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[发明专利]可多场景应用的复合型智能巡检机器人和相关系统-CN202311082504.8在审
发明人： 张家业;彭远庆 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04N23/617 文献下载
摘要：本申请提供可多场景应用的复合型智能巡检机器人和相关系统，智慧工厂巡检系统包括后台服务器和多个复合型智能巡检机器人，多个复合型智能巡检机器人中的第一复合型智能巡检机器人，用于使用其内置的工业相机对智慧工厂中的第一巡检范围进行第一扫描以得到第一扫描视频，通过内置的场景特征搜索固件在第一扫描视频中进行场景特征搜索以得到第一场景特征集，向后台服务器发送携带有第一场景特征集的第一扩展巡检组件下发请求；接收后台服务器反馈的第一扩展巡检组件下发响应，其中，第一扩展巡检组件下发响应携带有X1个扩展巡检组件。本申请提供的巡检机器人可灵活的适应多应用场景的巡检需求。
场景应用复合型智能巡检机器人和相关系统

[发明专利]一种适用于深紫外发光二极管的外延工艺恢复方法-CN202310662023.8在审
发明人： 张家业;张骏;岳金顺 -专利权人：苏州紫灿科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明通过提供一种适用于深紫外发光二极管的外延工艺恢复方法，该外延工艺恢复方法包括：首先，将经过外延工艺处理后的MOCVD设备中的基座转移至一烤盘炉的反应室内，其次，在反应室中通入氢气，并进行第一次加热烘烤处理，再次，在反应室中通入氯气或氯化氢，并进行加热闷烤处理，再次，将基座转移至反应室外，并对基座的表面进行清洁处理，清洁处理至少包含一次使用去离子水冲洗基座的表面的步骤，最后，对基座进行第二次加热烘烤处理；上述外延工艺恢复方法能够完全清除掉基座上的残留杂质，防止残留杂质对外延生长材料的生长造成影响。
一种适用于深紫发光二极管外延工艺恢复方法

[实用新型]一种可调节检测仪表校验装置-CN202320828943.8有效
发明人：刘宇;张睿;候兴蓉;刘干;王成龙;张家业;王丛丛 -专利权人：刘宇
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节检测仪表校验装置。可调节检测仪表校验装置，包括：固定座，所述固定座的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板上滑动安装有安装架，所述固定座的顶部固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩轴与所述安装架连接，所述安装架上转动安装有校验座，所述校验座上开设有放置槽，所述放置槽内设置有检测仪表，所述校验座上设置有夹持机构，所述校验座上安装有校验表，所述校验座上设置有手动压力泵，所述手动压力泵与放置槽连通。本实用新型提供的可调节检测仪表校验装置具有操作简单、校验效率高、使用舒适的优点。
一种调节检测仪表校验装置

[实用新型]一种方便人机协同工作的智能检测装置-CN202223457849.0有效
发明人：张镇山;张家业 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种方便人机协同工作的智能检测装置，包括智能检测主体和防护挡板，智能检测主体的底部固定有架设平台，架设平台的底端固定有多个支撑圆环，支撑圆环的底端固定有多个支撑腿，防护挡板的内部开设有操作槽口，支撑圆环的内壁固定式连接有连接环，连接环的底部外壁加工有收纳环槽，防护挡板的顶部内壁开设有多个收纳槽口，收纳槽口的内部设置有滚轮；其技术要点为：通过利用架设平台将智能检测主体架设至支撑圆环的顶部，可以使工作人员在智能检测主体的底部向四周进行辅助检测工作，并通过嵌入防护挡板内部的弧形板，在保证外界光线可以射入防护挡板的内侧的情况下，同时利用防护挡板对工作人员的四周进行防护阻挡。
一种方便人机协同工作智能检测装置

[发明专利]一种基于三维数据的分块拟合缺陷检测方法-CN202110129353.1有效
发明人：徐洪浩;习勇;张家业 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维数据的分块拟合缺陷检测方法，是将具有曲面、反光特性的叶片通过3D相机采集其三维数据，设定特定大小的检测窗口以对三维数据进行分块处理并以此实现缺陷的检测及缺陷高度的计算，处理的方法主要是通过计算该检测窗口内的所有三维数据的拟合平面，以及每个三维数据点到拟合平面的距离，该距离即是缺陷的高度距离，最后通过图像处理技术输出缺陷的结果图像。该方法提出基于三维数据的分块拟合缺陷检测技术能够较好地检测高曲面、高反光的物体表面的缺陷，同时计算出缺陷的高度。
一种基于三维数据分块拟合缺陷检测方法

[实用新型]一种直升机机电系统地面综合试验台-CN202122955068.3有效
发明人：尚玉磊;张家业 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种直升机机电系统地面综合试验台，包括：试验台主体，所述试验台主体的上端面靠近后端位置固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有滑动装置，所述滑动装置上设置有用于放置若干组试验操作设备的放置台，所述试验台主体的下端面设置有若干组支撑脚。本申请的一种直升机机电系统地面综合试验台，能够改变放置台的高度，从而能够适合身高和不同习惯的操作人员使用直升机机电系统地面综合试验台，使用比较方便，能够调整分隔板之间的空间大小，从而能够放置不同的设备，使得直升机机电系统地面综合试验台能够进行不同的测试，适用性广泛，使用效果比较好，带来更好的使用前景。
一种直升机机电系统地面综合试验台

[实用新型]一种基于多维分区光源的图像采集装置-CN202120602933.3有效
发明人： 张家业;习勇;徐洪浩 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多维分区光源的图像采集装置，它包括光学成像部分和光照触发系统部分，光学成像部分包括照明设备和图像采集设备，照明设备和图像采集设备的轴线重合，光照触发系统部分包括数字量输出通道板卡、输出继电器、数字量输入通道板卡以及输入继电器，数字量输出通道板卡通过输出继电器分别与图像采集设备、照明设备相连接，照明设备通过输入继电器与数字量输入通道板卡相连接，光照触发系统部分的网口上通过网线与图像采集设备通讯连接，用于将图像采集设备拍摄的照片通过返回到光照触发系统部分的软件上。本产品适应于在线检测为异形金属曲面表面缺陷检测提供了可靠的成像解决方案，极具应用价值。
一种基于多维分区光源图像采集装置

[实用新型]一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置-CN202120572981.2有效
发明人：习勇;张家业;胡昌旦 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用于根据图像数据计算工件的轴颈尺寸，并生成尺寸数据，主控机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。
一种轴颈硬度在线检测位置识别装置

[发明专利]一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置-CN202110294745.3在审
发明人：习勇;张家业;胡昌旦 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用于根据图像数据计算工件的轴颈尺寸，并生成尺寸数据，主控机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。
一种轴颈硬度在线检测位置识别装置

[发明专利]一种基于深度学习的金属曲面缺陷分析系统及方法-CN202110129347.6在审
发明人：习勇;张家业;徐洪浩 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的金属曲面缺陷分析系统及方法，它包括主界面、图像预处理模块、图像训练库模块、卷积神经网络算法模块和输出模块。系统通过深度学习的智能检测技术，通过对叶片对待识别的金属曲面图像进行检测识别，采用深度学习技术不断训练系统对于金属曲面各种缺陷组成的检测过程，对金属曲面如叶片表面的各种缺陷进行识别、分类、分析、图像分割，最终达到对金属曲面已定义的各种缺陷的智能高精度识别和检测，为金属曲面各种缺陷类型检测提供有意义的方法。
一种基于深度学习金属曲面缺陷分析系统方法

[外观设计]撞色翻盖包（ZJY02）-CN202130274671.8有效
发明人： 张家业 -专利权人：广州市珂迪兹皮具有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：撞色翻盖包（ZJY02）。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
翻盖 zjy02

[外观设计]手袋（简约款ZJY01）-CN202130274672.2有效
发明人： 张家业 -专利权人：广州市珂迪兹皮具有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手袋（简约款ZJY01）。2.本外观设计产品的用途：用于存放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手袋简约 zjy01

[发明专利]基于分段扫描与拼接融合相结合的叶片三维数据采集方法-CN202110127193.7在审
发明人：徐洪浩;习勇;张家业 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于分段扫描与拼接融合相结合的叶片三维数据采集方法，包括以下两步：第一步、分段采集：对叶片的各个部分进行分段采集，得到有重叠区域的叶片三维数据；第二步、拼接融合：将上述分段采集的叶片三维数据进行拼接融合，得到完整的叶片三维数据。本发明采用线结构光传感器进行叶片的分段扫描，采集不同区域但有重叠区域的叶片三维数据，最后进行拼接合成完整的叶片的高精度三维数据，不仅能对低纹理的叶片实现高精度的三维数据采集，准确率更高，而且适用于对高精度的物体进行三维数据测量，可广泛应用于航空发动机叶片三维重建。
基于分段扫描拼接融合相结合叶片三维数据采集方法

[实用新型]一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置-CN202022292741.5有效
发明人： 张家业;张镇山;习勇 -专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轴颈螺纹及颈部尺寸非接触检测装置，用于提高尺寸检测效率。本申请实施例包括：机架、上料机构、下料机构、传送机构、第一托盘、第二托盘、CCD检测机构、主控机构、夹取机构以及卡位机构；上料机构用于将第一托盘送上传送机构，传送机构用于将第一托盘传送至夹取机构的夹取区域，主控机构用于控制夹取机构将第一托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，CCD检测机构用于对工件的尺寸进行摄像测量，并将测量结果发送至主控机构，主控机构还用于根据测量结果控制夹取机构将不符合预设尺寸的工件放至第二托盘，并将符合预设尺寸的工件放回第一托盘中，传送机构还用于将盛放有检测后的工件的第一托盘传送至下料机构。
一种轴颈螺纹颈部尺寸接触检测装置

[实用新型]一种塑胶制品加工用成品冷却装置-CN202021064579.5有效
发明人： 张家业;曹长往 -专利权人：曹长往
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑胶制品加工用成品冷却装置，涉及塑胶制品及其相关设备技术领域。本实用新型包括U型挡板、顶板、底板、PLC控制器和活动块，活动块的上端面左右对称焊接有放置板，活动块的上端面开设有凹槽，活动块的下端面等间距的连接有导向轮，导向轮通过轴销与活动块转动连接，底板的上端面中间位置上开设有轮轨，导向轮通过轮轨与底板活动连接，活动块的前后两端面对称焊接有滑块，滑块通过滑槽分别与后侧板和前侧板滑动连接，顶板上左右对称开设有通孔。本实用新型通过滑块、导向轮、放置板和活动块结构，使得使用者在卸料的同时可操作本实用新型对塑胶制品进行冷却，且使得使用者不需要将手伸进冷却时就可进行卸料。
一种塑胶制品工用成品冷却装置

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