专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]面向GNSS解算域的粗差探测与剔除方法-CN202310994870.4有效
  • 张嘉骅 - 深圳华大北斗科技股份有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-20 - G01S19/49
  • 本发明实施例公开了一种面向GNSS解算域的粗差探测与剔除方法,包括:获取特征参数步骤:获取反映GNSS定位解质量的特征参数;划分场景步骤:进行GNSS观测场景划分;设置初始阈值步骤:为各项特征参数设置初始阈值;粗差探测与剔除步骤:给出粗差探测标识,剔除GNSS定位解粗差;动态修正阈值步骤:确定需要修正的阈值项,对待修正阈值进行修正,进行阈值的数值检验,确定最终的阈值更新值;结束步骤:重复粗差探测与剔除步骤和动态修正阈值步骤直至GNSS/INS松组合算法停止解算。本发明通过动态更新误差数据统计信息,对用于探测粗差的阈值进行动态修正,有力提升了对粗差的识别率,有力提升了GNSS/INS松组合算法的定位精度,具有较好的普适性与稳健性。
  • 面向gnss解算域探测剔除方法
  • [发明专利]半导体装置及其制作方法-CN202110243882.4在审
  • 张嘉骅;李健逢;颜湘婕 - 联华电子股份有限公司
  • 2021-03-05 - 2022-09-09 - H01L29/778
  • 本发明公开一种半导体装置及其制作方法,该半导体装置包括基底、成核层、缓冲层、主动层以及栅极电极。成核层设置在基底上,而缓冲层则设置在成核层之上并包括第一超晶格层以及第二超晶格层。第一超晶格层具有在水平方向上交替排列的至少两种异质材质,而第二超晶格层则具有在垂直方向上堆叠的至少两种异质材质,该至少两种异质材质于该第二超晶层内至少堆叠一次。主动层设置在缓冲层上,而主动层上则设置栅极电极。
  • 半导体装置及其制作方法
  • [发明专利]非完整性约束自适应量测噪声方法-CN202210536291.0有效
  • 张嘉骅;孙中亮 - 深圳华大北斗科技股份有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-08-19 - G06F17/15
  • 本发明实施例公开了一种非完整性约束自适应量测噪声方法,包括:步骤1:获取安装角精度和GNSS定位模式;步骤2:根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值;步骤3:判断当前时刻车辆的运动状态;步骤4:自适应确定NHC量测噪声。本发明根据安装角精度和GNSS定位模式确定NHC量测噪声初值,利用车辆运动状态信息,对NHC侧向量测噪声进行自适应修正,并在车辆连续转弯时引入时间滑动窗口,有效提升了组合定位解的精度;本发明对基于低成本传感器的组合导航性能的改善尤其显著;在隧道场景中,使用本发明的方法,相比NHC量测噪声传统的确定方法,MEMS递推定位精度可改善40%以上。
  • 完整性约束自适应噪声方法
  • [发明专利]GNSS/INS组合导航数据质量控制方法-CN202210352764.1有效
  • 张嘉骅;孙中亮;王金燕;占兆昕 - 深圳华大北斗科技股份有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-07-29 - G01C21/16
  • 本发明实施例公开了一种GNSS/INS组合导航数据质量控制方法,包括:步骤1:读取GNSS数据;步骤2:提取信噪比/载噪比统计量、卫星高度角统计量、卫星数和卫星信号数统计量、载波相位周跳和失锁统计量、卫星观测值残差统计量;步骤3:确定反映GNSS观测环境的权因子;步骤4:根据GNSS定位模式和反映GNSS观测环境的权因子分类进入数据质量控制算法;步骤5:确定卫星观测值残差统计量的各分量的分类阈值;根据反映GNSS观测环境的权因子、卫星观测值残差统计量和GNSS原始位置STD来确定新的GNSS位置STD的数值;步骤6:根据实际分布,设定STD阈值,剔除粗差。本发明充分利用了卫星观测值残差统计量,有效提升了GNSS位置解STD与位置真实误差的一致性,且效果稳健。
  • gnssins组合导航数据质量控制方法
  • [实用新型]溶液配制系统-CN201620573384.0有效
  • 常淼;刘保献;张大伟;鹿海峰;张嘉骅;刘思铭;刘君;丁萌萌 - 北京市环境保护监测中心
  • 2016-06-14 - 2018-02-09 - B01F11/02
  • 一种溶液配制系统,包括容器,用于作为配制溶液的器皿并盛放最终配好的溶液;加液装置,用于向所述容器中添加试剂,该加液装置通过计量泵精确控制试剂的添加量;控制单元,用于使该溶液配制系统实现自动化操作。其中,所述溶液配制系统还包括托盘及与所述托盘配套的固体粉碎装置;其中,所述托盘用于盛放固体药剂;所述固体粉碎装置用于对所述托盘盛放的所述固体药剂进行粉碎。本实用新型的溶液配制系统使用自动化设备代替手工配制试剂的过程,全程使用剂量泵准确量取试剂,红外装置准确定容,避免由于多种量取器皿带来的误差,并能够避免在配制溶液过程中对环境和实验人员的危害。
  • 溶液配制系统

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