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[实用新型]搬运机器人和具有其的仓储系统-CN202320200626.1有效
发明人：刘凯;牛星宇;张庭恺;邢志伟;张鹭阳;张东东;李雅南;张斐;任立强 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人和具有其的仓储系统。所述仓储系统包括底盘、伸缩组件和用于取放货物的货物取放组件，所述底盘的下端具有驱动轮，所述伸缩组件设于所述底盘上，所述伸缩组件的上端与所述货物取放组件相连以支撑所述货物取放组件，所述伸缩组件可伸缩以调节所述货物取放组件的高度。本实用新型的搬运机器人有利于小型化设计、灵活性较好。
搬运机器人和具有仓储系统

[发明专利]搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构-CN202310599502.X在审
发明人： 张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供的搬运机器人、托盘组件及其限位调节机构，涉及仓储物流技术领域，包括托盘和限位调节机构，限位调节机构包括驱动结构和至少两个相对的夹持部。每个夹持部均活动设置在托盘的承载面上，并且至少两个相对的夹持部之间形成有宽度可调的夹持空间，从而能够对托盘承载面上放置的不同尺寸的物品进行夹持，保证物品在物品运输过程中的位置稳定，避免其与托盘发生相对移动，从而消除物品搬运过程中存在的安全隐患，并且还能够提高物品与货架对接的精度。
搬运机器人托盘组件及其限位调节机构

[发明专利]搬运机器人及仓储系统-CN202310603483.3在审
发明人： 张庭恺;肖玉辉;熊影辉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种搬运机器人及仓储系统，涉及仓储物流技术领域，搬运机器人包括：升降机构，具有沿高度方向相对设置的第一端部和第二端部，且第一端部与第二端部之间的距离可发生变化；托盘，用于承载物品，且设置在第一端部，托盘被配置为在升降机构的带动下可选择性往靠近远离第二端部的方向运动；底盘，设置在第二端部，且用于支撑升降机构和托盘，并带动升降机构和托盘行走；托盘和底盘中的至少一者与升降机构的至少部分在垂直于高度方向上的投影重叠，降低了搬运机器人在下降至最低位时的整体高度，从而使得该搬运机器人能够稳定地在较低的载具底部自由穿行，而不会受到载具的干涉，提高了搬运机器人对不同高度的载具的适应性。
搬运机器人仓储系统

[发明专利]一种市政光伏直流发电装置以及能量转换方法-CN202310059726.1在审
发明人：赖喆;梁军;朱雯雯;陈尚总;卢尤;满立鹏;田莹;吴盛远;黄夏维;张庭恺 -专利权人：广西华蓝工程管理有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02S20/22 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电装置技术领域，尤其为种市政光伏直流发电装置，包括用于太阳能发电的光伏板组件，用于能量转换的势能转换模块，光伏板组件包括太阳能光伏板，以及用于太阳能光伏板与建筑墙面和屋顶固定的支架阻尼件；电池模块通过电量分配模块与市政电网电连接；势能转换模块包括用于吊装的吊装塔，且吊装塔通过齿轮减速机构绕卷有缆绳，且缆绳绕过动滑轮，动滑轮的外表面固定有电磁锁；通过支架阻尼件与建筑墙面连接的太阳能光伏板，从而便于太阳能光伏板受空气流扰动时通过支架阻尼件进行减震，提高了太阳能光伏板的抵抗风的能力，同时势能转换模块通过把电能转换成混凝土砖的重力势能，从而便于对多余的电能进行存储。
一种市政直流发电装置以及能量转换方法

[实用新型]一种底盘维修工装-CN202222533296.6有效
发明人： 张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种底盘维修工装，属于维修技术领域。本申请的一种底盘维修工装包括支撑架；底盘固定架，与支撑架活动连接，用于将所述底盘固定；吊装机构，设置在所述支撑架上，所述吊装机构用于将所述底盘固定架的一侧吊起。本申请的底盘通过底盘固定架固定后，通过吊装机构将底盘固定架的一侧吊起，底盘固定架的另一侧起到支撑作用，使底盘的底部朝外，便于工人对底盘维修，可以减缓通过手动翻转费时费力的问题。
一种底盘维修工装

[实用新型]机器人取箱装置及机器人-CN202222792747.8有效
发明人：袁李;张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人取箱装置，涉及仓储物流技术领域，所述机器人取箱装置包括底板、盖板组件、柔性防护件、传动组件、滑板组件以及取箱组件，所述盖板组件和所述柔性防护件设于所述底板上，所述盖板组件与所述柔性防护件密封连接且与所述底板共同构成容置空间；所述传动组件设于所述容置空间；所述滑板组件与所述传动组件相连，所述滑板组件设于所述底板上且与所述盖板组件或所述柔性防护件密封连接；所述取箱组件设置于所述容置空间的外侧，所述取箱组件与所述滑板组件相连；机器人取箱装置可以防止外部的异物和灰尘进入容置空间，从而保证了容置空间内相关组件的安全，本实用新型还涉及一种机器人，该机器人具有上述机器人取箱装置。
机器人装置

[实用新型]一种搬运机器人及搬运系统-CN202221560489.4有效
发明人：邢志伟;张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种搬运机器人及搬运系统，包括：底盘组件、承载组件、升降组件及运动组件，所述承载组件被构造为用于承载容器，所述升降组件被构造为带动所述承载组件上升或者下降；所述运动组件被构造为带动所述承载组件向所述搬运机器人的外侧伸出，以完成容器在所述承载组件与载具之间的转移，或者被构造为带动所述承载组件复位。本公开的搬运机器人，运动组件可以驱动承载组件向搬运机器人外伸出，实现容器在承载组件及载具之间的转移。在转移过程中由于搬运机器人自身不需要移动，因此占用过道的空间小，由此可实现载具的密集排布。
一种搬运机器人系统

[实用新型]仓储系统和货架组件-CN202221576050.0有效
发明人：邢志伟;张庭恺 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本公开提供了仓储系统和货架组件，该仓储系统的货架组件包括至少一个货架和顶层平台，货架包括支架和垂直依次间隔设置在支架上的至少两个隔层构件，隔层构件被构造为放置容器；顶层平台设置在支架的顶端且位于顶层隔层构件的上方，并开设有第一取放口和第二取放口。第一搬运设备被配置为将低层隔层构件上的容器搬运至顶层隔层构件上。第二搬运设备被配置为在顶层平台上行走，且通过第一取放口将顶层隔层构件上的容器取出，再通过第二取放口将容器放在位于第二取放口正下方的循环对接设备上。循环对接设备被配置为在垂直方向上对接顶层平台和工作台，并将容器运送至工作台处。该系统充分地利用了仓库的高度空间，极大地提高了搬运效率。
仓储系统货架组件

[外观设计]固定卡扣（多功能组合桌面板）-CN202230454781.7有效
发明人： 张庭恺 -专利权人：镇江华友制衣有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定卡扣（多功能组合桌面板）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多功能组合桌面板的固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定多功能组合桌面

[实用新型]多功能组合桌-CN202220841059.3有效
发明人： 张庭恺 -专利权人：镇江华友制衣有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能组合桌，包括支撑架及固定于支撑架顶端的桌板，所述桌板由至少两块面板拼接而成，且相邻两块面板的边缘通过卡扣实现紧固及可拆卸。该多功能组合桌通过面板与卡扣的相互配合，能够实现面板之间横向、纵向等多个方向的拼接，可以根据场地限制灵活调节，降低占地面积，该多功能组合桌可应用于户外露营或家居生活等应用场所，通用性强、适用范围广、稳定性好，具有推广使用价值。
多功能组合

[实用新型]新型干法水泥回转窑的三次风管新型闸阀-CN202121873970.4有效
发明人： 张庭恺;张辉 -专利权人：张辉
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥生产设备技术领域，一种新型干法水泥回转窑的三次风管新型闸阀，包括伸入三次内管内的闸阀体，所述闸阀体为一空心立方体结构,内层为钢板框架,在钢板框架上间隔设有多个锚固件,所述钢板框架外围设有浇注料；所述闸阀体位于三次风管的中部，闸阀体的左右两侧与三次风管管壁之间,均留有间隙，所述闸阀体的挡风面积,小于所述三次风管的通风面积。本实用新型结构合理、经济实用，可有效降低三次风通过闸阀时的阻力，减小风流突然变向产生的高速风，减小熟料飞砂的飞行速度，减少闸阀正面与飞砂接触的面积，进而减少对三次风闸阀的磨损，极大程度延长闸阀的使用寿命。
新型水泥回转三次风管闸阀

[实用新型]一种封闭式散热母线槽-CN202022056398.4有效
发明人：蔡纪龙;张朝明;张庭恺 -专利权人：江苏汇成电气有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式散热母线槽，包括保护外壳、绝缘层、母线系统；所述保护外壳内设有绝缘层，所述绝缘层内设有母线系统；所述保护外壳包括U型外侧板、上隔板、下隔板；所述U型外侧板包括左右对称设置的两块，两块U型外侧板之间设有上隔板、下隔板，所述U型外侧板、上隔板、下隔板之间围成的封闭空间内设有绝缘层，U型外侧板的顶部垂直连接上固定板，上固定板之间连接盖板，上固定板、盖板与上隔板之间形成上空气散热槽，在上隔板的外侧设有金属散热条；在U型外侧板的外侧设有陶瓷散热片。本发明公开了一种封闭式散热母线槽，在密封的状态下实现有效的散热，并延长母线槽的使用寿命。
一种封闭式散热母线槽

[实用新型]一种便于组装和拆卸的母线槽-CN202022073773.6有效
发明人：蔡纪龙;张朝明;张庭恺 -专利权人：江苏汇成电气有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装和拆卸的母线槽，包括母线槽体和设置在母线槽体内的母线导体，所述母线槽体包括左侧板、右侧板、上顶板、下底板和连接块，所述连接块的右侧与右侧板的左侧固定连接，所述连接腔内设有移动块，所述移动块的一端设有插杆，所述移动块的另一端设有按压杆，所述按压杆远离移动块的一端贯穿连接块和右侧板，设置在右侧板的外侧且连接有按压板，所述上顶板和下底板的右侧开设有可供插杆插入的插槽，所述按压板和右侧板之间的按压杆上套接有压缩弹簧，所述右侧板外壁上通过轴承活动连接有与按压板相适配的旋转杆，本实用新型的有益效果为：结构简单，无需使用螺栓，即可完成母线槽的组装，拆卸方便。
一种便于组装拆卸母线槽

[实用新型]一种可在高温环境下安全使用的母线槽-CN202022074045.7有效
发明人：蔡纪龙;张朝明;张庭恺 -专利权人：江苏汇成电气有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在高温环境下安全使用的母线槽，包括母线槽体、母线导体和制冷机构，所述母线槽体包括上顶板、下底板、左侧板和右侧板，所述上顶板和下底板上开设有第一散热孔，所述母线槽体内设有固定框，所述固定框上开设有第二散热孔，所述制冷机构包括半导体制冷片、散热鳍片、导热硅胶、温度传感器、控制器，所述导热硅胶贴附在左侧板和右侧板的外侧，所述半导体制冷片贴附在导热硅胶的外侧，所述散热鳍片贴附在半导体制冷片的外侧，所述温度传感器设置在固定框的内侧，所述控制器设置在母线槽体外，本实用新型的有益效果为：散热效率高，降温效果好，使得母线槽能够在高温环境下正常使用。
一种高温环境安全使用母线槽

[实用新型]一种母线生产用裁切装置-CN202022131188.7有效
发明人：蔡纪龙;张朝明;张庭恺 -专利权人：江苏汇成电气有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种母线生产用裁切装置，该母线生产用裁切装置包括工作台，工作台底侧固定安装有支腿，工作台上侧固定安装有安装支架，安装支架下侧固定连接有气缸，工作时，先将母线放置到工作台上，然后气缸工作，限位架下降，对母线进行按压，升降机构工作，将电机往复上下移动过程中，电机工作，锯盘边上下移动，边转动来实现锯盘对母线的切割，本实用新型中，升降机构的设置，可以在对母线进行切割时，将支撑块往复上升下降，从而带动电机往复上升下降，电机工作，从而带动锯盘转动，来实现对母线的切割，并且在切割时，气缸带动限位架向下移动，对母线进行按压，防止母线移动，从而提高母线的切割质量和切割效率。
一种母线生产用裁切装置

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