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[发明专利]一种消防用无人直升机的喷水系统-CN202210430005.2在审
发明人：吴双;王伟;洪平;张国然;王龙;李素文;杨晓峰 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种消防用无人直升机的喷水系统，能够保证无人机喷水时稳定且能够使无人机从不同角度灭火。该喷水系统包括：水箱、水泵和喷水摇臂；喷水摇臂包括：连接件A、连接件B、位置调整机构、喷水管、横管、角度调整机构、水管接头和水枪枪头；横管内部同轴设置有支撑轴，支撑轴的两端伸出横管后分别通过连接件A与直升机骨架相连；喷水管一端通过连接件B与横管固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头；喷水管与横管相连端的端部安装有水管接头，用于连接水泵出水口；位置调整机构用于驱动横管沿支撑轴的轴线移动；角度调整机构用于驱动横管绕支撑轴的轴线转动；水箱和水泵设置在无人机上；水箱出水口与水泵进水口相连。
一种消防无人直升机喷水系统

[发明专利]一种保持平衡的无人机医疗舱及其平衡控制方法-CN202210425640.1在审
发明人：王伟;吴双;李素文;陈豆;张国然;李秋革 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持平衡的无人机医疗舱及其平衡控制方法，该医疗舱包括：医疗舱舱体、摇摆架、推拉杆、光栅尺控制组件及电源；医疗舱舱体的前端设有一个前盖、后端设有一个进出舱门；医疗舱舱体的侧面设有两扇开窗；医疗舱舱体内安装有一个担架；摇摆架安装在无人机主减下方的龙骨上；推拉杆安装在摇摆架上，用于通过其自身的长度变化驱动摇摆架发生相对于无人机的转动，进而带动医疗舱舱体同步转动；光栅尺控制组件用于根据采集的无人机的实时动态俯仰姿态及推拉杆的长度变化的反馈信号，控制推拉杆进行长度调节，使得医疗舱舱体保持水平平衡状态；电源放置于医疗舱舱体内。本发明在通过无人机运输医疗舱时，能够保证医疗舱的平衡。
一种保持平衡无人机医疗及其控制方法

[发明专利]一种无人直升机主旋翼升力测试台-CN202210643146.2在审
发明人：倪慧;吴双;孙忠辉;洪平;张国然;仇姝雅;牛安逸 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机主旋翼升力测试台，属于测试装置技术领域，解决了目前无法在地面测试主旋翼的飞行的升力的问题，该测试台包括：主旋翼系统、带轮系统、电动机、固定架一、固定架二、拉压力传感器、配重装置、试验台及固定架三；固定架一放置在试验台上；固定架二位于固定架一的上方，且固定架二的一端通过轴承A与固定架一连接；固定架二的中部通过拉压力传感器与固定架一连接；固定架三放置在固定架一的另一端，配重装置放置在固定架三上；电动机、带轮系统及主旋翼系统均安装在固定架二上，且电动机通过带轮系统与主旋翼系统连接。本发明能够在地面对无人机的主旋翼系统进行升力测试，确保主旋翼系统的安全性和可靠性。
一种无人直升机主旋翼升力测试

[发明专利]拼装式隧道用台车以及拼装方法-CN202010750103.5有效
发明人：张耀军;周永明;曹祥;张国然;郑春海;余斌;张新波 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种拼装式隧道用台车以及拼装方法，属于拼装隧道工程技术领域，包括后架，与隧道形状相适配，且沿边缘依次设有多个推顶油缸；中架，设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架，所述第一弧形托架可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动，所述中架两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸；前架，设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架，所述前架两侧设有多个抽拉油缸；以及行走机构，用于承载所述后架、中架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。旨在提供一种能够准确快速地进行拼装式隧道的安装的台车。
拼装隧道台车以及方法

[发明专利]拼装式隧道用台车-CN202010751287.7有效
发明人：周永明;曹祥;郑春海;张国然;余斌;张新波;吴建磊 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种拼装式隧道用台车，属于拼装隧道工程技术领域，包括后架，与隧道形状相适配，且沿边缘依次设有多个推顶油缸；中架，设有与隧道顶部拼装块相适配的第一弧形托架，所述第一弧形托架可沿竖直向、隧道长度方向以及垂直于隧道长度方向的方向移动，所述中架两侧设有用于定位隧道两侧拼装块的多个定位油缸；前架，设有与隧道顶部拼装块相适配的第二弧形托架，所述前架两侧设有多个抽拉油缸；以及行走机构，用于承载所述后架、中架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。旨在提供一种能够准确快速地进行拼装式隧道的安装的台车。
拼装隧道台车

[实用新型]用于拼装式隧道的预制拼装块模具-CN202021551365.0有效
发明人：张耀军;周永明;曹祥;张国然 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拼装式隧道的预制拼装块模具，属于注塑成型技术领域，包括支撑架、底板、端板、翻盖、锁紧机构，支撑架固定设置；底板为弧形，底板设于支撑架上，底板两侧设有侧板；端板可拆卸设于底板两端、且位于两个侧板间；翻盖与支撑架转动连接，翻盖与底板、端板及侧板共同围成用于产品成型的弧形空间；锁紧机构用于将翻盖固定在侧板上或者释放翻盖自由转动。本实用新型提供的用于拼装式隧道的预制拼装块模具，方便脱模、提高了生产效率。
用于拼装隧道预制模具

[实用新型]中仰拱的浇筑模具-CN202021551447.5有效
发明人： 张国然;郭昆仑;杨晓磊 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中仰拱的浇筑模具，属于浇筑模具技术领域，包括底模、成型框、两个侧支架、两个端支架和驱动机构。底模上端具有成型凸台。成型框与成型凸台围构成型腔，内壁设有多个型芯，成型框包括两个侧模板和两个端模板。两个侧支架分别位于两个侧模板的外侧，侧支架与底模铰接。两个端支架分别位于两个端模板的外侧，端支架与底模铰接。驱动机构为多个，驱动机构用于驱动侧支架或者端支架转动。本实用新型提供的中仰拱的浇筑模具，将侧模板和端模板取下来后，型芯也被一起取下来了，中仰拱的四周没有了贴合物，所以本实用新型能够避免中仰拱不容易从浇筑模具内取出的问题。
中仰拱浇筑模具

[实用新型]用于拼装隧道轨下结构门形涵箱的预制模板-CN202021551449.4有效
发明人：曹祥;张国然;程小亮;赵巍 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拼装隧道轨下结构门形涵箱的预制模板，属于拼装隧道工程技术领域，包括第一侧模，为两个且相对设置，第一侧模呈矩形；第二侧模，为两个且相对设置，第二侧模的两端分别连接两侧的第一侧模，第二侧模呈倒U形；底模，设于第一侧模和第二侧模所围成的框架内，第一侧模、第二侧模以及底模共同围成门形涵箱的预制槽体；顶盖，用于封盖预制槽体；以及底架，用于承载第一侧模、第二侧模以及底模。能够重复利用，快速准确地对门形涵箱进行制作。
用于拼装隧道结构门形涵箱预制模板

[实用新型]用于拼装式隧道顶部拼装块的承托定位装置-CN202021551501.6有效
发明人： 张国然;常晓冬;杨涛 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拼装式隧道顶部拼装块的承托定位装置，属于拼装隧道工程技术领域，包括支撑架，包括下部的固定架和上部的移动架；弧形托架，设于移动架的顶部，顶端为与拼装块内弧面相适配的弧形；升降机构，用于承托所述移动架，驱动所述移动架上升或下降；移动机构，用于承托所述升降机构，驱动所述升降机构在水平面上沿两个相互垂直的方向移动，所述移动机构设于所述固定架的顶部；以及行走机构，设于所述固定架的底部，用于驱动固定架行走。旨在提供一种方便快捷准确地对顶部K块进行调节的装置。
用于拼装隧道顶部承托定位装置

[实用新型]拼装式隧道用拼装块调节装置-CN202021553611.6有效
发明人：曹祥;张国然;常晓东;杨涛 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼装式隧道用拼装块调节装置，属于拼装隧道工程技术领域，包括：固定架，为框架结构；推顶油缸，设于所述固定架的侧部，用于水平推顶两侧的拼装块；提拉油缸，设于所述固定架的上部，且顶端与固定架铰接，底端为提拉端，用于连接所述拼装块；移动架，设于所述固定架上，可沿竖直方向升降；弧形托架，设于移动架顶部，借助于移动架升降实现承托顶部拼装块；以及行走机构，用于驱动所述固定架移动。能够解决拼装块的微调和安装对正问题。
拼装隧道调节装置

[实用新型]隧道拱壁预制构件模具-CN202021554084.0有效
发明人： 张国然;郭昆仑;许大海 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道拱壁预制构件模具，属于混凝土模具技术领域，包括底支架、底模、若干侧边模、若干伸缩驱动组件和两个顶边模，底模设在底支架上，用于限定隧道拱壁预制构件的内壁体型；若干侧边模分别与底支架转动连接，用于在闭合时侧边相接环设在侧模的上方，以限定隧道拱壁预制构件的外周侧面的体型，且用于在打开时向外张开；若干伸缩驱动组件环设在底模的外周，且每个伸缩驱动组件均一端与底支架铰接，另一端与其中一个侧边模铰接，用于驱动侧边模的闭合与张开；两个顶边模设在侧边模的上方，分别用于限定隧道拱壁预制构件的拱脚上端面和牛腿下端面的体型，且每个顶边模的侧边均分别与相对的两个侧边模连接。
隧道预制构件模具

[实用新型]用于拼装隧道底面F形涵箱的预制模板-CN202021554616.0有效
发明人：曹祥;张国然;程小亮;赵巍 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拼装隧道底面F形涵箱的预制模板，属于拼装隧道工程技术领域，包括大端模，为正方形；小端模，为长方形；侧模，为两个，对称设于大端模和小端模之间，所述侧模的内模面呈F形；底模，由多个分模组成，所述大端模、小端模、侧模以及底模围成F形涵箱的预制槽体；以及顶盖，用于覆盖所述预制槽体。能够重复利用，快速准确地对F形涵箱进行制作。
用于拼装隧道底面形涵箱预制模板

[实用新型]拼装块定位装置-CN202021303352.1有效
发明人：曹祥;郑春海;张国然;张新波 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E02D29/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼装块定位装置，属于拼装隧道技术领域，包括定位架、压紧组件、第一驱动组件、定位组件和第二驱动组件。定位架具有第一竖直板，第一竖直板用于贴合沟槽的一个侧壁。压紧组件与第一竖直板连接，具有伸缩件，伸缩件用于压紧沟槽的另一个侧壁。第一驱动组件用于驱动伸缩件伸缩。定位组件与定位架滑动连接且滑动方向用于与沟槽的长度方向平行，具有U形板，U形板的内壁用于贴合拼装块的三个竖直设置的侧面。第二驱动组件用于驱动U形板滑动。本实用新型提供的拼装块定位装置，U形板能够限制拼装块转动并直接推动拼装块到指定的位置，不用再进行校正，所以能够避免人工校正拼装块较为困难的问题。
拼装定位装置

[实用新型]拼装式隧道用拼装块整体挤压装置-CN202021551450.7有效
发明人：周永明;张国然;曹祥;常晓东 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼装式隧道用拼装块整体挤压装置，属于拼装隧道工程技术领域，包括后架，与隧道形状相适配，且沿边缘依次设有多个推顶油缸；前架，顶部为与隧道顶部拼装块相适配的弧形托架，沿所述前架设有多个抽拉油缸，所述抽拉油缸排布成与所述隧道内壁弧面相适配的弧形；以及行走机构，用于承载所述后架和前架且沿隧道拼装延伸方向移动。旨在提供一种能够准确快速地对五个拼装块进行整体挤压的装置。
拼装隧道整体挤压装置

[实用新型]电缆沟浇筑模具-CN202021436847.1有效
发明人： 张国然;曹祥;郑磊;程小亮;郭昆仑;许大海 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆沟浇筑模具，用于在隧道内现场浇筑电缆沟，属于隧道技术领域，其包括若干个相邻设置的立板，相邻的立板之间能够形成浇筑腔，立板与隧道同方向延伸设置，立板由多个模板单元拼装而成，模板单元的边沿设有柔性密封块，柔性密封块用于挤压设置于两个模板单元的连接处以及模板单元与地面的连接处，从而消除缝隙防止漏浆；本实用新型提供的电缆沟浇筑模具，能够解决隧道工程中电缆沟浇筑施工时，模板单元接缝处以及模板单元与地面连接处容易漏浆的技术问题。
电缆沟浇筑模具

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