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[发明专利]一种面向卫星在轨应用的嵌入式遥感影像文本生成方法-CN202110714789.7有效
发明人：夏鲁瑞;李森;林郁;陈雪旗;张占月;王鹏;薛武 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向卫星在轨应用的嵌入式遥感影像文本生成方法，包括：获取预设的测试模型，对预设的测试模型进行量化得到量化后的测试模型；对量化后的测试模型进行在线推理得到在线推理结果；当根据在线推理结果确认量化后的测试模型能正常执行且执行结果正确时，量化后的测试模型基于预设的模型接口自动生成离线模型；根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，根据更新后的离线模型生成遥感影像文本。将服务器上训练好的测试模型导入服务器上进行模型量化、在线推理和调试，生成离线模型，根据离线模型进行离线推理得到更新后的离线模型，然后将更新后的离线模型导入嵌入式平台上，实现遥感影像文本生成算法的嵌入式移植。
一种面向卫星应用嵌入式遥感影像文本生成方法

[发明专利]一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法-CN202211017049.9在审
发明人：李森;夏鲁瑞;陈雪旗;卢妍;任昊利;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务规划控制与图像智能处理嵌入式实现方法，包括步骤：S1、构建遥感卫星任务规划数学模型和基于YOLO v3网络的目标识别算法模型；S2、将任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台中；S3、确定遥感卫星姿态并获取遥感卫星的姿态控制算法，基于遥感卫星姿态信息和任务规划数学模型获取遥感卫星的遥感图像；S4、将遥感图像输入目标识别算法模型中进行目标识别，进而输出识别结果。本发明创造性的将所构建的任务规划数学模型和目标识别算法模型移植到预设的嵌入式平台，基于预设的嵌入式平台实现遥感卫星的任务规划与控制、遥感图像获取和遥感图像处理的全流程操作，从而满足了处理效率的需求。
一种卫星任务规划控制图像智能处理嵌入式实现方法

[发明专利]基于自学习的小样本遥感影像描述生成算法-CN202310041468.4在审
发明人：夏鲁瑞;周浩楠;李森;陈雪旗;卢妍;王鹏;张占月 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于自学习的小样本遥感影像描述生成算法，包括如下步骤：1、选择遥感影像数据集，并划分为训练集和验证集；2、对训练集进行数据增强，并构建正样本和负样本；3、建立初始的编码器‑解码器模型，编码器‑解码器模型包括编码器和解码器，将正样本和负样本对编码器进行自监督学习训练；4、构造自集成描述生成模型，利用自集成描述生成模型对解码器进行自蒸馏迭代训练，得到训练后的解码器；5、优化训练后的解码器，得到优化后的编码器‑解码器模型；6、利用验证集对优化后的的编码器‑解码器模型进行验证。本发明融合了自集成的强化学习来减少梯度计算过程中方差，削弱因样本稀少发生的过拟合的影响。
基于自学习样本遥感影像描述生成算法

[发明专利]一种用于遥感影像语义生成的视觉特征增强方法-CN202211334267.5在审
发明人：夏鲁瑞;蔺崎辉;李森;陈雪旗;卢妍;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于遥感影像语义生成的视觉特征增强方法，包括搭建视觉特征提取骨干网络和场景分类网络，其中，视觉特征提取骨干网络和场景分类网络的骨干网络的结构相同；获取遥感影像场景分类数据集对场景分类网络进行训练，并使用预设的损失函数得到待场景分类的损失值，当损失值小于预设的阈值时，将预设的场景分类网络的骨干网络的模型保存并将其权重加载到视觉特征提取骨干网络上；获取遥感影像，将遥感影像发送至更新后的视觉特征提取骨干网络得到不同尺度的输出特征，将不同尺度的输出特征在通道维度进行组合得到待解码特征；将待解码特征输入至预设的语言解码网络进行解码，生成遥感影像语义文本。有效提高语义生成准确性。
一种用于遥感影像语义生成视觉特征增强方法

[发明专利]一种基于GRU注意力的遥感影像区域关注与文本生成方法-CN202110714794.8有效
发明人：夏鲁瑞;林郁;李森;陈雪旗;张占月;王鹏;薛武 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GRU注意力的遥感影像区域关注与文本生成方法包括如下步骤：步骤S1、在编码器部分提取遥感影像特征信息，输出特征图；步骤S2、特征图和训练集中的文本信息共同作为解码器的输入；所述解码器中，包括GRU注意力网络及LSTM语言网络，所述GRU注意力网络在输入的特征图的单词生成前，对特征图的特征向量和特征图生成文本信息的单词计算权重系数，增加对重点区域的选择和关注度，并将所述GRU注意力网络获得的注意力值及隐状态输入到所述LSTM语言网络，输出单词和状态。本发明能够更为准确地在到遥感影像的预选区域中判断出重点区域，以生成更为准确的描述。
一种基于 gru 注意力遥感影像区域关注文本生成方法

[发明专利]一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法-CN201911273637.7有效
发明人：夏鲁瑞;张占月;肖龙龙;胡敏;潘升东;薛武;李森 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统及方法，所述定位系统包括视频采集卡、服务器、目标检测定位系统和显示终端，目标检测定位系统包括视频分割模块、目标检测模块、定位解算模块、结果标注模块和实时播放模块。本发明首先通过视频采集卡将模拟视频图像转换为数字视频图像，再利用视频分割模块将视频图像分割为帧序列图像，然后通过目标检测模块和定位解算模块对分割后的帧序列图像目标进行实时检测和定位，同时利用结果标注模块对定位目标及场景进行标注，最后通过实时播放模块合成为视频图像并进行实时播放显示，实现了对视频卫星成像的海上目标进行准确定位，具有检测及时、定位及时、播放及时和结果显示直观的特点。
一种视频卫星信息支援海上目标实时检测定位系统方法

[发明专利]一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法-CN202110713496.7有效
发明人：夏鲁瑞;林郁;李森;陈雪旗;张占月;王鹏;任昊利 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法。所述的一种基于自强化学习的遥感影像文本生成及优化方法包括如下步骤：步骤S1、遥感影像语义理解特征提取；步骤S2、获取训练集，对文本生成模型进行预训练，提取文本生成模型参数；步骤S3、将提取的特征向量、先验文本库、预训练后的文本生成模型参数以及用户的任务需求，输入到遥感影像文本生成网络，通过深度学习自然语言处理技术，将提取的特征向量表示的图像特征信息还原为文本描述。本发明采用基于策略梯度算法的自强化学习遥感影像文本生成算法生成文本，提高遥感影像生成模型的训练效果，促使参数向期望值收敛，提高生成描述的准确性。
一种基于强化学习遥感影像文本生成优化方法

[发明专利]一种遥感影像显著目标检测方法-CN202210879580.0在审
发明人：夏鲁瑞;蔺崎辉;李森;陈雪旗;卢妍;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像显著目标检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取包含训练集和测试集的遥感影像数据，并构建包括检测特征编码器和级联特征解码器的遥感影像显著目标检测模型；S2、引入注意力机制、特征流动机制和级联解码机制，并基于训练集的遥感影像数据对所述遥感影像显著目标检测模型进行训练，直至预设损失函数收敛后停止训练，获取训练好的遥感影像显著目标检测模型；S3、利用训练好的遥感影像显著目标检测模型对所述测试集的遥感影像数据进行显著目标预测，进而输出对应的显著图。本发明基于级联结构进行特征解码，改善了遥感影像中小目标漏检和错检的问题，且提高了显著区域的预测置信度，能够预测出更准确的显著目标边界。
一种遥感影像显著目标检测方法

[发明专利]面向小样本遥感影像场景分类的自监督自蒸馏元学习方法-CN202210878368.2在审
发明人：夏鲁瑞;周浩楠;李森;陈雪旗;卢妍;张占月;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种面向小样本遥感影像场景分类的自监督自蒸馏元学习方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于自监督学习并利用遥感图像数据对预设的深度神经网络进行训练，获取嵌入网络模型；S2、将嵌入网络模型嵌入到元学习框架中进行训练，得到小样本分类嵌入网络模型；S3、基于自蒸馏训练对小样本分类嵌入网络模型进行迭代优化，进而完成面向小样本遥感影像分类的自监督自蒸馏元学习，得到训练好的SMSR模型。本发明通过将自监督学习训练得到具有特征提取能力的嵌入网络模型应用到元学习框架中进行小样本遥感影像分类训练，再经过自蒸馏精简得到训练好的SMSR模型，进而实现面向小样本遥感影像分类的自监督自蒸馏元学习。
面向样本遥感影像场景分类监督蒸馏学习方法

[发明专利]一种根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法-CN202111088105.3在审
发明人：任昊利;张占月;彭孔阳;刘婕;罗飞;赵冰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：一种根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法，包括：通过卫星获取舰船的图像信息、运动信息、雷达信息和舰载机信息；构建舰船矢量图，矢量图根据舰载机的航程、舰载雷达的扫描半径进行构建；确定舰船运动方向上，预定时间内所能到达的区域，并结合舰载雷达的扫描半径进行外拓，确定为危险区域；当舰船运动信息脱离正常活动区域或者突然改变航向时，判断舰船处于异常状态，并针对舰船异常状态下在预定时间内其舰载雷达所能扫描的区域作为预警区域，同时发出预警信息。本发明提供的根据舰船知识图谱的规律进行预警的方法，能够通过对舰船的活动规律进行判断舰船是否处于一个正常的活动状态，并进一步判断舰船活动是否会带来潜在的危险。
一种根据舰船知识图谱规律进行预警方法

[发明专利]一种基于人工神经网络算法的卫星轨道预报方法-CN202110402209.0在审
发明人：任昊利;张占月;彭孔阳;赵志勇;由凤宇;刘婕;罗飞;赵冰;关贝 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于人工神经网络算法的卫星轨道预报方法，包括：读取包含六要素的TLE两行轨道数据，并生成仿真曲线；采用拼接的方法，对非连续的曲线进行处理，形成连续曲线；在六要素的基础上，增加TLE数据获取时间戳T，用以构建适用于TLE数据预测的TLE预报七要素；对轨道六要素中的轨道倾角i、轨道离心率e以及平均运动n，采用基于LSTM的预测算法进行训练；采用基于线性回归的要素预测算法进行训练，以获得最佳函数；重复上述训练，进行修正，获得可执行的预测模型。采用本发明提出的方法对卫星轨道预报，在短期和中期内，我们模型的整体位置误差精度能控制在5km以内，当在长期预报中，本发明提出的模型能控制在23km以内。
一种基于人工神经网络算法卫星轨道预报方法

[发明专利]一种无定标卫星成像目标辐射特性反演方法及系统-CN201810024731.8有效
发明人：夏鲁瑞;左峥嵘;张占月;李纪莲;肖龙龙;杨雪榕;胡敏;潘升东;杨雅君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学;华中科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无定标卫星成像目标辐射特性反演方法和系统，所述方法：步骤S100：获取当前时刻的目标场景的红外图像，确定定标地物；步骤S200：获得定标地物在图像上的灰度值，计算相机像元接收到的定标地物的辐射能量，确定定标地物灰度值与相机像元接收到辐射能量的映射关系；步骤S300：获得目标在图像上的灰度值；步骤S400：根据定标地物灰度值与接收到的辐射能量的映射关系反演出目标的自身辐射强度。本发明能够在缺乏标准定标辐射源的条件下，以典型地物为辐射定标参照物对远距离小目标辐射特性进行反演。
一种定标卫星成像目标辐射特性反演方法系统

[发明专利]基于仿真在回路的平行计算试验系统以及试验方法-CN201710478031.1有效
发明人：杨雪榕;张大曦;张占月;潘东升;肖龙龙;胡敏;夏鲁瑞;郭光衍;杜鑫 -专利权人：杨雪榕;张大曦;张占月
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿真在回路的平行计算试验系统以及试验方法，基于仿真在回路的平行计算试验系统包括：现实系统、仿真模型与知识服务支持系统、人工系统大型计算服务系统以及可视化分析评估系统；其中，所述仿真模型与知识服务支持系统通过TCP协议和光纤与所述人工系统大型计算服务系统连接；所述人工系统大型计算服务系统与所述可视化分析评估系统采用TCP/IP协议和光纤连接。优点为：通过仿真在回路的构建方式，实现了现实环境数据与人工环境数据的互联互通，使计算试验、物理试验和仿真试验平行融合，从而拓展了试验数据样本，增加了体系效能评估结果的可靠性。
基于仿真回路平行计算试验系统以及方法

[发明专利]一种星空目标光学模拟装置-CN201710221346.8有效
发明人：夏鲁瑞;张占月;李纪莲;杨雪榕;肖龙龙;胡敏;潘升东 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种星空目标光学模拟装置，包括安装架、设置在安装架上的星模拟器和目标模拟器、与星模拟器和目标模拟器连接的电源控制系统，安装架用于构建星空和目标运行环境，电源控制系统用于控制星模拟器和目标模拟器输出不同的照度和/或光谱，且星模拟器和/或目标模拟器的视场角大于0.8°。本发明的星空目标光学模拟装置，可利用光学相机对星空目标光学模拟装置提供的星空背景及空间目标宽波段模拟场景进行成像，输出可见光或红外图像，从而实现光电探测技术的验证。同时，由于星模拟器和目标模拟器均采用大视场设计（大于0.8°），大大提高了可观测范围和瞄准效率，由于可观测视场大为提高，瞄准精度可降低，有助于快速完成多个演示流程。
一种星空目标光学模拟装置

[发明专利]双波段反射二维扫描搜索跟踪平台-CN201710517055.3有效
发明人：夏鲁瑞;崔文楠;刘石神;李纪莲;徐增闯;张占月;崔维鑫;杨雪榕;胡敏;肖龙龙 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;中国人民解放军装备学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双波段反射二维扫描搜索跟踪平台，包括基座、U型架、反射镜，基座上设置有俯仰轴，俯仰轴一端连接有俯仰电机，另一端与U型架连接，U型架上设置有轴线与俯仰轴轴线垂直相交的方位轴和驱动方位轴的方位电机，方位轴的中部固定安装反射镜，方位轴的转动轴线处于反射镜的反射面所在平面中。本发明负载轻，转动惯量小，扫描方式灵活，采用精密驱动控制技术，选择连续或步进的扫描方式，可以实现系统视轴指向快速、高精度的控制，用于实现低轨卫星光学载荷对空间运动目标搜索、捕获、跟踪的技术验证，保证小视场光学载荷能获得更大的搜索视场，并对捕获到的目标进行精确瞄准和跟踪，同时又尽量降低旋转运动对卫星稳定性造成的影响。
波段反射二维扫描搜索跟踪平台

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