拆卸负压连接件以实现底盘与负压系统的断开连接，从而便于后续对底盘、负压系统或者负压连接件进行单独的维修或者更换，综上，本实用新型提出的底盘组件，结构简单且方便加工和组装。
机器人底盘组件连接

[发明专利]多晶型微晶玻璃陶瓷结合剂及其制备方法，金刚石陶瓷砂轮及其制备方法-CN202211050702.1在审
发明人：潘晓毅;张延军;骆颖;王文龙;李运海;莫宁;蒋云振;杨靖;张志忠 -专利权人：中国有色桂林矿产地质研究院有限公司;桂林特邦新材料有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多晶型微晶玻璃陶瓷结合剂及其制备方法，金刚石陶瓷砂轮及其制备方法。所述结合剂是由下述重量百分比的氧化物组成：SiO240‑45％，Al2O38‑14％，Li2O2.5‑4.7％，Na2O0.8‑1.4％，B2O316‑30％，MgO1.2‑1.5％，ZnO3‑8％，CaO1.2‑1.5％，ZrO22.3‑3.6％，CaF20.8‑1.5％。本发明结合剂配方相较常规结合剂配方引入了ZrO2、CaF2双形核剂，及在常规烧结方案中加入了后晶化热处理过程方案，通过成分配比调整与晶化热处理方案的合理搭配可有效实现双晶种可控析晶，并在磨具烧结体内实现复合弥散强化，以提升磨具强度与耐磨性，适于用作金刚石陶瓷砂轮的结合剂，使砂轮的强度与耐磨性得到提升，延长砂轮的使用寿命。
多晶型微晶玻璃陶瓷结合及其制备方法金刚石砂轮

[实用新型]一种液晶中间体生产过程中废气收集处理设备-CN202221591282.3有效
发明人：吕永杰;刘均甲;张成;张志忠;李趁丽 -专利权人：石家庄市凯信电子材料有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶中间体生产过程中废气收集处理设备，包括底板，所述底板的上方设有处理箱，所述底板的上表面固定连接有两个净化箱，所述处理箱的内壁固定安装有抽风机，所述处理箱的上方设有抽风管，所述抽风管的底端贯穿处理箱并延伸至处理箱的内部，且抽风管位于抽风机的上方，所述处理箱的内壁固定连接有隔板，所述处理箱的内部设有排气管，所述排气管的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的上方，两个所述净化箱的内部均设有输送管，两个所述输送管远离净化箱的一端均依次贯穿处理箱和隔板并延伸至隔板的下方。本装置能够便于对废气进行收集处理，避免废气对操作工人的身体健康带来危害，并且减少对大气环境造成的污染。
一种液晶中间体生产过程废气收集处理设备

[实用新型]一种液晶中间体生产用高纯层析柱-CN202221248955.5有效
发明人：刘均甲;张成;张志忠 -专利权人：石家庄市凯信电子材料有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶中间体生产用高纯层析柱，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有保护框，所述保护框的上表面固定连接有电机，所述保护框的上表面开设有通口，所述保护框的内侧壁固定连接有环板，所述保护框的内顶壁固定连接有两个伸缩机构，所述环板的上方设有压板，所述压板的上表面固定连接有螺纹筒，每个所述伸缩机构的伸缩端均与环板的上表面固定连接，所述电机的输出端通过减速器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿通口，并与螺纹筒的内圈螺纹连接。本装置通过设有的伸缩机构，便于对压板进行固定以及定位，达到压板在下压时更加稳定的效果，解决在压缩过程中高纯层析柱容易发生晃动，导致挤压筒损坏的问题。
一种液晶中间体生产高纯层析