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[发明专利]一种新型管道内的勘探机器人的定位系统-CN202211183381.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块、摄像头子模块、声纳子模块和从机器人；本发明利用多个从机器人辅助传递信号，在实现无线传输的同时，避免了信号的衰减和丢失；本发明采用机器主导，人工辅助的方法对管道内的堵塞或漏损进行分析，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本发明采用基于声学定位的方式采集管道环境数据，只针对堵塞或漏损位置进行图片采集，在保证维护效果的同时，降低了设备能耗。
一种新型管道勘探机器人定位系统

[发明专利]一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统-CN202211182317.2在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统，包括检测终端、管道监控模块、水位检测模块、设备监控模块、水质检测模块、移动模块、警报模块、通信模块、主控中心、数据库、数据分析模块和显示模块，本发明相较于现有的管道检测系统，通过水质检测模块中的水上检测单元和水下检测单元，分别对管道内水面上、下环境进行检测，确保数据的全面；本发明通过移动模块来调整水上检测单元和水下检测单元的位置，保证水上检测单元能一直位于水面上，同时水下检测单元可以自动调整检测深度，提高检测结果的准确性；本发明通过警报模块来设定警报阈值的方式，来进行预警与警报，防止环境指数超标造成管道损伤。
一种同时实现管道水面水面下环境构造检测系统

[实用新型]一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置-CN202222580769.8有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道勘探机器人扫描装置的自动开启装置，包括壳体、控制板和输出线，壳体的四角均设置有防护结构，壳体的内部安装有控制板，卡柱固定于壳体的内部，卡柱的内部固定有限位弹簧，且限位弹簧的顶端固定有限位块，控制板的一侧固定有输出线，控制板的一端固定有控制芯片，控制板的顶端固定有按钮。本实用新型通过设置有固定结构可对控制板进行固定，在进行使用时会需要将控制板固定在壳体的内部，此时将限位块向卡柱的内部推入，此时限位弹簧可被限位块挤压，接着将卡孔套在卡柱的外部，接着松开限位块，限位弹簧的弹力将限位块推出卡柱的内部，接着限位块可对控制板进行限位，实现了对控制板进行固定。
一种管道勘探机器人扫描装置自动开启

[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构-CN202222583764.0有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。
一种管道勘探机器人伸缩结构

[发明专利]一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法-CN201710565324.3有效
发明人：葛便京;赵博;苏建新;王云飞;王明海;夏占雪;张欣;张延喜;张岑;师江伟 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠螺母副、水平滑台、水平滚珠丝杠螺母副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置方法

[发明专利]虚拟实体对象的生成和页面显示方法、装置和电子设备-CN202210156250.9有效
发明人：叶帅;张岑;苏浩川;刘传宝;张林;孙会业 -专利权人：浙江口碑网络技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种虚拟实体对象的生成和页面显示方法、装置和电子设备和计算机可读存储介质。该生成方法包括：从标准对象库获取多个第一对象的信息，得到第一对象集；获取实体对象的多个第二对象的信息，得到第二对象集，其中所述实体对象为多个，每个所述实体对象关联有至少一个第二对象；从所述第一对象集和所述第二对象集中，确定出既属于所述第一对象集又属于所述第二对象集的对象，得到第三对象集；根据所述第三对象集，生成虚拟实体对象。本发明实施例提升了商品选择的便利性。
虚拟实体对象生成页面显示方法装置电子设备

[实用新型]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202222571737.1有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本实用新型，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

[实用新型]一种管道勘探机器人的驱动装置-CN202222583779.7有效
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探机器人技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的驱动装置。其技术方案包括：船体和主坐体，船体两侧的前侧转动安装有驱动轮，且船体两侧的后侧转动安装有随动轮，驱动轮和随动轮的外壁套设有驱动履带，且驱动履带的外壁等距离设置有多组防滑凸起，船体内部的后侧设置有安装槽，且安装槽的上方固定安装有调节电机，调节电机的输出端贯穿安装槽固定连接有舵板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动装置在作业可以对勘探机器人在不同的管道环境内进行驱动作业，增加了装置对勘探机器人驱动方式，且本驱动装置使用时机器人作业时的水平度进行补偿，使得装置更加便于使用，扩大了适用范围。
一种管道勘探机器人驱动装置

[外观设计]洗碗机-CN202230553244.8有效
发明人：张岑;何达明;陈师师 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗碗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗餐具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
洗碗机

[发明专利]一种防缠绕的无轴水下推进器-CN202211182320.4在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种防缠绕的无轴水下推进器，包括主体外壳、动力组件、防缠绕组件、叶轮安装组件、转向连接组件和推进叶片，所述主体外壳的内壁上均匀设置有动力组件的固定台，本发明，利用设置的叶轮安装组件将推进叶片安装在在叶轮连接壳的内部，拆除固定螺栓即可对独立的推进叶片进行更换，无需更换整个转动结构，从而降低了推进器的维护成本，通过设置的转向连接组件将预装好的推进器安装在连接板的底部，无需在船舶的底部进行组装拼接，简化了推进器的安装过程，降低了工作人员安装推进器的劳动强度，利用设置的防缠绕组件对水中的杂质进行拦截和清理，避免杂质缠绕在推进器中给推进叶片的转动造成干扰，从而保障了推进器的工作稳定性。
一种缠绕水下推进器

[发明专利]一种多功能的管道勘探机器人-CN202211182362.8在审
发明人：唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 -专利权人：深圳前海运通水务有限公司;广州市运通水务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的管道勘探机器人，包括侧板、机器人主体、U型板、第一滑板、第二滑轨、移动柱、第二滑板、固定管、第二连接杆、第二挡板和弹簧，所述机器人主体的一侧固定连接有照明灯和摄像头，且照明灯分布在摄像头的两侧，同时机器人主体的顶端固定连接有顶盒；该装置，通过将工作轮的位置设计成可调节，便于调节工作轮与底盒之间的距离，从而增加了底盒与接触地面之间的距离，从而提高了该机器人在复杂路面的通过率，同时该机器人中安装有防撞圈，提高了该机器人的防撞性能，进而降低了该装置的损坏率，同时该机器人中安装有机械手以及摄像头，有利于使该机器人具有清理异物以及勘探管道的功能，提高了该机器人的实用性。
一种多功能管道勘探机器人

[发明专利]一种利用离子液体脱除大豆油中特丁基对苯醌的方法-CN202211159555.1在审
发明人：叶沁;肖朝耿;夏朝盛;卢文静;谌迪;张岑;孟祥河 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用离子液体脱除大豆油中特丁基对苯醌(TBBQ)的方法。本发明采用绿色环保的离子液体脱除大豆油中的TBBQ，脱除率高、并且几乎没有中性油的损失，无其他废弃物产生，具有能耗低、无污染、绿色健康、操作简单等优点。
一种利用离子液体脱除豆油丁基苯醌方法

[发明专利]一种基于智能配电的防篡改的抗病毒安全免疫方法-CN202210987290.8在审
发明人：刘丹妮;王圣达;赵明明;马群;张松;王金宇;祁晗;杨宇;刘超;窦增;张岑;徐晗;姜秀红 -专利权人：国网吉林省电力有限公司;国网吉林省电力有限公司信息通信公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能配电的防篡改的抗病毒安全免疫方法，属于电网安全技术领域，通过创新式引入试运行免疫器预先对电网终端内部的各个程序进行提前测试运行，在模拟电网终端的试运行过程中，病毒程序自动运转，提前暴露，从而有效筛查出含有病毒的程序，此为对电网终端的第一重抗病毒效果，当病毒程序运行时，通过试运行免疫器对病毒程序进行攻击查杀，实现对病毒的有效消除，此为对电网终端的第二重抗病毒效果，当试运行免疫器查杀病毒失败时，内断式传输线可自动破坏自身数据传输功能，断开免疫器本体和电网终端的连接，使转移后的病毒程度不易再次转移至电网终端上，此为对电网终端的第三重抗病毒效果。
一种基于智能配电篡改抗病毒安全免疫方法

[外观设计]洗碗机-CN202230553626.0有效
发明人：张岑;何达明;陈师师 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗碗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗餐具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
洗碗机

[发明专利]豆渣猫砂的制备方法-CN202210144672.4有效
发明人：卢文静;肖朝耿;叶沁;谌迪;张岑;汪生建 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本发明涉及猫砂制备技术领域，具体公开了一种豆渣猫砂及其制备方法和设备，包括以下组份，豆渣粉3～15份，玉米粉5～25份，膨润土60～90份，豌豆纤维1～5份，粘合剂0.5～3份。包括步骤，(S01)称取适量份的豆渣粉、玉米粉、膨润土、豌豆纤维、膨胀珍珠岩粉、复合益生菌粉和除臭颗粒，并加入粉碎装置中粉碎；(S02)在旋风分离器的作用下将粉碎后的混合物料送至运输装置中；(S03)配置粘合剂，将粘合剂喷洒在运输装置中的混合物料上；(S04)搅拌后的粘稠混合物料随运输装置送入造粒机中进行造粒；(S05)将造粒好的颗粒送至烘干机中烘干，即制得豆渣猫砂成品颗粒。本发明具有松软度合适，吸水性和团结性能均较好，环保可降解的特点。
豆渣制备方法