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[发明专利]一种航天器敏感器顺逆光工作弧段确定方法-CN202211338433.9在审
发明人：吴俊辉;王征;张声艳;解静;杜刚;邵干;张月玲;朱如意;滑勇之;陈灿辉;朱红;满益明;曹晓瑞;杨勇;朱永贵;刘敏华 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器敏感器顺逆光工作弧段确定方法，将分析航天器敏感器顺逆光的问题转换为基于约束的航天器天线与观测星座的可见性问题，通过将敏感器的工作条件转换为航天器天线的约束，从而利用轨道工具箱的可见性分析工具，快速获得满足要求的工作弧段。本发明采用系统工具箱STK进行航天器轨道和姿态、航天器敏感器建模，建立航天器敏感器光轴垂面与太阳矢量的夹角关系，设置敏感器顺逆光对应的约束参数，利用Access分析工具完成满足任务要求的敏感器顺逆光工作弧段，并输出分析报告，为航天器在轨任务分析与试验流程设计提供支撑。
一种航天器敏感逆光工作确定方法

[发明专利]一种多设备间电能和信息同步无线传输系统和方法-CN201711076815.8有效
发明人：刘飞;欧连军;曾贵明;梁君;张翔;陈玉坤;王健康;刘文文;张声艳 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：一种多设备间电能和信息同步无线传输系统与方法。多设备间电能和信息同步无线传输系统包括主节点和多个从节点，采用磁耦合谐振无线传输技术原理。主节点和从节点的多谐振无线收发线圈具有两个共振频点，其中低频点主要用于主节点为各从节点供电，高频点用于主节点和各从节点间信息交互。
一种设备电能信息同步无线传输系统方法

[发明专利]一种硬实时性飞行器测试系统-CN202011304954.3在审
发明人：李恺;王健康;曾贵明;梁君;李海伟;张声艳;陈玉坤;杨友超;刘飞;刘文文;赵岩;姜爽;潘江江;荣刚;王旭 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
一种实时飞行器测试系统

[发明专利]一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法-CN201811279380.1有效
发明人：王健康;曾贵明;刘飞;李海伟;古月;张声艳;梁君;欧连军;刘文文;荣刚;罗臻 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法，包括供电子系统、定位通信子系统；供电子系统收集环境能量，并转化为电能，将转化后的电能传输至定位通信子系统，为定位通信子系统提供电源输入；所述环境能量包括振动、温差、光能；定位通信子系统通过建立与北斗卫星或移动公网的信息链路，将信息传递至北斗卫星或公网基站，再通过北斗卫星或公网基站将信息传输至地面监控站，实现可移植定位模块实时定位功能；同时定位通信子系统接收地面监控站发送的控制指令。本发明解决定位通信模块的长期供电问题，同时采用卫星定位与公网定位一体化设计，并通过北斗短报文实施监控通信，实现对地面设备定位监控能力的最大化。
一种基于微弱能量收集移植定位模块及其通信方法

[发明专利]一种用于自组织编队平台节点的无线电能传输系统-CN201811279377.X有效
发明人：刘飞;欧连军;曾贵明;梁君;赵大海;王健康;刘文文;张声艳;张翔;陈玉坤 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：一种用于自组织编队平台的无线电能传输系统，包括：无线收发模块、信息感知模块和主控模块；无线收发模块包括逆变模块、储能模块、整流变换模块、电能无线耦合模块、通信模块；编队平台中的平台节点搭载无线电能传输系统，各平台节点构成数据链网络，平台节点的工作模式包括受电节点、源节点和中继节点工作模式；本发明使得自组织编队中的各平台节点具备电能和信息一体化无线收发、电能快速存储和释放以及中继转发的能力，实现编队平台节点间的无线电能传输，从而实现能源的优化调度，使得各节点组成的数据链网络的能源利用达到效率最优。
一种用于组织编队平台节点无线电能传输系统

[发明专利]一种基于指令的数据安全防护系统-CN201811505661.4有效
发明人：曾发;荣刚;陈玉坤;曾贵明;梁君;罗臻;张声艳;王健康;李海伟;冯忠伟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F21/81 文献下载
摘要：一种基于指令的数据安全防护系统，包括指令接收模块、非法操作感知模块、电源电路、销毁控制电路、电压变换电路、安全加装电路、高压毁伤电路、火工品电路。本发明通过设置不同的保护触发模式，基于指令进行数据快速逻辑销毁、数据存储硬件彻底销毁、设备关键电路彻底销毁的数据安全保护，解决了数据远程保护的快速性、彻底性、高可靠性与系统小型化、隐蔽化、微功耗化、强适应性之间的矛盾问题，解决了设备数据可被窃取或非法使用的安全问题，解决了关键电路被抄袭和破解造成的设计数据泄漏风险，可以保证这些设备的安全使用，具有较好的应用推广价值。
一种基于指令数据安全防护系统

[发明专利]适用于飞行器的数据采集及传输系统闭环测试系统及方法-CN201710814165.6有效
发明人：陈玉坤;金剑铮;荣刚;冯忠伟;曾发;李海伟;欧连军;张声艳 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明一种适用于飞行器的数据采集及传输系统闭环测试系统及方法，数据采集及传输系统包括传感器、采编器、地面综合测试台。传感器感受被测对象的物理参量，并将其转换成电信号输出至采编器；采编器完成传感器信号采集和编码，对接收的电信号进行调理，电信号经输入滤波、放大、采样、A/D转换后，通过将并行信号按规定格式进行数据组帧，转换为两路相同的串行信号，一路通过无线信道传输数据，即输出给飞行器上的调制和发射设备；另一路通过有线测试通道传输数据，即输出给地面综合测试台。无线解调设备在获取无线信道传输数据后，通过网络传输接口将数据传输给地面综合测试设备，地面综合设备获取两条传输通道的完整数据。
适用于飞行器数据采集传输系统闭环测试方法

[发明专利]一种测发控冗余网络架构及冗余方法-CN201710959791.4有效
发明人：金剑铮;陈玉坤;荣刚;冯忠伟;曾发;欧连军;张声艳 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04L12/939 文献下载
摘要：一种测发控冗余网络架构及冗余方法，架构包括多冗余网络、网络前端设备和网络后端设备；多冗余网络为网络前端设备和网络后端设备间提供信息交互的通信链路；所述网络前端设备与飞行器和发射支持系统连接，与网络后端设备通过多冗余网络连接完成飞行器射前测试和发射控制；所述网络后端设备包括布置在远离发射点的设备，包括执行测试发射控制任务必须的网络后端测试设备和网络设备监控及前端设备管理单元。本发明采用实时故障切换策略，实现交换机故障快速恢复、简化链路配置工作，并为前端设备故障提供恢复手段，以满足当前快速测试与发射任务要求。
一种测发控冗余网络架构方法

[发明专利]一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统-CN201610909293.4有效
发明人：冯忠伟;梁君;刘冬;张声艳;陈玉坤;李智;韩威 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实施空间任务自主规划的可配置综合电子系统，包括配电模块、遥控管理模块、数据管理模块、火工品管理模块、热控管理模块、动力控制管理模块、传感器管理模块、驱动控制管理模块以及飞行任务自主规划单元，飞行任务自主规划单元接收各个模块的输入信息，对飞行器自身状态及任务需求作出评估，实现任务自主规划，通过指令输出完成任务实施。本发明实现了空间飞行器在无地面站干预下任务自主规划，有效提高了飞行器的自主性和自生存能力。同时飞行任务自主规划单元根据飞行器当前的任务需求，通过配电模块动态控制其他功能模块的离线/在线状态，实现飞行器上综合电子系统动态快速配置，有效提高了系统的可裁剪性和多任务模式的适应能力。
一种实施空间任务自主规划配置综合电子系统

[发明专利]一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器-CN201610922109.X有效
发明人： 张声艳;梁君;冯忠伟;陈玉坤;刘冬;于海鹏;李海伟;王健康;王红霞;刘洋;孙建 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
一种基于逻辑交互可靠双余度动力控制器

[发明专利]一种微集成飞行器无缆化电气系统-CN201610905499.X有效
发明人：王健康;胡欣;刘飞;刘文文;梁君;曾贵明;李智;王红霞;张声艳;荣刚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种微集成飞行器无缆化电气系统，包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中核心处理单元是飞行器电气系统任务管理和信息处理核心，负责飞行控制、轨迹规划、定位解算、电气控制、遥控遥测以及全系统资源管理，传感器系统以无线方式进行飞行器上相关信息感知、采集和传输；敏感器中的惯组与速率陀螺的线路部分与装置部分进行分离设计，执行机构中的伺服机构与伺服机构驱动器进行了集成设计；无线自组网络，采用时分多路复用的时间触发调度机制进行无线数据高速传输，以最小的抖动和可控延时在节点间提供数据传输服务，保证数据传输高速实时无冲突，显著提高了飞行器空间利用率与总装总测效率。
一种集成飞行器无缆化电气系统

[发明专利]一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法-CN201610844474.3有效
发明人：李海伟;杨友超;张翔;徐海运;赵岩;潘江江;姜爽;陈玉坤;张声艳;曾贵明;王健康;欧连军;王国庆;胡倩 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法，包括如下步骤：获取锂电池组串联级数N，放电模块输入电压下限A，并联块电池单体的电压上限U和下限W；测量锂电池组的总电压v，当v≤N*U时，进行恒流充电，当v达到N*U时，停止充电；测量锂电池组每个并联块电池单体的电压v₁…v_i…v_N，确定其中为0的数量t；当t＝0时，充电基准电压为N*U进行恒压充电；当充电基准电压由N*U切换至(N‑t)*U，进行恒压充电，当锂电池组的总电压v达到(N‑t)*U时，停止充电；当时，输出报警信号给飞行器控制系统。本发明的自动充电控制方法避免了传统飞行器中采用单一基准源导致锂电池过充电带来的安全隐患；有效地防止锂电池长时间过充现象发生。
一种空间飞行器锂电池自动充电控制方法

[发明专利]一种采用插值计算舵机功耗的方法-CN201510411928.3有效
发明人：刘小军;石庆峰;张声艳;郎鹏飞;杨友超;刘洋;胡欣;赵岩;李海伟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用插值计算舵机功耗的方法，该方法首先根据在设定的测试点上测试得到不同舵机输出力矩在不同转速下的舵机效率，然后形成输出力矩、输出转速与舵机效率的插值函数，通过插值计算各种铰链力矩在各种速度下的舵机效率，相对于传统的恒定效率值更加准确。而且本发明采用二元三次采样插值算法实现舵机效率的插值计算，该算法简单、数值稳定性好、无奇异点，易于工程实现。
一种采用计算舵机功耗方法

[发明专利]一种四机三总线冗余异构GNC系统-CN201410413133.1有效
发明人：刘小军;石庆峰;欧连军;赵兴;张声艳;郎鹏飞;刘洋 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明一种四机三总线冗余异构GNC系统包括飞控计算机、敏感器、执行机构和1553B总线；GNC系统配置三条1553B总线，完成导航信息及控制指令的传输，实现飞控计算机与敏感器及执行机构的信息交互；采用四机冗余的飞控计算机进行全系统导航信息处理及制导控制指令的发出；采用双冗余或三冗余敏感器完成航天器全任务段信息采集；采用三冗余执行机构完成飞控计算机发出的控制指令。本发明能够满足系统在全任务周期内的实时性、容错性和可靠性要求。
一种四机三总线冗余 gnc 系统

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