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- [发明专利]一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质-CN202311174823.1在审
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肖晓晖;张宗达;朱逸颖;吴少诚
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武汉大学
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2023-09-13
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2023-10-20
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G06T7/13
- 本发明提供一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质，包括建立待润滑设备的润滑区域图像处理模型，采集理想润滑区域图像通过润滑区域图像处理模型处理后生成第一二值化矩阵，切换充脂位控制充脂电路进行充脂，切换注脂位对待润滑设备的润滑区域进行新一轮注脂，控制注脂电路进行注脂，将润滑脂压入待润滑设备的润滑区域，采集待润滑设备的实际润滑区域图像，通过润滑区域图像处理模型处理后生成第二二值化矩阵，将第二二值化矩阵与第一二值化矩阵对比，直到注脂效果满足要求，本发明解决了人工注脂存在的注脂压力不足、费时费力、润滑不及时不充分的问题，且能够通过图像边缘检测的方法检测核对已润滑区域轮廓，评估注脂工作效果。
- 一种全自动方法装置设备存储介质
- [发明专利]可见光室内定位装置-CN201711037707.X在审
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陶金铭;张宗达;于玲;霍东升
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吉林大学
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2017-10-31
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2018-05-04
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G01S5/16
- 本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种可见光室内定位装置，该装置包括LED控制系统和测量系统；LED控制系统包括高频信号采集模块、第一单片机ARM‑LPC1768、LED控制模块及第一电源模块；高频信号采集模块包括信号输入端口、第一放大器，LED控制模块包括LED光源及第二放大器；测量系统包括位置传感器模块、信号传感器模块、第二单片机ARM‑LPC1768及第二电源模块；位置传感器模块包括摄像头、树莓派，信号传感器模块包括硅光电池、第三放大器、第四放大器、比较器及信号输出端口所述LED控制系统和测量系统通过可见光进行通信。
- 可见光室内定位装置
- [实用新型]一种基于激光测距技术的测绘仪器-CN201721419535.8有效
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张宗达;陶金铭;国旗;马华泽
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吉林大学
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2017-10-31
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2018-04-27
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G01B11/24
- 本实用新型公开了一种基于激光测距技术的测绘仪器，包括测绘平台和底盘，所述测绘平台搭载在底盘上，所述测绘平台最顶端装有激光雷达，所述激光雷达一侧固定有电机，所述激光雷达另一侧固定有摄像头，所述摄像头下方一侧固定有处理器，所述处理器上方设有无线模块，所述处理器下方固定有树莓派，所述树莓派下方固定有步进电机，所述步进电机一侧固定有视频头，所述视频头下方一侧固定有驱动器，所述驱动器一侧安装有控制器，所述控制器下方固定有齿轮，所述齿轮上装配有履带，所述履带上方设有防护罩，所述防护罩上方固定有照明灯。该基于激光测距技术的测绘仪器，不仅能对不规则轮廓环境尺寸面积检测，还能对后期数据进行还原和模型构建。
- 一种基于激光测距技术测绘仪器
- [实用新型]洗扫车旋转式高压清洗装置-CN201420213691.9有效
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张宗达;陈隆;黄秋芳
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福建龙马环卫装备股份有限公司
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2014-04-29
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2014-09-10
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E01H1/10
- 本实用新型公开了一种洗扫车旋转式高压清洗装置，包括壳体、密封圈、空心轴、滚动轴承、空心轴液压马达、接头体、喷水架和喷嘴；所述壳体上端侧面设有进水孔；空心轴上端与壳体之间设有带孔的密封圈，密封圈孔与进水孔相对应，密封圈固定在壳体上端内腔上，空心轴上端与进水孔等高处设有进水槽，进水槽与空心轴下端的出水孔联通；空心轴通过滚动轴承联结在壳体上；空心轴法兰与空心轴液压马达输出轴法兰联结，空心轴液压马达可以驱动空心轴旋转，壳体固定不动；空心轴下端的出水孔通过接头体与喷水架联结，喷水架的环形管上装有由多个喷嘴均匀分布构成的喷嘴组。该结构洗扫车旋转式高压清洗装置能大大提高喷水控制精度、洗扫效果好、使用成本低。
- 洗扫车旋转高压清洗装置
- [发明专利]洗扫车旋转式高压清洗装置-CN201410176292.4有效
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张宗达;陈隆;黄秋芳
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福建龙马环卫装备股份有限公司
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2014-04-29
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2014-08-06
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E01H1/10
- 本发明公开了一种洗扫车旋转式高压清洗装置，包括壳体、密封圈、空心轴、滚动轴承、空心轴液压马达、接头体、喷水架和喷嘴；所述壳体上端侧面设有进水孔；空心轴上端与壳体之间设有带孔的密封圈，密封圈孔与进水孔相对应，密封圈固定在壳体上端内腔上，空心轴上端与进水孔等高处设有进水槽，进水槽与空心轴下端的出水孔联通；空心轴通过滚动轴承联结在壳体上；空心轴法兰与空心轴液压马达输出轴法兰联结，空心轴液压马达可以驱动空心轴旋转，壳体固定不动；空心轴下端的出水孔通过接头体与喷水架联结，喷水架的环形管上装有由多个喷嘴均匀分布构成的喷嘴组。该结构洗扫车旋转式高压清洗装置能大大提高喷水控制精度、洗扫效果好、使用成本低。
- 洗扫车旋转高压清洗装置
- [实用新型]洗扫车污水循环利用装置-CN201320698169.X有效
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张宗达;詹晓华;黄彪;王鸿海
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福建龙马环卫装备股份有限公司
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2013-11-07
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2014-04-23
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E01H1/10
- 本实用新型公开了一种洗扫车污水循环利用装置，它包括清水箱、带排污口和进水口及溢水口的蓄水器、过滤膜、浮筒、污水泵、旋转滤筒、摆臂、污水箱、铜球阀、自吸水泵、真空泵和高压水泵；该旋转滤筒与浮筒固定并联结在摆臂上，摆臂的另外一端铰接在污水箱内，旋转滤筒接污水泵，污水泵接蓄水器；设在蓄水器内的过滤膜其出水口接真空泵进水口，真空泵出水口接清水箱；所述自吸水泵的进水口与清水箱联结，其出水口与铜球阀的一端联结，铜球阀的另外一端与过滤膜的出水口联结；所述高压水泵的进水口与清水箱联结。装有该结构污水循环利用装置的洗扫车可延长道路洗扫车一次加满清水的作业时间，提高作业效率，节水节能。
- 洗扫车污水循环利用装置
- [实用新型]环卫罐式专用车后门启闭锁紧装置-CN201320238134.8有效
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黄达焱;张宗达
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福建龙马环卫装备股份有限公司
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2013-05-06
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2013-11-13
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B65D90/54
- 本实用新型公开了一种环卫罐式专用车后门启闭锁紧装置，其后门铰接机构包括后门（8）、固定在罐体（1）上的后门铰接轴套（4）、后门铰接调节螺杆（2）、用于调节后门铰接处后门与罐体缝隙大小的铰接调节螺母（3）、定紧螺栓（5）和后门铰接销轴（7）；其后门启闭机构包括后门启闭油缸（9）、长槽耳环（10）和固定在后门上的后门启闭油缸销轴（11）；其插销锁紧机构包括插销锁紧油缸（12）、固定在插销锁紧油缸上的楔形插销（13）、插销锁紧油缸固定座（14）、用于调节插销锁紧机构处后门与罐体缝隙大小的插销锁紧调节螺杆（15）、调节螺杆定位螺栓（17）、锁紧螺杆调节螺母（18）和固定在后门的锁紧调节螺杆轴套（16）。该装置后门与罐体间的缝隙调节机构简单操作方便，密封胶条使用寿命长，杜绝二次污染。
- 环卫专用车后门启闭装置
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