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[发明专利]一种电驱锁钩式连接解锁机构-CN202310784615.7在审
发明人：王辰;王会平;乐晨;张宏剑;于兵;马红鹏;郭嘉;周天送;陈华伟;谢珏帆;闫冰;杨虎军 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。
一种电驱锁钩式连接解锁机构

[发明专利]一种适用于MIM注射成型超高强度钢用金属粉末、制备方法及超高强度钢-CN202310689636.0在审
发明人：乐晨;唐明强;赵放;陈义华 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C22C38/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于MIM注射成型超高强度钢用金属粉末、制备方法及超高强度钢，在金属粉末制备中，S1、将超高强度钢原材料纯铁、高纯铬、钼条、单质铌、电解铜、钴、镍板以及高纯硅、微碳铬铁加入中频感应炉内，采用氮气保护熔炼得到钢液；S2、水气联合雾化：采用氮气作为过程保护气氛，采用水溶性淬火液作为雾化介质，高温条件下淬火液主要成分析出包覆在金属滴液表面，避免了雾化过程产生水蒸汽膜氧化金属液滴；雾化结束后，雾化介质和金属粉末落入水中，温度降低，淬火液回溶到水里，包膜打破，金属液滴冷却凝固为金属粉末；此方法所制备粉末具有氧含量低、合金成分精准、洁净度高，粉末粒度细且分布合理，球形度好等优点，可作为MIM注射成型超高强度钢的原材料得到广泛应用。
一种适用于 mim 注射成型超高强度金属粉末制备方法

[发明专利]一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构-CN202111272022.X有效
发明人：张宏剑;章凌;王辰;于兵;张东;肖耘;宋征宇;吴义田;王婧超;吴会强;路志峰;张希;张雪峰;徐明钊;李虹;乐晨;郭岳;王迪 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构

[发明专利]一种基于可移动式隧道台车的盾构管片全方位精准变形检测装置及控制方法-CN202310015060.X在审
发明人：陈佳;杨平;高波;朱俊;樊邵威;朱红华;乐晨;马俊;龚楠富;王加辉;张栋;张婷;姚剑峰;何云 -专利权人：中铁五局集团有限公司;中铁五局集团第六工程有限责任公司;南京林业大学;南京地铁建设有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可移动式隧道台车的盾构管片全方位精准变形检测装置及控制方法，包括位于可移动式台车，盾构管片变形检测装置，位于环形支架上的固定液压支撑装置和移动液压支撑系统，操作平台，远程调控系统；变形检测装置测定管片错台位移数据并传输给操作平台；操作平台将管片位移数据与液压支撑系统数据传输给远程调控系统；远程调控系统通过数据进行隧道建模并远程调控移动液压支撑系统和固定液压支撑系统实现精准点位施力来约束管片位移；本发明采用一体化自动系统，运作效率高，大大减少人工成本以及工作时间，构建隧道模型与精准调控液压支撑装置，实现全方位精准测量与精准调控一体化，是一种可靠且实用的方法。
一种基于移动式隧道台车盾构管片全方位精准变形检测装置控制方法

[发明专利]一种气驱分离装置地面试验系统-CN202111006861.7有效
发明人：于兵;张宏剑;王辰;张东;乐晨;吴浩;章凌;王卓群;王婧超;吴会强;张希;赵春宇;耿屹;吴义田;宋征宇;肖耘 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
一种分离装置地面试验系统

[发明专利]一种金属粉末精细流线的3D打印方法及3D打印制品-CN202010978834.5有效
发明人：赵放;唐明强;乐晨;陈义华;林晨 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属粉末精细流线的3D打印方法及3D打印制品，具有以下步骤：(1)、制备装满金属粉末的3D打印机头，且3D打印机头的料仓内设置有搅拌金属粉末形成流动的金属粉末精细流线并送出的送粉机构；(2)、准备3D打印制品的打印信息；(3)、驱动3D打印机头进行打印工作，所述金属粉末精细流线连续不断送出到达3D打印制品表面进行扫描、铺粉；(4)、将扫描铺盖的金属粉末区快速烧结或熔化成型3D打印制品；本发明3D打印方法将料仓内静止态的粉末变成为连续不断流动、流量和流速可控、直径很细的金属粉末流线，在扫描移动时金属粉末流线的扫描轨迹不会间断，扫描铺粉均匀且效率高；提高3D打印制品的质量和精度。
一种金属粉末精细流线打印方法制品

[发明专利]一种电驱分离机构-CN202211126232.2有效
发明人：于兵;张宏剑;郭嘉;谢珏帆;王辰;周天送;马红鹏;乐晨;陈献平;肖耘;宋征宇;吴义田;吴会强;张志峰;杨帆;徐珊姝;李元恒;张乔飞;袁永欣;黄超 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
一种分离机构

[发明专利]多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星-CN202211126318.5有效
发明人：张宏剑;宋征宇;肖耘;于兵;王辰;马红鹏;吴会强;杨帆;吴义田;段保成;陈献平;谢珏帆;郭嘉;乐晨;周天送;朱锡川;王筱宇;李虹;李元恒;郭葳;胡辉彪;周玉宁 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
卫星集中高效连接释放机构组合式堆叠

[发明专利]一种星箭连接分离机构-CN202211140582.4有效
发明人：马红鹏;于兵;谢珏帆;郭嘉;周天送;王辰;乐晨;张宏剑;陈献平;宋征宇;肖耘;吴义田;吴会强;杨帆;徐珊姝;李元恒;章凌;续堃;胡辉彪;马昆;商显扬 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
一种连接分离机构

[发明专利]一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构-CN202211140685.0有效
发明人：谢珏帆;郭嘉;周天送;马红鹏;王辰;乐晨;张宏剑;于兵;陈献平;宋征宇;肖耘;吴义田;吴会强;杨帆;徐珊姝;李元恒;吴浩;王桂娇;郝金杰;王耕;扈博雅 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
一种适用于有限空间内多个小卫星分离展开机构

[发明专利]一种富硒养生锅用复合材料-CN202211357425.9在审
发明人：赵放;唐明强;林晨;乐晨;陈义华;蔡佳宁;李鑫 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富硒养生锅用复合材料，所述复合材料的各组分及体积百分比为：SiC粉末20％‑65％；铜合金粉末30％‑80％；硒粉0.1‑4.0％；其中，所述铜合金粉末中的各组分及体积百分比为：Cu90‑95％，Al0‑5％，Si0‑2％，Mg0‑3％；本发明复合材料制成的富硒养生锅可以持续不断的释放硒元素补充人体所需，符合健康的需求；且具有良好的导热系数而加热快速且均匀，有利用保持食物原有营养的同时，还能增加食物美味。
一种养生复合材料

[发明专利]一种头体柔性连接摆动机构-CN202211180548.X在审
发明人：郭嘉;于兵;王辰;周天送;张宏剑;闫冰;吴会强;张志峰;谢珏帆;马红鹏;乐晨;汪雷;朱广生;孙华东;姚志刚 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种头体柔性连接摆动机构，属于变形飞行器领域；包括弹体壳段、弹头壳段、波纹管、n个弹头偏转驱动装置和控制盒；波纹管同轴设置在弹体壳段的顶部；弹头壳段同轴设置在波纹管的顶部；n个弹头偏转驱动装置沿周向均匀分布在波纹管的外壁处；弹头偏转驱动装置的顶端与弹头壳段的底部连接；弹头偏转驱动装置的底端与弹体壳段的顶部连接；控制盒安装在弹体壳段上，且控制盒实现对n个弹头偏转驱动装置的电动控制；通过控制盒控制n个弹头偏转驱动装置的不同伸长量，实现弹头壳段相对于弹体壳段的摆动；本发明n个弹头偏转驱动装置周向均布于导弹壳体内侧，不占用中部空间，且可根据承载要求调整机构数量，承载能力强，壳体周向刚度变化可控。
一种柔性连接摆动机构

[发明专利]一种富硒养生锅的制备方法及富硒养生锅-CN202211357627.3在审
发明人：唐明强;赵放;林晨;乐晨;陈义华;蔡佳宁;李鑫 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22F5/10 文献下载
摘要：一种富硒养生锅的制备方法及富硒养生锅，具有以下步骤：S1、铜合金粉末制备：将Cu90‑95％、Al0‑5％、Mg0‑3％、Si0‑2％加入水气联合雾化制粉炉中，获得d50为5‑20微米的铜合金粉末；S2、硒粉制备：选用d50为3‑10微米的硒粉；S3、SiC粉末制备：选用d50为5‑20微米的碳化硅粉体；S4、混料：将铜合金粉末30％‑80％、硒粉0.1‑4.0％、SiC粉末20％‑65％混合；S5、喷雾造粒：将复合材料加入浓度为5％的PVA中，充分搅拌2‑3小时获得浆料；将浆料打入喷雾造粒机制得d50为100‑120微米的粉体颗粒；S6、热压烧结：将造粒后的复合材料装入锅形模具中，置入热压烧结炉得到锅体；本发明采用粉末冶金热压烧结方法制备SiC/Cu复合材料富硒养生锅，简化工艺，成本低廉；且富硒养生锅可以持续不断的释放硒元素补充人体所需，符合健康的需求。
一种养生制备方法

[发明专利]一种面向堆叠式卫星的连接分离机构-CN202211140673.8有效
发明人：郭嘉;王辰;周天送;于兵;马红鹏;谢珏帆;乐晨;张宏剑;肖耘;宋征宇;段保成;吴义田;陈献平;吴会强;杨帆;朱锡川;续堃;李虹;李元恒;王筱宇;郭葳;白学文;张鑫 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
一种面向堆叠卫星连接分离机构

[发明专利]一种新型铁基非晶纳米晶吸波材料及其制备方法-CN202211357710.0在审
发明人：乐晨;唐明强;赵放;陈义华;刘坤杰 -专利权人：泉州天智合金材料科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C22C45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型铁基非晶纳米晶吸波材料及其制备方法，属于吸波材料技术领域，包括铁基非晶纳米晶合金，所述铁基非晶纳米晶合金为非晶/纳米晶复合双相结构，所述铁基非晶纳米晶合金作为吸收剂。本发明的有益效果是：本发明采用中频感应熔炼、超高压水汽联合雾化，配合后期机械球磨、晶化退火处理等工艺制备吸波材料，具有工艺简单、可操作性强以及重现性好的特点，所制备铁基非晶纳米晶吸波材料具有“吸收性能强，适用频带宽，厚度薄”的特点，在高频电磁波吸收剂的应用中具有较大的发展潜力，具备较好的应用前景。
一种新型铁基非晶纳米晶吸波材料及其制备方法

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