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[发明专利]一种自动化集装箱堆场-CN201910586004.5有效
发明人：江勇涛;张洪波;张国昭;赵伟;朱国兵 -专利权人：上海海丰智能科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接纵向轨道的横向轨道；集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。本发明的自动化程度高，无需人工调度及控制，稳定性好。
一种自动化集装箱堆场

[实用新型]集装箱智慧堆场系统-CN202222030981.7有效
发明人：江勇涛;张国昭;赖智勇;刘彤 -专利权人：上海海丰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱智慧堆场系统，属于物流重工领域。它包括室内的存储单元，所述室内的存储单元包括站台交互区和存储区，所述存储区包括多层集装箱堆场、设置在集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备。本实用新型的室内的存储单元通过水平运输设备、吊装起重设备和存储起重设备相互配合，并且对这些设备进行智能控制，形成智能化的集装箱智慧堆场系统，不仅能够使集装箱堆场通过室内的存储单元改善现有的堆场环境，提高集装箱使用寿命，而且能够使集装箱通过室内的存储单元，实现堆放的更加灵活，放入取出的效率更高。
集装箱智慧堆场系统

[发明专利]一种智能化集装箱堆场系统-CN201880080192.8有效
发明人： 张国昭;赵伟;张洪波;张新杰 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能化集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种智能化集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车。本发明的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。
一种智能化集装箱堆场系统

[实用新型]一种简易油田伴生气干燥冷却装置-CN202120716511.9有效
发明人：高丽;朱锋;张国昭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易油田伴生气干燥冷却装置，包括倾斜设置的散热外管和内管，所述散热外管上设置有散热翅片；所述内管设置于所述散热外管内，与所述散热外管之间有间距；所述散热外管的顶端设置有出气管，底端设置有进气管和排液管，所述进气管、出气管和排液管均与所述散热外管的内部连通；所述内管的顶端设置有进水管，底端设置有出水管，所述进水管与所述出水管均与所述内管的内部连通。本实用新型提供的简易油田伴生气干燥冷却装置有效降低了伴生气温度，将轻烃和水分分离出来，保证伴生气良好的燃烧效果并提高加热炉效率。
一种简易油田伴生干燥冷却装置

[实用新型]一种自动化集装箱堆场-CN201921022554.6有效
发明人：江勇涛;张洪波;张国昭;赵伟;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接纵向轨道的横向轨道；集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。本实用新型的自动化程度高，无需人工调度及控制，稳定性好。
一种自动化集装箱堆场

[实用新型]一种自动堆高机械设备-CN201921022535.3有效
发明人：江勇涛;张洪波;张国昭;赵伟;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动堆高机械设备，包括安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I的车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、用于抓牢待处理物的抓取模块、用于升降已抓取的待处理物的升降臂架模块、用于驱动车轮I的动力驱动模块及换轮驱动模块；换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。本实用新型自动化程度高，无需人工即可实现全自动叉货或堆垛；结构牢固，载重量大；可作为轨道车辆，其控制方法简单，成本低廉，同时为全电力驱动车，节能环保，极具应用前景。
一种自动机械设备

[发明专利]一种自动堆高机械设备-CN201910585966.9在审
发明人：江勇涛;张洪波;张国昭;赵伟;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动堆高机械设备，包括安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I的车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、用于抓牢待处理物的抓取模块、用于升降已抓取的待处理物的升降臂架模块、用于驱动车轮I的动力驱动模块及换轮驱动模块；换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。本发明自动化程度高，无需人工即可实现全自动叉货或堆垛；结构牢固，载重量大；可作为轨道车辆，其控制方法简单，成本低廉，同时为全电力驱动车，节能环保，极具应用前景。
车轮车体抓取待处理物地面接触堆高机械驱动模块换轮车辆定位模块车辆控制模块动力驱动模块智能感应模块电力驱动车轨道车辆节能环保驱动车轮升降臂架伸缩堆垛抓牢升降自动化应用

[发明专利]集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法-CN201710081060.4有效
发明人：张洪波;祝发林;张国昭;沈建新;朱忠烈;张海炜;丁小峰;周超群;章凯 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱自动引导小车的转向控制系统和方法，手动、自动接口统一，切换方便，移植性强；手动模式操作便捷，符合实际习惯；分层设计和模型化设计使得系统的适应性强，能够接受多种底盘模式。其技术方案为：系统包括：导航控制器，在自动操控模式下将系统指令分解为具体的动作指令，实现对车辆的自动操控；遥控手柄，在手动操控模式下实现操作人员对车辆的手动操控；转向编码器，检测小车的车轮的实际转角并作为反馈数据形成闭环；车用控制器，通过对自动操控模式和操控控制模式的识别以及计算确定转向角度并据此操控小车的车桥转向和车轮转向；控制总线网路，转向控制系统的各个组件借助控制总线网络实现相互之间的数据通信。
集装箱自动引导小车转向控制系统方法

[实用新型]一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置-CN201820723326.0有效
发明人：江勇涛;张国昭;张洪波;董怡;赵伟;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司;上海威士顿信息技术股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，属于重型机械领域。一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，其特征在于：包括控制器、胎压传感器、加速度传感器、速度传感器和扭矩传感器，所述胎压传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器和所述扭矩传感器分别与所述控制器相连，控制器接收传感器信号，根据实时的胎压、加速度、速度和扭矩数据，发送控制信号给车辆控制平台，调整电动牵引车的倾斜度，以降低车辆侧翻的风险，保证车辆能够安全高效运行。
电动牵引车采集控制装置垂直姿态控制器加速度传感器扭矩传感器速度传感器胎压传感器倾斜度本实用新型接收传感器车辆控制发送控制高效运行扭矩数据重型机械侧翻胎压安全保证

[实用新型]用于螺杆钻具的万向节-CN201821253897.9有效
发明人：钱红彬;陈元虎;魏秀亁;张国昭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E21B17/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于螺杆钻具的万向节，包括连杆和连接在连杆两端的接头，接头外端分别设有接头外螺纹，两接头的内端头对称设有接头台阶沉孔，接头台阶沉孔与接头共轴线且越靠近端口直径越大，接头台阶沉孔的底孔中安装有球座，球座面向连杆的端面设有呈半球形的球座球窝，球座球窝中嵌有承压钢球；连杆呈两头大中间细的哑铃状，连杆的两端中心分别设有连杆沉孔，连杆沉孔的底部设有呈半球形的连杆球窝，承压钢球的另一半嵌于连杆球窝中；连杆的两端外周分别均匀分布有多个圆弧形外齿，圆弧形外齿构成的整体截面形状为梅花形，圆弧形外齿啮合于接头台阶沉孔中段的圆弧形内齿中且相互适配。该万向节工作可靠，传动效率高，使用寿命长。
沉孔接头台阶圆弧形球座外齿承压钢球螺杆钻具半球形连杆球万向节球窝啮合传动效率高接头外螺纹连杆两端两端中心使用寿命整体截面共轴线梅花形内端头哑铃状底孔内齿嵌有适配外端外周万向中段对称

[实用新型]一种牵引车的动力电池线缆防磨牵引装置-CN201820673499.6有效
发明人：董怡;张国昭;赵伟;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种牵引车的动力电池线缆防磨牵引装置，牵引车的拖车上安装有动力电池，车头上安装有高压控制柜，动力电池和高压控制柜之间通过高压线缆连接；牵引绳从滑轮绕过，两端均位于滑轮下方，一端悬挂配重块，另一端连接高压线缆位于动力电池和高压控制柜之间的中段；所述拖车上设有活动导缆架，包括导缆管和底座；导缆管两端均为开口端，高压线缆活动穿过导缆管；导缆管上端斜向上朝向车头，伸入牵引车拖车内，导缆管通过底座转动安装在拖车朝向车头的一端，导缆管能够朝牵引车左/右侧转动；本装置结构简单，加工方便，利于和现有车载设备之间的连接及安装，并且运行可靠，无需配置额外的驱动力，便于推广使用。
导缆管动力电池牵引车高压控制柜高压线缆牵引装置滑轮车头防磨线缆车载设备底座转动活动穿过加工方便一端连接装置结构导缆架开口端配重块牵引绳驱动力斜向上上端绕过伸入中段底座转动悬挂配置

[实用新型]一种大型纯电动水平运输设备-CN201820669178.9有效
发明人： 张国昭;赵伟;江勇涛;张洪波 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水平运输设备，属于物流重工领域。一种大型纯电动水平运输设备，其特征在于：包括前牵引驱动装置和后载重运输装置，所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包，所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包，所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器，控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电，所述后驱动电池包为大型主驱动电池，通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。本实用新型创新性的在大型运输设备前面的牵引车头和后面的载重车厢或挂车底部均设置有驱动电池包，解决了大型运输设备充电后续航里程短，无法真正实现商业化应用，只能在小范围进行点对点运输的问题。
电池包牵引驱动装置水平运输设备电力驱动控制器大型运输设备本实用新型载重运输纯电动后驱动电压控制柜商业化应用中高压电缆牵引车头前后驱动驱动电池转移设备创新性点对点前驱动主驱动挂车物流重工载重充电车厢电池里程供电驱动运输

[实用新型]牵引车的输电线缆防磨牵引装置-CN201820673526.X有效
发明人：朱国兵;张洪波;董怡;张国昭 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：牵引车的输电线缆防磨牵引装置，牵引车的拖车上安装有动力电池，车头上安装有高压控制柜，动力电池和高压控制柜之间通过高压线缆连接输电；高压线缆位于动力电池和高压控制柜之间的中间段通过固定悬挂组件和移动悬挂组件悬挂在悬架上，靠近车头一侧的固定悬挂组件固定安装在悬架的设定位置上，靠近拖车一侧的移动悬挂组件能够朝向/远离固定悬挂组件移动，固定悬挂组件和移动悬挂组件之间通过弹性连接元件连接；拖车上设有活动导缆架，高压线缆活动穿过导缆管；本装置结构简单，加工方便，利于和现有车载设备之间的连接及安装，并且运行可靠，无需配置额外的驱动力，便于推广使用。
悬挂组件高压控制柜动力电池高压线缆牵引车移动牵引装置输电线缆防磨悬架弹性连接元件车载设备活动穿过加工方便装置结构导缆管导缆架驱动力中间段车头输电悬挂配置

[发明专利]一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法-CN201810426932.0在审
发明人：张洪波;江勇涛;张国昭;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及水平运输设备，属于物流重工领域。一种大型纯电动水平运输设备，其特征在于：包括前牵引驱动装置和后载重运输装置，所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包，所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包，所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器，控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电，所述后驱动电池包为大型主驱动电池，通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。本发明还提出了相应的双驱动电池的控制方法，创新性的在大型运输设备前面的牵引车头和后面的载重车厢或挂车底部均设置有驱动电池包，解决了目前大型运输设备的电力驱动无法实现商业化应用的问题，使大型运输设备或特殊机械设备实现纯电动化运营。
电池包大型运输设备牵引驱动装置水平运输设备纯电动电力驱动控制器载重运输后驱动电池电压控制柜商业化应用中高压电缆电力驱动机械设备牵引车头前后驱动驱动电池转移设备创新性前驱动双驱动主驱动挂车物流重工载重车厢供电驱动运营

[实用新型]一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统-CN201721710403.0有效
发明人：张新杰;张国昭;董怡;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于港口机械的技术领域，公开了一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测所述待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。本实用新型无需视觉系统、图像处理技术，结构简单，运算方便，大大降低了自动化作业的成本，便于应用，有良好的市场推广价值。
叠放集装箱激光测距传感器吊具运动控制系统对齐处理器本实用新型距离信号微小偏差叠放集装箱四边图像处理技术自动化作业港口机械市场推广视觉系统运算四面检测移动应用

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